专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种伺服电批的控制方法和系统-CN202310599255.3有效
  • 麦献豪;余栋栋;张天威;苏开祥;孙敏杰 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-04 - G05D13/62
  • 本申请公开一种伺服电批的控制方法和系统,当伺服电批启动后,响应于用户对伺服电批发起的进行拧紧作业的请求指令,判断伺服电批的电批轴是否处于预设的正常状态;若是,则获取各个初始指令;确定各个初始指令所属的目标数据类型,并根据目标数据类型将各个初始指令确定为各个第一指令;基于目标数据类型以及所有参考数据类型,并通过各个第一指令确定出各个目标指令;将各个目标指令作用于伺服电批,以供伺服电批进入拧紧工作;在伺服电批的拧紧工作中,实时监测伺服电批的工作阶段,并实时监控伺服电批的工作状态,以供伺服电批完成拧紧作业。本方案可以使伺服电批更加灵活地控制螺丝,保障了伺服电批在各个阶段的工作,使拧紧精度更高。
  • 一种伺服控制方法系统
  • [发明专利]一种基于总线控制器与伺服系统的拆码垛系统-CN202210900969.9有效
  • 张天威;陈标发;区展煊 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2022-07-28 - 2023-08-01 - B65G61/00
  • 本申请提供的一种基于总线控制器与伺服系统的拆码垛系统,该系统包括拆码垛机器人以及安装在拆码垛机器人上的激光追踪仪,拆码垛机器人又包括总线控制器和伺服系统,总线控制器分别与激光追踪仪和伺服系统通信连接,激光追踪仪可以将拆码垛机器人进行拆码垛工作的目标工作区域发送给总线控制器,伺服系统也可以将其当前工作状态以及实时运行信息发送给总线控制器,这样总线控制器便可以通过路径规划模块来对伺服系统的运动行程进行快速部署,并将规划好的运动行程发送给伺服系统,以便伺服系统根据该运行行程进行运作,从而驱动拆码垛机器人在工作范围区域内任意位置开始取放工作,大大提高部署灵活性。
  • 一种基于总线控制器伺服系统码垛系统
  • [发明专利]一种数据共享方法、装置、设备和存储介质-CN202310746078.7在审
  • 余栋栋;苏开祥;郭柏成;麦献豪;张天威 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-07-25 - G06F9/54
  • 本申请公开一种数据共享方法、装置、设备和存储介质,通过响应于Codesys软件发起的数据共享指令,在Codesys软件的目标项目工程中进行变量声明,并添加预先建立的符号配置控件,并利用符号配置控件确定各个目标变量;将各个目标变量与每个目标变量下的各个子变量进行第一编译操作,得到目标树结构;将目标树结构下载至Codesys软件的运行单元中,以在运行单元中创建各个共享内存区;响应于目标软件发起的数据访问指令,生成与目标树结构对应的文本文件;将文本文件导入至目标软件中,以供目标软件根据文本文件对共享内存区进行数据访问,完成数据共享过程。该方案可以保证数据的零丢失、零误差,并且这种不依赖于传统方式的通讯可以更高效的保证数据访问效率。
  • 一种数据共享方法装置设备存储介质
  • [发明专利]包装封合方法及控制器-CN202310403214.2有效
  • 林沛源;陈标发;区展煊;张天威;区志鹏;余栋栋 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-06-23 - G05B19/06
  • 本申请公开了一种包装封合方法及一种控制器,两个以上伺服电机与控制器相连,伺服电机与封合模块相连,控制器控制伺服电机的移动,各个伺服电机的移动实现封合模块的开闭,封合模块的闭合实现包装的封合,该方法应用于控制器,建立每个伺服电机的伺服轴与控制器的虚拟主轴之间的电子凸轮耦合关系,电子凸轮耦合关系用于通过虚拟主轴的变化控制各个伺服电机间的同步移动,如此,不存在扫描周期的差异所导致的各个伺服电机位置、速度及力矩差异;实时确定虚拟主轴的位置是否超过阈值;若是,则控制伺服电机以低电流模式驱动,以便封合模块逐步封合包装。可见,本申请可提高包装封合的效率并避免同一包装袋封合程度不相同的问题。
  • 包装方法控制器
  • [实用新型]一种叠合板快速安装的支撑装置-CN202223509403.8有效
  • 马宁;韩小芹;袁琪钰;张震中;陈东科;白奥雷;张天威;冯肖波;张皓迪 - 石家庄市建筑工程有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-30 - E04G25/04
  • 本实用新型涉及叠合板安装技术领域,公开了一种叠合板快速安装的支撑装置,包括底座;支撑座,设置有两个分别置于底座左右两侧,所述支撑座上设有高度调节组件及辅助支撑组件,其中:所述高度调节组件包括分别开设在支撑座上下两侧的第一矩形槽和第二矩形槽,在所述支撑座中部转动安装一根调节杆,所述第一矩形槽内滑动装配一块支撑板,所述调节杆的螺纹段伸入支撑板内并与其螺纹连接;顶板,设置有两块分别固接在两块所述支撑板的顶端;连接板,配置为两块分别固接在两个所述支撑座底部,所述连接板通过固定螺栓与底座连接。本实用新型在支撑座上设有辅助支撑组件,可增强整体强度,同时改变连接板的安装位置,以适应不同尺寸的叠合板。
  • 一种叠合快速安装支撑装置
  • [发明专利]伺服设备的调试方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310145934.3有效
  • 张天威;陈标发;区展煊;余栋栋;林沛源 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-05-23 - G05B13/04
  • 本申请公开了一种伺服设备的调试方法、装置、设备和可读存储介质,根据伺服轴之间的协同耦合关系,将各个伺服轴组态成一个或多个轴组整定系统,并创建与每一轴组整定系统对应的每一虚拟主轴。利用上位机主站时钟向每一轴组整定系统发出带有参考时间戳的数据帧,确定每一轴组整定系统中各个伺服轴的实际响应时间差。获取上位机发出的每一虚拟主轴的运行信息,确定每一轴组整定系统中各个伺服轴的实际响应相位差。对每一轴组整定系统的整定参数进行调整。本申请对存在协同耦合关系的多个轴进行组态,从而形成具有协同耦合关系的轴组整定系统并创建轴组整定系统中的虚拟主轴,基于轴组整定系统进行整体调试,大幅简化和提高伺服调试效果。
  • 伺服设备调试方法装置可读存储介质
  • [实用新型]管道热熔机导向架-CN202222914575.7有效
  • 袁琪钰;苏金忠;张震中;马宁;常丽景;马彦坤;孙梦花;张天威;李燕铎;李涛 - 石家庄市建筑工程有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-24 - B29C65/20
  • 本实用新型公开了管道热熔机导向架,包括基座板、固定座、安装块和冷却箱,固定座设置有四个,四个固定座固定连接在基座板上,位于同一侧的两个固定座之间固定连接有两个滑轴,两个滑轴上设置有用于夹持管道的夹持机构,安装块固定连接在基座板上,其在使用时,对比现有方法,人工手持管道进行热熔连接,容易在重量的影响下发生歪斜的问题,本申请通过对管道进行稳定夹持后,对管道连接处的内壁进行加热融化,再将连接头插入到融化的管道内,启动冷却扇对连接处进行降温冷却,使管道与连接头连接紧密,本实用新型减少了工人搬动管道手工作业可能出现的歪斜等不可控性,本装置实用起来较为简单,实用性较高。
  • 管道热熔机导向
  • [实用新型]一种硅片抛光加工过程中涂蜡用蜡锅-CN202222166550.3有效
  • 吴泓明;钟佑生;陈志刚;周军磊;李常存;张天威 - 郑州合晶硅材料有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-01-10 - B24B57/02
  • 本实用新型公开了一种硅片抛光加工过程中涂蜡用蜡锅,包括蜡锅底和蜡锅盖,蜡锅底内设有可升降和旋转的支撑杆和位于支撑杆顶部的中间平台,中间平台用于放置陶瓷盘和硅片,蜡锅盖上端设有向下向外弯曲的防蜡边;述蜡锅底的侧边上设有排气口,底部设有排液口;蜡锅底内由中心至外依次设有内侧护盖、中间护盖和蜡锅内圈。蜡锅内圈设于排气口处,用于阻挡液体但是不妨碍气体流向排气口。本申请通过对现有蜡锅进行进一步的改进,可以实现蜡锅在涂蜡过程中运行稳定,不会出现蜡和清洗液溢出的问题,同时锅内废气可以及时排出,蜡和清洗液不会被排气管抽出,对后续加工的稳定性和硅片的品质有很大的提升效果。
  • 一种硅片抛光加工过程中涂蜡用蜡锅
  • [发明专利]一种透气可穿戴应变传感器及其制备方法与应用-CN202111118764.7有效
  • 黄永安;白云昭;周赟磊;张天威;缑英杰 - 华中科技大学
  • 2021-09-24 - 2023-01-06 - G01B7/16
  • 本发明属于柔性传感相关技术领域,其公开了一种透气可穿戴应变传感器及其制备方法与应用,该方法包括以下步骤:(1)提供可拉伸透气纤维膜作为基底,并将可拉伸透气纤维膜进行预拉伸;(2)在可拉伸透气纤维膜上制备导电层,导电层上形成应变传感网络;(3)释放可拉伸透气纤维膜的拉伸应变,进而得到透气可穿戴应变传感器。该制备方法通过调控导电层对应区域的微观形貌来操纵导电网络局部区域的敏感程度,可以实现敏感程度的调控,从而能够实现传感‑导电网络可编程控制,具备良好的性能。同时,通过对可拉伸透气纤维膜进行预拉伸并制备导电层,使得表层的纤维取向发生改变,由完全无变为一定程度上沿着预拉伸方向的取向性,提高了性能。
  • 一种透气穿戴应变传感器及其制备方法应用
  • [发明专利]一种用于伺服电机的运动控制器-CN202210942368.4有效
  • 区展煊;陈标发;张天威 - 广东科伺智能科技有限公司
  • 2022-08-08 - 2022-11-08 - G05D13/62
  • 本发明提供了一种用于伺服电机的运动控制器,包括:依次通信连接的参数配置模块、运动功能模块、运动规划模块、状态切换模块、控制命令模块及适用于各种总线的通用通信模块;参数配置模块根据伺服电机参数配置伺服电机;运动功能模块被伺服电机调用时实现相应的运动功能并返回反馈信息;运动规划模块用于当运动功能模块被调用时规划伺服电机的位置和/或速度和/或扭力;状态切换模块根据反馈信息切换伺服电机的状态;控制命令模块根据位置和/或速度和/或扭力生成伺服控制命令并下发给伺服驱动器;通用通信模块用于伺服驱动器与运动控制器进行通信。本发明运动控制器加载了符合PLCopen标准的运动控制库,可靠性、兼容性出众。
  • 一种用于伺服电机运动控制器

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