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[发明专利]一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法-CN201911411361.4有效
发明人：吴云平;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及割草机智能控制领域，具体公开了一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法，包括步骤：传感器模块利用磁感线圈切割获得电信号；偏置模块放大电信号获得一级放大信号；带通滤波及放大模块为信号提供EMI抗干扰能力，并放大一级放大信号获得二级放大信号；输出模块输出二级放大信号；控制模块根据二级放大信号的差分电压的先后正反顺序的计算结果，判断割草机是否出界。通过本发明所述的电路与方法，无需考虑脉冲信号发送方向与割草机之间的角度与距离的问题，对于割草机是否出界的计算降低了算法需求，同时通过该方法避免了割草机出界后难以回到工作区域的尴尬局面。
一种基于交流磁场智能割草机传感器控制电路方法

[实用新型]一种土地开沟轮及开沟机-CN202222988071.X有效
发明人：高云峰;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于土地切割领域，提供了一种土地开沟轮及开沟机，包括：切割轮；若干组作业工具，作业工具可拆卸设置在切割轮外周边上，作业工具由切入刀与碎土排出刀组成，切入刀与碎土排出刀相邻设置；当切割轮转动时，切入刀能对土地进行开沟，碎土排出刀能够进行碎土并将碎后的泥土排出沟槽。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该切入刀能够对平直压实的土地进行开割并挖掘出深沟，碎土排出刀不仅能将泥土切碎，在切割轮带动旋转的情况下还能将切完的碎土从沟槽内抛出，避免切碎的泥土继续留在沟槽内，斜切端能够快速挖进土地内部开掘出一条深沟，第一刀片和第二刀片能够进行碎土抛土工序，使土地沟槽在被挖出深沟的前提下又加宽沟槽的宽度。
一种土地开沟轮开沟机

[实用新型]一种开沟机-CN202222999830.2有效
发明人：高云峰;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于土地切割领域，提供了一种开沟机，包括：机身，机身一侧设置有可拆推杆，可拆推杆下部转动设置有调节件，调节件上设置有推动轮，调节件调节推动轮位置时能够改变可拆推杆的离地高度；支撑件，支撑件上设置有转动杆，转动杆一端可拆卸设置有辅助轮，转动杆另一端同轴可拆卸连接有开沟轮；驱动件，驱动件带动转动杆转动时能够带动开沟轮转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该开沟轮在对土地进行开沟时能够保持符合要求的深度和宽度，避免沟槽的深度不一，通过调整调节件相对于地面的角度可以改变推动轮的位置，改变可拆推杆的高度，在包装时可拆推杆和开沟轮拆卸后可放在机身上部，方便包装运送减少装载量。
一种开沟机

[发明专利]一种开沟机-CN202211398635.2在审
发明人：高云峰;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于土地切割领域，提供了一种开沟机，包括：机身，机身一侧设置有可拆推杆，可拆推杆下部转动设置有调节件，调节件上设置有推动轮，调节件调节推动轮位置时能够改变可拆推杆的离地高度；支撑件，支撑件上设置有转动杆，转动杆一端可拆卸设置有辅助轮，转动杆另一端同轴可拆卸连接有开沟轮；驱动件，驱动件带动转动杆转动时能够带动开沟轮转动。与现有技术相比，本发明的优点在于该开沟轮在对土地进行开沟时能够保持符合要求的深度和宽度，避免沟槽的深度不一，通过调整调节件相对于地面的角度可以改变推动轮的位置，改变可拆推杆的高度，在包装时可拆推杆和开沟轮拆卸后可放在机身上部，方便包装运送减少装载量。
一种开沟机

[发明专利]一种载荷汽车质量的计算方法和装置-CN202210873709.7在审
发明人：郑伟光;张君珠;许恩永;冯高山;王善超;鲍家定;唐荣江;何水龙;张成涛;李勇滔 -专利权人：广西科技大学;东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种载荷汽车质量的计算方法和装置，包括：获取载荷汽车信息数据，提取计算参数，载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、动态行车数据和道路环境数据；对动态行车数据进行精度处理，生成最优参数值；构建纵向动力学模型，生成汽车质量算法并对汽车质量算法进行优化，其优化过程包括动态参数替换固定参数；将最优参数值和计算参数带入汽车质量计算算法，计算载荷汽车质量。通过本申请提供的方案，可以计算出准确的质量数据，也解决了车辆质量识别受环境条件和测试设备约束的问题。
一种载荷汽车质量计算方法装置

[实用新型]一种安全便捷的磁吸式充电枪-CN202120182599.0有效
发明人：郑伟光;刘志翔;许恩永;冯高山;张君珠;曹成虎;姜浩楠 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全便捷的磁吸式充电枪，包括，检测单元100通过连接设置的第一永磁铁Y1和第四永磁铁Y4形成并联电路，开始充电，其用于检测初始状态、充电过程状态及满电状态；金属滑柱200为凹形，所述金属滑柱200卡合于充电桩300上，所述金属滑柱200通过设置连接的第二电磁铁D2和第二永磁铁Y2带动滑行，离开所述充电桩300，直至所述金属滑柱200与柱体400接触，所述检测单元100开始充电。本实用新型在充电时十分方便地吸附在车的表面，自动进行充电源与汽车的连接，而充电枪也并不会因此掉落产生二次伤害，本实用新型有着可控的安全性和更加好的操作性，并且和机械式充电有着相同的功率输出。
一种安全便捷磁吸式充电

[实用新型]一种电辅助涡轮增压器-CN202120071775.3有效
发明人：郑伟光;曹成虎;许恩永;冯高山;刘志翔;张君珠;姜浩楠 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F02B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电辅助涡轮增压器，其包括电机、压气机和涡轮机，所述压气机位于所述电机和涡轮机之间并且压气机一端连接所述电机，另一端连接所述涡轮机；以及散热组件，其包括散热件、散热棒和散热片，所述散热件与所述电机连接，所述散热棒安装在所述压气机内，所述散热片安装在所述压气机和涡轮机之间；本实用新型在实际运用中具有良好的散热效果；整体重量较轻；在运转时，启动效果快于市场上绝大多数产品；提高了使用寿命延长；结构上便于拆卸，有利于维修。
一种辅助涡轮增压

[实用新型]一种智能割草机升降调节机构-CN202021963163.7有效
发明人：谢君;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，提供了一种智能割草机升降调节机构，包括：壳体，壳体上设有圆柱形的安装孔；柱状的连接罩，其设置在安装孔上端，连接罩内侧设有内螺纹；电机套，其设置在安装孔下端且伸出安装孔外，电机套外侧设有外螺纹，电机套螺纹连接在连接罩的下端，电机套内设有电机，电机的输出端伸出所述电机套外侧连接有刀盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过旋转手柄转动带动连接罩相对电机套上下转动，实现对电机套内电机相对地面的高度的调整，从而实现刀盘相对地面高度的调整，且旋转手柄还对设有不同旋转方向和旋转角度对应的刀盘相对地面的不同高度的数值，清晰简便，方便使用者的控制。
一种智能割草机升降调节机构

[实用新型]一种自动移栽机用取苗器-CN202022842829.X有效
发明人：郑伟光;张君珠;刘志翔;曹成虎;姜浩楠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机用取苗器，包括，支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；本实用新型整体的抓取更加流畅，且效率较高。
一种自动移栽机用取苗器

[实用新型]一种链锯档位调节机构-CN202021961115.4有效
发明人：高云峰;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型属于伐木机链锯控制技术领域，提供了一种链锯档位调节机构，包括壳体，壳体上设有转动孔；触发开关，其设置在所述壳体内，所述触发开关与链锯的电机电连接，所述触发开关位于所述转动孔一侧设有触发按钮；转动杆，设置于所述转动孔内，所述转动杆的上端连接有设置于所述壳体外侧的转动板，当所述转动杆按压所述触发按钮时，链锯的电机开始工作；限位结构，设置在所述转动孔中间位置处一侧，用于将所述转动杆限制在所述转动孔内两端的触发位置或切断位置处。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过转动板带动转动杆在转动孔内转动，对触发按钮进行控制，实现对电机通断的控制，操作简单，容易控制，且具有体积小、成本低的优势。
一种档位调节机构

[实用新型]一种智能割草机刀盘安全防护机构-CN202021961915.6有效
发明人：谢君;张君珠;张明 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01D75/20 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，提供了一种智能割草机刀盘安全防护机构，包括：第一防护罩和第二防护板，所述第一防护罩连接在电机安装罩的下端，电机安装罩内设有电机，所述第二防护板连接在第一防护罩下端，所述电机的输出端连接有刀盘，所述刀盘上设有切割刀片，所述刀盘设置在所述第一防护罩和第二防护板之间。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在刀盘靠近机身的一侧上下设置第一防护罩和第二防护板，将第一防护罩与第二防护板合在一起，使用螺钉固定连接，将刀盘保护在安全防护机构内，以防止人体碰到刀盘，同时阻挡杂草、碎石碎屑乱飞，导致受伤，对人体起到保护作用。
一种智能割草机安全防护机构

[实用新型]一种割草割灌机刀片快速拆卸结构-CN202021963078.0有效
发明人：谢君;张君珠;张明 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，提供了一种割草割灌机刀片快速拆卸结构，包括：壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的输出端伸出所述壳体外连接有转轮，所述转轮底部四周设有四个螺纹孔，所述螺纹孔处连接有组合刀片，所述组合刀片包括圆盘形刀片和一字型刀片，所述圆盘形刀片和一字型刀片上均设有锯齿。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在转轮底部四周设置螺纹孔，将组合刀片螺纹连接在转轮下侧，刀片发生损坏或者需要更换不同类型的刀片时，只需根据需要将刀片拧下换上新的或需要的类型即可，更换方便，还扩大了割草割灌机的适用范围。
一种割草割灌机刀片快速拆卸结构

[发明专利]一种安全便捷的磁吸式充电枪-CN202110089757.2在审
发明人：郑伟光;刘志翔;许恩永;冯高山;张君珠;曹成虎;姜浩楠 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全便捷的磁吸式充电枪，包括，检测单元100通过连接设置的永磁铁Y1和永磁铁Y4形成并联电路，开始充电，其用于检测初始状态、充电过程状态及满电状态；金属滑柱200为凹形，所述金属滑柱200卡合于充电桩300上，所述金属滑柱200通过设置连接的电磁铁D2和永磁铁Y2带动滑行，离开所述充电桩300，直至所述金属滑柱200与柱体400接触，所述检测单元100开始充电。本发明在充电时十分方便地吸附在车的表面，自动进行充电源与汽车的连接，而充电枪也并不会因此掉落产生二次伤害，本发明有着可控的安全性和更加好的操作性，并且和机械式充电有着相同的功率输出。
一种安全便捷磁吸式充电

[发明专利]一种自动移栽机用取苗器-CN202011381894.5在审
发明人：郑伟光;张君珠;刘志翔;曹成虎;姜浩楠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动移栽机用取苗器，包括，支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；本发明整体的抓取更加流畅，且效率较高。
一种自动移栽机用取苗器

[实用新型]一种智能割草机-CN202021960700.2有效
发明人：谢君;张君珠 -专利权人：宁波奇亚园林工具有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，提供了一种智能割草机，包括：机身；行走机构，用以带动所述智能割草机行走和转向；切割机构，所述切割机构包括连接在电机输出端下端的刀盘，用以执行切割作业；防护机构，位于所述切割机构的四周，以在所述切割机构的四周建立防护屏障，其中所述防护机构上开设有进草口；高度调节机构，用以调节所述切割模块与地面间的高度，以及控制所述切割机构适用不高的割草高度。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在智能割草机上设置防护机构，实现智能割草机在作业过程中的安全防护，且通过设置高度调节机构，实现刀盘相对地面高度的调整，使智能割草机适用于不同割草高度的需要。
一种智能割草机

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