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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911357838.5有效
发明人：黄永胜;张尔河;胡晨曦 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当车辆行驶至交叉路口时，通过摄像头获取车辆所行驶的当前车道的车道标识；将车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定第一车道；根据当前车道的位置和第一车道的位置，确定当前车道和第一车道的连接线；当车辆经过交叉路口时，将车辆定位至连接线上。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够更准确对车辆进行定位。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911360243.5有效
发明人：黄永胜;张尔河;胡晨曦 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当第一距离小于或等于第一阈值时，确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当第一距离与第二距离不同时，基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811626578.2有效
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线类型；将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，提高了定位的精度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811626547.7有效
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法，包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线数量；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线数量；将所述目标车道线数量和各个参考车道线数量进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911357837.0有效
发明人：黄永胜;张尔河;胡晨曦 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当车辆行驶至交叉路口时，获取拍摄的车辆所行驶的第一车道的车道标识；将车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定目标车道；根据第一车道的位置和目标车道的位置，确定第一车道和目标车道的连接线；当车辆经过交叉路口时，将车辆定位至连接线上，并获取车辆行驶的轨迹；当确定车辆经过交叉路口之后，基于第一车道和车辆行驶的轨迹，对目标车道进行校正。采用本方法能够使得车辆经过交叉路口时将车辆定位至准确的连接线上，且车辆经过交叉路口之后可以定位至准确的车道上。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811626554.7有效
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811628797.4有效
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法，包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像；根据采集的所述道路图像识别所述车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110631282.5在审
发明人：黄永胜;张尔河;胡晨曦;李根明 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质，基于获取的所述车线数据和车辆轨迹数据进行终端自学习分析，得到车辆轨迹数据中每一数据选取点的第一自学习分析结果；串联所述第一自学习分析结果，得到对应长度线段的第二自学习分析结果；基于所述第二自学习分析结果得到的第一目标车线数据和所述车辆轨迹数据得到第一车道定位数据。利用从选定用户终端获取的历史数据进行自学习分析，当摄像头识别数据不准确时，利用终端自学习分析得到的结果对当前车线数据进行校正，避免了出现车线误识别或者车线无法识别的情况，提高了车道级导航定位精度和稳定性。
一种车道定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN201811626608.X有效
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据第一位置信息判定车辆行驶到目标分歧路口时，获取目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；获取车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据第二位置信息与边缘位置信息的匹配结果对车辆进行定位。上述定位方法、装置、电子设备和存储介质能够提高定位的准确性。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911357801.2在审
发明人：王帅;张尔河;王彦昭 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆所在位置的方位点；根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点，得到候选路径；通过传感器获取车辆在采样周期内的第一角度变化值；获取各个候选路径形状点之间的第二角度变化值；根据第一角度变化值、第二角度变化值和候选路径的经验系数，确定候选路径的第一路径匹配度；从候选路径中，根据第一路径匹配度确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。
车辆路径匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911360248.8在审
发明人：王帅;张尔河;王彦昭 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆所在位置的方位点；根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点，得到候选路径；获取方位点在候选路径上的投影点；根据各个方位点之间的间距及角度、方位点与对应的投影点之间的间距、候选路径形状点之间的间距及角度，确定候选路径的第一路径匹配度；根据第一路径匹配度从候选路径中确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。
车辆路径匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种室内行车定位方法、装置、设备及存储介质-CN201910945710.4在审
发明人：程一博;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内行车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取行驶状态数据、车辆初始位置和地图数据，车辆初始位置为初始进行室内行车定位时的车辆位置；基于车辆初始位置利用行驶状态数据确定得到车辆理论位置；根据车辆理论位置和地图数据构建路网，路网中每条道路均表示双向通行道路；根据车辆理论位置匹配路网确认车辆实际位置。本发明实施例提供的室内行车定位方法决了定位过程车辆逆行造成的定位跳跃混乱问题，提高了室内行车定位的准确度，改善了用户体验。
一种室内行车定位方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811628788.5在审
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的位置信息；当根据所述位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述车辆在到达所述目标分歧路口之前所行驶车道的车道转向信息；从所述目标分歧路口对应的各个分歧道路中选择与所述车道转向信息对应的目标分歧道路；根据所述位置信息和目标分歧道路对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质-CN201811627309.8在审
发明人：黄永胜;李根明;张尔河 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括：实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据；根据环境数据，确定车辆行驶的目标道路；利用确定的目标道路，在车辆的导航地图中对车辆的行驶道路进行修正，将车辆定位在目标道路上。本发明实施例解决了现有车辆定位方法中易出现定位错误的问题，实现了当车辆处于平行道路的路况环境时，基于实时获取的环境数据，对导航地图中显示的车辆行驶道路进行自动修正的效果，保证了车辆行驶过程中定位的精准性，进而保证了导航效果。
基于平行道路车辆定位方法装置电子设备介质

[发明专利]室内停车定位方法、装置、电子设备和介质-CN201811584859.6在审
发明人： 张尔河;胡晨曦;张涛 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内停车定位方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括利用惯性导航装置确定车辆的实时位置，并获取车辆的运行状态；在停车场的室内地图数据中解析出与实时位置对应的道路信息；根据运行状态、实时位置和道路信息对车辆进行定位。本发明实施例解决了现有技术中室内停车场的车辆定位成本较高的问题，在实现准确的室内停车定位的基础上，降低了室内停车场的定位成本。
室内停车定位方法装置电子设备介质

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