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[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]基于高光谱遥感预测春季低温胁迫后小麦产量的方法-CN202310853021.7在审
发明人：张文静;李洋;张安民;周琦锐;李凌雨;黄正来;马尚宇;樊永惠 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于高光谱遥感预测春季低温胁迫后小麦产量的方法，包括以下步骤：以低温敏感性不同的小麦品种为材料，在孕穗期人工模拟低温处理；通过高光谱遥感获取小麦低温处理后孕穗期、抽穗期、开花期、灌浆期的生长信息，测得小麦功能叶片的净光合速率；对数据进行处理，对植被指数与小麦叶片净光合速率进行相关性分析，得到最优的植被指数，建立并验证不同生育时期的植被指数与小麦功能叶片净光合速率的预测模型；结合小麦功能叶片净光合速率和植被指数运用最小二乘回归、岭回归建立预测模型；对预测模型进行验证。本发明可以预测春季低温胁迫对小麦产量的影响程度。
基于光谱遥感预测春季低温胁迫小麦产量方法

[实用新型]管用抱箍-CN202321164745.2有效
发明人： 张安民;张振豪 -专利权人：北洋蓝水智能装备（天津）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了管用抱箍，包括第一固定箍体；第二固定箍体，所述第一固定箍体一端与第二固定箍体一端转动连接，述第一固定箍体与第二固定箍体之间形成有容纳管体的通道，所述第二固定箍体下部具有用于支撑另一管体的拱状结构；调节组件，用于调整两个第一固定箍体和第二固定箍体之间的相对位置，所述调节组件包括调节螺栓、支撑杆和紧固螺母，所述调节螺栓端部螺纹连接有紧固螺母，所述调节螺栓端部与所述第二固定箍体之间可拆卸连接；锁定扳手，一端与支撑杆转动设置，另一端与第一固定箍体卡接。本实用新型的有益效果是，拆装速度只需十几秒，调节螺母使得第一固定箍体和第二固定箍体之间更加紧密接触，不容易脱开。
管用

[发明专利]多路阀阀杆防尘装置-CN202010223716.3有效
发明人：孙志远;谢朝阳;张安民;乔战战;刘宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K27/08 文献下载
摘要：本发明公布一种多路阀阀杆防尘装置，属于工程机械技术领域。多路阀端盖上开设有呼吸孔，防尘罩与多路阀端盖呼吸孔连接；所述防尘罩底端具有安装塞，防尘罩内部具有内腔Ⅰ；所述安装塞安装在多路阀端盖呼吸孔中，安装塞中开设有气道，气道连通多路阀端盖内腔Ⅱ与防尘罩内腔Ⅰ。本发明防尘罩为整体式，成本低，安装更换方便；防尘罩与多路阀端盖内腔Ⅱ连通，在阀杆运动过程中，防尘罩内空气通过气道进出多路阀端盖内腔Ⅱ，同时防尘罩发生变形降低气压变化对阀杆操纵力的影响，并防止粉尘及污染物进入端盖，增强多路阀抗污染能力，提高整机可靠性。
多路阀阀杆防尘装置

[发明专利]用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法-CN202310769026.1在审
发明人：宋佳;张安民;乔战战;孙志远 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法，液压系统包括行走液压系统、工作液压系统以及控制器；行走液压系统包括轮胎、发动机、行走泵、第一行走马达、电液比例换向阀、第二行走马达、变速箱、油门踏板；工作液压系统包括转向油缸、铲斗油缸、动臂油缸、工作泵、方向盘、操纵手柄；控制器用于采集行走泵和工作泵泵口压力信息、油门踏板的行程信息、变速箱的档位信息、方向盘的转速信息、操纵手柄的角度信息，并控制发动机的转速、第一行走马达和第二行走马达的排量、行走泵和工作泵的排量、电液比例换向阀的开度、变速箱离合端的脱合；本发明能够实现装载机车速的控制和高速换挡功能。
用于液压装载系统车速控制方法换挡

[发明专利]同时对废塑料和废活性吸附材料进行处理的方法-CN202310962657.5在审
发明人： 张安民;焦云;张政学 -专利权人：上海仟工能律科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及固体污染物处理和资源化利用技术领域，具体而言，涉及同时对废塑料和废活性吸附材料进行处理的方法。该处理方法包括：将废塑料和油料进行热溶解，脱除腐蚀性气体后形成溶解液体；而后将所述溶解液体进行催化反应，形成富含烯烃的气体产物、富含芳烃的液体产物和高焦炭催化剂，同时将吸附有VOCs的废活性炭脱附回收VOCs资源；接着，所述高焦炭催化剂与废活性吸附材料进行烧焦，其中，所述废活性吸附材料包括废活性炭和/或废活性焦。该处理方法该方法既解决了废活性炭和/或废活性焦难处理问题，又解决了废塑料裂解生焦低、热量不足的装置热平衡问题。
同时塑料活性吸附材料进行处理方法

[发明专利]一种将微脉冲激光雷达快速对准船舶烟囱的方法-CN201810443064.7有效
发明人： 张安民;刘禹;张豪;宁一伟;欧阳知雨;刘帅;刘荣霞;候泽北 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种将微脉冲激光雷达快速定位船舶烟囱的方法。包括以下步骤：步骤一、确定云台水平转角，步骤二，确定云台垂直转角，步骤三、通过将AIS数据，GPS数据，潮高数据及海域最低潮高传入控制主机中，并在控制主机中先计算出水平转角，再计算出垂直转角，根据控制主机计算出的角度，步进电机通过调控控制云台，使微脉冲激光雷达对准烟囱。通过本方法可以快速精准的将微波脉冲激光雷达对准船舶的烟囱。
一种脉冲激光雷达快速对准船舶烟囱方法

[发明专利]一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统-CN202111651312.5有效
发明人：王苏东;董雯雯;魏加洁;武庆鑫;范小童;张安民;刘洲;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统，控制方法的具体步骤包括：采集相关信号，判断各数据信号正确性，并执行相关动作；响应于检测出装载机处于卸料状态，发出控制比例电磁阀指令，控制电控马达按指令执行水泵喷淋动作；响应于检测粉尘达到的浓度和水泵运行时的压力，自动调节喷淋速度和时间。本发明解决了装载机倾倒物料时出现大量粉尘，形成扬尘，四处飞散，污染环境，对作业人员会造成伤害的问题，从源头有效防治粉尘飞散和飞溅，大大提升除尘效果，降低个体安保防护要求，节省了人力、物力等相关费用成本，提高了装载机智能化水平。
一种装载机智能减尘降尘控制方法装置系统

[发明专利]一种手柄转向液压系统-CN201811621274.7有效
发明人： 张安民;谢朝阳;董雯雯;王苏东;乔战战;孙志远;王伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公布一种手柄转向液压系统，属于工程机械领域。变量泵连接有优先阀，所述优先阀连接有转向阀，转向阀控制连接转向油缸；转向手柄的进口连接有先导油源阀，转向手柄的一个出口连接有第一限位阀，转向手柄的另一个出口连接有第二限位阀；转向手柄的回油口与油箱连接；单向阀组模块具有两个油路，单向阀组模块的一个油路连接第一限位阀与转向阀一个控制口之间，单向阀组模块的另一个油路连接第二限位阀与转向阀另一个控制口之间。本发明通过先导手柄控制车辆转向，操作简单、方便；通过单向阀组模块控制转向阀阀杆换向的稳定性，进而控制了转向系统的稳定性，减少了因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动，转向操作更加舒适。
一种手柄转向液压系统

[发明专利]连续快速可充气回收环形气囊钻孔封孔器-CN202310680867.5在审
发明人：张华冰;王稳飞;张泽昊;张安民;陈立新;张澜涛 -专利权人：许昌乾明智能环保科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B33/122 文献下载
摘要：本发明公开了连续快速可充气回收环形气囊钻孔封孔器，包括气囊、输气管和进气室，所述气囊为环形密封充气气囊，设置有一个、两个或多个，先暂按两个进行叙述，分别为一号气囊和二号气囊，所述输气管设置有两种，分别为内输气管和外输气管，所述内输气管设置在封孔管内，外输气管设置在封孔管外，充气的气体在环形的气囊内，环形密封充气气囊固定在封孔管上的，通过气门芯、输气管和充气三通向一号气囊和二号气囊充气。本发明中的封孔器通过输气管向环形充气气囊充气即可，当充气气囊与钻孔严密接触后，形成一定的接触压力不漏气，当抽放结束后，放掉环形气囊中的气体即可回收复用，结构简单、使用方便、安全可靠，有利于矿井瓦斯治理和瓦斯抽放。
连续快速充气回收环形气囊钻孔封孔器

[发明专利]同时处理VOCs废气和废活性炭的工艺方法-CN202310485714.5在审
发明人：张政学;张安民;闫龙 -专利权人：上海仟工能律科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本发明涉及大气污染和固体污染控制技术领域，具体而言，涉及同时处理VOCs废气和废活性炭的工艺方法。同时处理VOCs废气和废活性炭的工艺方法包括：将VOCs废气、废活性炭和含氧气体在催化剂的作用下进行催化反应。该方法能够将不同浓度的VOCs废气净化到10mg/Nm3以下，实现VOCs废气超低排放的目的，同时可以处理各种废活性炭或废活性焦，不仅解决了废活性炭/废活性焦等固体危废污染问题，还可使VOCs废气处理系统燃料消耗降低，甚至不消耗燃料反而输出蒸汽热能。
同时处理 vocs 废气活性炭工艺方法

[发明专利]一种节能型液压系统及装载机-CN202310234034.6在审
发明人：范宏权;刘亚;马鹏鹏;张安民;郭方圣;魏建民;周忠亮 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型液压系统及装载机，液压系统包括液压油箱、转向齿轮泵、工作齿轮泵总成、优先阀、单向卸荷阀等；优先阀EF口通过单向卸荷阀与多路阀进油口相连，在工作液压系统处于高压小流量工况或高压溢流工况时，转向液压系统合流至工作液压系统的多余油液可通过单向卸荷阀卸荷，避免了转向液压系统高压溢流造成的能量损失和系统发热；工作齿轮泵总成中的齿轮泵通过可变节流阀从液压油箱吸油，无负载信号时通过转速传感控制阀和低压溢流阀回液压油箱，齿轮泵不再向多路阀提供流量，从而大幅降低系统能量损失，并基于转速传感控制阀，实现根据工作齿轮泵的转速变化，自动匹配泵的润滑吸油流量，降低能耗，且保证了齿轮泵的使用可靠性。
一种节能型液压系统装载

[实用新型]一种手机钢化膜转运用吸嘴-CN202223056160.7有效
发明人：王钰坤;张磊;张安民 -专利权人：波尔瓦（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运吸嘴技术领域，且公开了一种手机钢化膜转运用吸嘴，包括安装板，安装板为矩形，安装板的前端壁面底端设置有两组吸嘴本体，安装板的前端壁面上开设有安装孔和稳定孔，稳定孔为两组，两组稳定孔围绕安装孔呈对称状态分布，两组吸嘴本体贯穿吸嘴本体的后端壁面与气动装置连接，安装板的后端壁面上固定安装有矩形箱，矩形箱为空心，矩形箱的腔内设置有可对安装板进行旋转的旋转组件。本实用新型通过设置两组吸嘴本体配合气动装置可以对手机钢化膜进行稳定吸附，通过在矩形箱内设置旋转组件可以实现对安装板进行旋转角度，从而使得本申请对于置片盘上各个位置的手机钢化膜都可以进行吸取，进而提高了本装置的适用范围。
一种手机钢化膜转运用吸嘴

[实用新型]一种用于手机钢化膜生产用的分料装置-CN202223056237.0有效
发明人：王钰坤;张磊;张安民 -专利权人：波尔瓦（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及分料装置技术领域，且公开了一种用于手机钢化膜生产用的分料装置，包括分料机构，分料机构包括有放料单元和压料单元，放料单元包括有料箱，压料单元包括有支撑柱和压块，支撑柱为两组，压块设置在两组支撑柱中间，支撑柱的底端均固定安装有滑动块，滑动块活动卡合有直线导轨，两组支撑柱相互靠近的一侧壁面上均开设有升降槽。在使用时，料箱内装有水，手机钢化膜侧放在放置板上，通过侧放的方式使得两片手机钢化膜不容易贴在一起，在放料单元的上方设置有压料单元，压料单元包括有压块，通过合理的结构设置使得压块可以进行前后左右的行程调节并进行升降调节，从而提高了本装置的实用性。
一种用于手机钢化膜生产装置

[实用新型]一种用于手机钢化膜生产制造用的扫光盘-CN202223061779.7有效
发明人：王钰坤;张磊;张安民 -专利权人：波尔瓦（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B41/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机钢化膜生产技术领域，且公开了一种用于手机钢化膜生产制造用的扫光盘，包括扫光盘本体，扫光盘本体的上方中心壁面固定安装有连接杆，连接杆远离扫光盘本体的一端壁面设置有万向装置，万向装置远离连接杆的一端壁面安装有空心杆，空心杆的外侧壁面固定安装有气动杆，在空心杆的中心处壁面贯穿安装有转动轴，转动轴的外侧壁面设置有刹车装置对其进行刹车工作。设置有连接杆和空心杆可以配合扫光盘本体跟主机盘更好地贴合，保证贴合面的平面配合度，从而提升扫光的效率，并在完成扫光后通过刹车装置让转动轴不再转动，来改善原来的工艺没有设置刹车装置会有磨粉乱飞的现象，该装置可以有效改善车间环境，具有很好的实用性能。
一种用于手机钢化膜生产制造光盘

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