“张弥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果238个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]硅基OLED发光装置、显示器、以及制备方法-CN202310645157.9在审
发明人：曹景博;张海涛;任军;张训路;张燕斌;张建华;于学习;黄明洋;张弥;李俊;李喜峰;李意;邱龙臻 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H10K59/13 文献下载
摘要：本发明公开了硅基OLED发光装置、显示器、以及制备方法，涉及显示装置技术领域。一种硅基OLED发光装置，包括基板层，所述基板层的顶部设有至少三个可产生不同光子像素的阳极单元，所述阳极单元的顶部设有与所述阳极单元相配合的阴极单元，所述阳极单元和所述阴极单元之间设有至少一个可在阳极单元和阴极单元产生的电场力的驱动下使空穴和电子相互作用以产生光束的发光组件，所述阴极单元上设有光提取层，所述光提取层上设有封装层，所述封装层上设有与阳极单元位置正相对且颜色相同的彩膜且所述彩膜的数量小于阳极单元的数量。旨在避免彩膜制程中的光效损失，提高硅基OLED产品亮度的亮度。
硅基 oled 发光装置显示器以及制备方法

[发明专利]一种目标物的检测方法、检测装置及机器人-CN201811564457.X有效
发明人：刘文彬;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物的检测方法、检测装置及机器人，涉及图像处理技术领域。在本发明实施例中，通过对卷积神经网络进行改进，即将卷积神经网络中第一层卷积层中一半滤波算子根据边缘析出效果确定，在利用该卷积神经网络确定获取到的图像中是否存在目标物时，可以快速准确地确定出图像中是否存在目标物，同时还可以大大提高目标物识别的精确度。
一种目标检测方法装置机器人

[发明专利]一种三维点云处理方法及装置-CN201811399271.3有效
发明人：刘方圆;胡孟宇;韩松杉;郭若楠;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维点云处理方法及装置，用以实现散乱无序的三维点云表面重构。本申请实施例提供的一种三维点云处理方法，包括：获取原始图像的稠密散乱点云数据；将所述点云数据中的离群点剔除，并对剔除离群点后的点云数据进行滤波；对所述滤波后的点云进行分类；计算所述分类后的点云数据的平均相对距离，并根据点云数据的平均相对距离提取点云边缘；根据所述点云边缘的信息，对所述分类后的点云进行表面拟合。
一种三维处理方法装置

[发明专利]一种机器人中传感器位姿的确定方法及装置-CN201911330883.1有效
发明人：邵唱;彭浩;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人中传感器位姿的确定方法及装置，根据获取到的N个采样时刻的运动状态参数和所处位置的点云信息，确定各采样时刻对应的第一参数，第一参数用于表示在任一采样时刻时，传感器相对于机器人的位姿信息，在确定满足预设的评估规则时，根据各第一参数确定传感器在机器人中的位姿。如此，无需增加或借助其他额外的传感器即可确定出传感器在机器人中的位姿，节约了确定方法的成本，并且，在确定传感器在机器人中的位姿的过程中，可以实现自动化确定，减少人为因素的干扰，提高了位姿确定的准确性。
一种机器人中传感器确定方法装置

[发明专利]仓储机器人用底盘结构-CN201711479321.4有效
发明人：王雪飞;赵家阳;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储机器人用底盘结构，包括底板、驱动轮组件以及从动轮，所述底板包括中间板以及两块端板，两块所述端板通过铰接轴对称铰接在所述中间板的两侧，且中间板在高度方向上高出于所述端板；在俯视方向上，所述中间板具有越过铰接轴与所述端板重叠的部分，且该重叠的部分与端板之间设置有调节弹簧。本发明的仓储机器人用底盘结构具有以下优点：(1)底盘为三段式结构，保证六个轮子能充分着地，保证车体的稳定性，且对地面平整度的要求较低；(2)主动轮设有减震机构，使底盘主要承载重物的中间板部分具有滤震功能；且减震机构也使两个主动轮的抓地更加均衡，可保证仓储机器人的行走精度。
仓储机器人底盘结构

[发明专利]一种定位方法、装置及系统-CN201811398055.7有效
发明人：朱明明;郭若楠;韩松杉;刘星;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置及系统，用于基于深度相机获取VSLAM定位真值。本申请提供的一种定位方法包括：确定多个检测相机与检测目标的距离数据；所述检测目标为实际检测目标的特征物；根据所述多个检测相机与检测目标的所述距离数据，确定所述检测目标的世界坐标。
一种定位方法装置系统

[发明专利]基于傅里叶变换/逆变换的数据处理系统、方法及设备-CN201811600858.6有效
发明人：王必胜;郭若楠;韩松杉;张弥 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于傅里叶变换/逆变换的数据处理系统、方法及设备，本发明方法包括：所述数据为需进行傅里叶变换的数据，在从缓冲区的存储阵列读取数据时，同时用一组时钟读取存储阵列的每列的所有存储块相同存储位置的数据；在向缓冲区的存储阵列写入数据时，同时用一组时钟向存储阵列的第奇数行/偶数行的所有存储块相同存储位置写入数据；所述缓存区包括输入缓冲区、第一缓冲区、第二缓冲区，所述缓冲区的存储结构相同，包括N个相同存储块的存储阵列，所述存储阵列的行数与列数相等，每个存储块包括M个存储位置，每个存储位置包括n个点的数据，所述M、N、n为正整数，该方法将数据离散存储，简便易行，节省空间，且效率高。
基于傅里叶变换变换数据处理系统方法设备

[发明专利]一种回充方法、回充装置及机器人-CN202010315677.X有效
发明人：关永强;彭浩;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司;浙江弥乐科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种回充方法、回充装置及机器人，根据获取到的多组参考数据对充电桩进行识别，可以提高充电桩的识别准确率，降低识别误差；并且，由于在获取参考数据机器人处于动态的旋转过程，所以可以实现边旋转边采集数据，如此可以避免机器人停止运动，进而避免机器人的运动不连贯的现象出现；此外，在对充电桩进行识别后，再识别结果满足对接规则时，才控制机器人与充电桩对接，可以保证机器人与充电桩对接的准确性，提高对接成功率，从而保证回充可以有效完成。
一种方法装置机器人

[发明专利]适用于大气二氧化碳浓度高密度观测的数据质量控制方法-CN202310542722.9在审
发明人：胡凝;刘远泽;王君;卢芷若;肖薇;曹畅;张弥;陈珑珑;葛培 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于大气二氧化碳浓度高密度观测的数据质量控制方法，包括：检测NDIR分析仪是否产生漂移，校准历史观测数据，并校准NDIR分析仪；校准CRDS分析仪，获取NDIR分析仪与CRDS分析仪的读数并计算差值，获取差值的滑动平均值，将滑动平均值减去上次NDIR分析仪校准后的差值作为累计偏差，若累计偏差超过指定阈值，则初步判定NDIR分析仪产生漂移；对初步判定漂移的NDIR分析仪进行外场校准，获取校准后的NDIR分析仪的读数偏差，若超过指定阈值，则确认产生漂移。本发明能改善仪器因读数漂移导致的观测误差，在运行过程中实时跟踪反馈数据质量，满足城市地表大气CO2浓度观测的需要。
适用于大气二氧化碳浓度高密度观测数据质量控制方法

[发明专利]基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法-CN201911349222.3有效
发明人：张弥;曹景博;张建华;彭尚棚 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法，通过获取机器人前方的2D彩色图像和3D空间中的深度信息，可以识别2D彩色图像内的感兴趣的目标。通过采用稀疏表示实现2D彩色图像中的目标追踪，并且由于目标最终映射到3D空间中，从而还可以精确计算目标在三维空间中的轨迹，进而实现3D点云中的目标追踪。以及由于将目标模板图像划分为多个局部的方式，可以改善目标在2D图像中被局部遮挡和相似背景干扰的问题，从而可以提高目标跟踪方法的精度。
基于云和彩色图像相结合高精度目标跟踪方法

[发明专利]虚拟机应用对Linux Arm64的兼容判断方法-CN202211565095.2在审
发明人：何晓杰;郦才足;花京武;宋杨;秦钢;封霞洪;张弥 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司;重庆云内核智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟机应用对Linux Arm64的兼容判断方法，通过读入虚拟机应用源码，将虚拟机应用部署在Linux Arm64编译部署环境中；对所述虚拟机应用的源码进行编译，获得编译产物；判断所述编译产物内是否有原生模块：若无所述原生模块，则判定所述虚拟机应用兼容Linux Arm64编译部署环境。能够以最小的代价直接判断应用能否兼容，并在不兼容的情况下，指出不兼容的代码，从而使得从Linux x86_64到Linux Arm64的环境变更，无需再对应用进行额外测试，直接可以知道兼容情况，并且可以获知不兼容情况详细信息，从而更方便的对应用进行修改，直接将迁移成本降低到几乎可以忽略。
虚拟机应用 linux arm64 兼容判断方法

[发明专利]一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及介质-CN202010284664.0有效
发明人：刘方圆;郭若楠;朱明明;刘星;张弥 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及存储介质，用以提高机器人循迹控制过程中的定位精度和独立运行的能力。所述方法，包括：在控制机器人依据预先存储的轨迹文件中的轨迹运行时，基于视觉定位技术获取机器人当前位置的位置信息；基于机器人当前位置的位置信息、机器人当前位置前一路点的位置信息和后一路点的位置信息，确定用于调整机器人角速度的参考目标位置，并确定机器人当前位置与参考目标位置之间的距离；在确定距离小于第一预设距离阈值时，确定机器人当前位置与参考目标位置之间的曲率，并基于曲率和预先设置的线速度，确定机器人运行的角速度；控制机器人以预先设置的线速度和所确定的角速度运行。
一种基于视觉定位控制方法装置设备介质

[实用新型]一种平地机用免维护回转支撑调节结构-CN202223576116.9有效
发明人：郭银亮;徐鑫;常佳华;刁暾;张弥 -专利权人：国机重工集团常林有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及平地机回转支撑技术领域，特别涉及一种平地机用免维护回转支撑调节结构，包括牵引架，所述的牵引架下方设有回转齿圈，还包括用于支撑回转齿圈的支撑引导块，所述的支撑引导块与牵引架连接，所述的支撑引导块与回转齿圈之间设有上耐磨滑板，所述的回转齿圈与牵引架之间设有侧边耐磨滑板，上耐磨滑板和侧边耐磨滑板均采用自润滑耐磨材料，支撑引导块和回转齿圈内圈之间通过侧边耐磨滑板接触，维护仅需更换磨损的侧边耐磨滑板，降低成本。
一种平地机维护回转支撑调节结构

[发明专利]参考角度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111665833.6在审
发明人：胡孟宇;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司;浙江弥乐科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种参考角度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过位于移动机器人顶部的图像采集装置获取待处理图像；针对待处理图像进行线段提取，并滤除满足第一预设条件的线段，得到目标线段集合，其中，满足第一预设条件的线段包括用于表征室内物体上的目标轮廓线的线段，目标轮廓线与移动机器人所在作业平面的垂线之间的角度差小于预设角度阈值；基于线段之间的角度差对目标线段集合中的线段进行聚类处理，并根据聚类结果确定目标线段簇；根据目标线段簇中的线段的角度确定目标参考角度。本发明实施例仅利用顶视的单张图像就可以完成图像角度的计算工作，达到了大大降低计算延迟及算力需求的技术效果。
参考角度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种处理前端表格数据扩展以及交叉的方法-CN202310095097.8在审
发明人：曹春磊;宋杨;秦钢;张弥 -专利权人：重庆云内核智能科技有限公司;杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种处理前端表格数据扩展以及交叉的方法，通过设计态设计并生成模板；为所述模板配置扩展规则；从服务端的数据库中获取库表数据，并将所述库表数据输入所述模板，得到模板数据；通过预览态对所述模板数据进行解析，得到所述模板数据中的父格关系链路，将所述模板数据按照所述父级关系链路的链路层级关系，生成匹配的结构数据，并将所述结构数据填充到所述模板中生成最终表格内容。由父级关系链路生成横向、纵向扩展数据和交叉字段坐标关系数据，再填充到模板里生成最终的表格内容，最终进行视图VIEW。实现数据根据报表模板实现行列扩展以及交叉的能力，解决目前后端数据解析导致内存峰值过高以及性能的问题。
一种处理前端表格数据扩展以及交叉方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
下一页»
尾页
共 238 条