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[实用新型]一种无人机充电平台及巡逻车-CN202221887969.1有效
发明人：肖湘江;张利平;曾利华;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于巡逻车技术领域，具体是涉及到一种无人机充电平台及巡逻车，包括无人机停放平台、无人机定位机构和充电触头，所述无人机定位机构包括移动设置在无人机停放平台上可两两相对移动的两根限位杆和两个限位块，两个限位块设置在两根限位杆之间且两根限位杆和两个限位块的移动方向相互垂直，所述充电触头设置在限位块上的相对一侧，所述无人机定位机构还包括驱动两根限位杆和两个限位块两两相对移动的驱动机构，本实用新型采用两个限位杆和两个限位块的限位充电方式，结构简单可靠，在完成限位的同时完成充电对接，且将充电触头设置在用于一个方向限位的限位块上，可以保证充电触头接触的紧密度和可靠度。
一种无人机充电平台巡逻车

[实用新型]稀土萃取制备的溶液混合装置-CN202222038300.1有效
发明人：张建军;张利平;周吉祥 -专利权人：巴彦淖尔市天盛新材料有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了稀土萃取制备的溶液混合装置，包括混合箱体，混合箱体上设置有上盖，上盖的上端固定有电机，电机的动力轴为转杆，且转杆伸入混合箱体且与第一搅拌杆连接，混合箱体内壁固定有支块，转杆上固定有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，电机带动转杆上的第一搅拌杆进行转动，使得转杆上的第一齿轮带动第二齿轮进行转动，使得第二齿轮带动连接杆上的第二搅拌杆进行转动，对溶液进行充分的混合；补液管将溶液加入到U型加料管内，通过刻度确定加入溶液的量，打开控制阀，U型加料管与混合箱体连通，方便将确定的溶液引入到混合箱体内。
稀土萃取制备溶液混合装置

[实用新型]一种抗菌防霉涂层金属档案柜-CN202221928318.2有效
发明人：谢水平;张利平;卢俊华 -专利权人：江西远洋保险设备实业集团有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗菌防霉涂层金属档案柜，属于档案柜领域，其技术方案要点是，包括柜体和柜门，所述柜体的外壁和柜门的外壁均设置有抗菌涂层，所述柜体的内壁和柜门的内壁均设置有防霉涂层，所述柜体内部设置有两个防霉区域以及位于两个所述防霉区域之间的两个存储组件；所述存储组件包括抽屉，所述抽屉靠近所述柜门的一侧设置有安全锁，所述抽屉内设置有支板，所述支板上活动套接有至少四个文件套，四个所述文件套的一侧各设置有一个信息框，四个所述文件套上靠近所述安全锁的一侧各设置有一个拉板。该种档案柜，柜体内部纸质文件存储规范且容易寻找，并且柜体内外具有极强的防霉抗菌效果。
一种抗菌防霉涂层金属档案柜

[发明专利]一种脱硫废水处理系统和方法-CN202211001269.2在审
发明人： 张利平;孙振新;廖海燕;袁野;杜庶铭;张秩鸣;马俯波;房臣昌 -专利权人：国家能源集团新能源技术研究院有限公司;济南欧瑞实业有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及脱硫废水处理技术领域，公开了一种脱硫废水处理系统和方法。该系统包括：预处理装置，用于对脱硫废水进行预处理，以脱除所述脱硫废水中的二价离子；电解装置，用于对经过预处理后的脱硫废水进行电解；气液分离装置，用于对所述电解装置中产生的气液混合物进行气液分离；脱氯装置，用于对所述气液分离装置中分离出的氢气进行脱氯；氢气加压装置，用于对经过脱氯后的氢气进行加压和冷却干燥；以及氢气脱氧装置，用于对经过加压和冷却干燥后的氢气进行脱氧。按照本发明所述的技术方案对脱硫废水进行处理，可以制得次氯酸钠溶液和氢气，整体工艺不会产生外排废弃物。
一种脱硫废水处理系统方法

[实用新型]开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置-CN202221592525.5有效
发明人： 张利平;房光强;刘钰;严飙;恽卫东;秦礼;曹争利;仝兴虎;谢超;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置，其铰链包括包括铰链主体和至少一增强部，增强部和铰链主体连接；在铰链主体进行收拢时，保留部位弯折，且增强部远离主体构件的开缝部位；在铰链主体展开时，保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位，其展开刚性增强装置包括至少一增强部；在铰链主体进行收拢时，铰链主体的保留部位弯折；在铰链主体展开时，铰链主体的保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位。本实用新型够在超弹性铰链在展开状态时，增强其轴向承载力，避免了结构屈曲失稳，提高了超弹性铰链在展开状态时的稳定性。
开缝式超弹性铰链展开刚性增强装置

[实用新型]一种稀土材料制备的废料回收装置-CN202222319791.7有效
发明人：张建军;张利平 -专利权人：巴彦淖尔市天盛新材料有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土材料制备的废料回收装置，包括装置箱体，装置箱体的上端固定有电机，电机的动力轴为转动杆，且转动杆伸入装置箱体与第一搅拌杆连接，转动杆上固定有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮的外侧固定有连接转杆，且连接转杆转动设置于装置箱体内壁，装置箱体内壁安装有环形座，电机带动连接杆上的第一搅拌杆进行转动，同时转动杆带动主动齿轮上的从动齿轮进行转动，使得连接转杆上的第二搅拌杆配合第一搅拌杆对废料进行充分的搅拌；滤板对废料进行过滤，再通过推动推杆，使得推杆带动连接柱上的毛刷在装置箱体底壁的废料进行推动，通过出料口排出。
一种稀土材料制备废料回收装置

[发明专利]一种分布式装配流水车间调度优化方法-CN202211008693.X在审
发明人：张子凯;李梓响;唐秋华;张利平;何明 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种分布式装配流水车间调度优化方法，包括：确定制造工厂各工件的完工时间；根据所述制造工厂各工件的完工时间，确定装配工厂的产品完工时间。根据所述装配工厂的产品完工时间，计算最终的库存成本和延迟成本。综合考虑不同客户的订单需求和批次配送，优化库存成本和订单延迟成本。
一种分布式装配流水车间调度优化方法

[发明专利]可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构-CN202011194070.7有效
发明人：刘钰;张利平;谢超;严飙;耿海峰;施飞舟;彭福军 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01Q1/16 文献下载
摘要：本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
可展索网薄膜天线展开到位机构

[发明专利]两级缓存数据获取方法及装置-CN202110523080.9在审
发明人：陈思华;王林;孙健;齐晓磊;王建兴;黄树林;佘志典;宋鹏程;赵珠慧;刘佩金;戴伟;张利平;万自强;吴锦伟 -专利权人：北京同邦卓益科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供一种两级缓存数据获取方法及装置，该方法包括：在用户发送应用请求到所述应用服务器的情况下，确定与所述应用请求对应的目标数据；向第二级缓存请求所述目标数据，第一级缓存接收所述第二级缓存发送的所述目标数据；在所述第二级缓存未存有所述目标数据的情况下，向预设数据库请求所述目标数据；其中，所述第一级缓存是分布式的应用服务器的本地内存缓存；所述第二级缓存是分布式的内存数据库，在具体进行数据请求时，第一级缓存优先向第二级缓存请求数据，在无法请求到数据时向预设数据库请求，从而能够适应第一级缓存和第二级缓存都是分布式的情况，提供更加灵活的应用场景。
两级缓存数据获取方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202110507549.X在审
发明人：徐叶润;王建兴;黄树林;佘志典;宋鹏程;王林;张利平;戴伟;徐中礼;孙健;齐晓磊;陈思华;万自强;刘佩金;吴锦伟;赵珠慧 -专利权人：北京同邦卓益科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法及装置，该方法包括：接收用户输入的数据处理请求，数据处理请求中包含待处理的对象和计算指标；根据计算指标，将待处理的对象拆分为至少一个子对象；确定至少一个子对象对应的处理模型和处理数据；根据至少一个子对象对应的处理模型和处理数据，分别确定至少一个子对象的处理结果；根据至少一个子对象的处理结果，确定待处理的对象的处理结果。通过该方式，可以提高数据分析能力，实现对复杂对象的定量分析。
数据处理方法装置

[发明专利]一种往复式压缩机及其控制方法-CN202210949773.9在审
发明人：尹文星;刘湘鄂;张利平;符飞华;刘轶健 -专利权人：湖南湘化机汽轮机有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及往复压缩机的故障诊断技术领域，具体涉及一种往复式压缩机及其控制方法；本发明通过在现有的往复式压缩机中配置有数据采集装置采集往复式压缩机中的活塞连接杆的的振动数据以及通过温度传感器采集设置在气阀位置上的温度数据，并且通过配置有预警特征数据库实现对于基于上述数据的预警信息的获得，实现了对于往复式压缩机预警信息的获得，与现有技术相比，本申请实施例通过对预警信息的获得实现了往复式压缩机的异常情况的提前获得。
一种往复压缩机及其控制方法

[实用新型]一种仿生机器手-CN202221862779.4有效
发明人：肖湘江;张利平;曾利华;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿生机器领域，具体是涉及到一种仿生机器手，包括仿生手臂，所述仿生手臂由摆动关节和两节以上臂部组成，每两个所述臂部通过摆动关节相互连接，每两个相邻臂部中其中一个臂部内设置有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴穿过摆动关节并与其固定连接，该臂部与摆动关节旋转连接，设置旋转驱动件的臂部内还固定设置有角度传感器，且所述角度传感器的感应触头与旋转驱动件输出轴固定配合，本实用新型将角度传感器设置在臂部上，且其感应触头与旋转驱动件输出轴固定配合，确保转动角度测量精准同步，提高角度传感器的检测精度，便于为仿生机器手内旋与外旋的精确控制提供基础。
一种仿生机器

[实用新型]一种轮体组件及全向越障平台-CN202221864012.5有效
发明人：曾利华;肖湘江;张利平;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动设备领域，具体是涉及到一种轮体组件及全向越障平台，包括摆臂和设置在摆臂两端的独立驱动轮，独立驱动轮转动连接在摆臂上，独立驱动轮的转动轴线与独立驱动轮的自转轴线垂直相交，摆臂位于两个独立驱动轮之间位置与车架转动连接，摆臂的摆动轴线与独立驱动轮的转动轴线异面垂直，还包括设置在摆臂上用于驱动独立驱动轮转动的驱动轮转向驱动件以及设置在车架上用于驱动摆臂摆动的摆动驱动件，通过设置摆动驱动件驱动摆臂的主动摆动使其中一个独立驱动轮抬起并脱离地面进行越障，对于障碍物、壕沟以及角度大的陡坡的通过能力极大的提升，结合驱动轮转向驱动件控制独立驱动轮的转向，可以进一步提高移动平台的通过性和灵活性。
一种组件全向越障平台

[发明专利]人机协同装配线平衡方法及装置-CN202210896390.X在审
发明人：郑晨昱;李梓响;张子凯;唐秋华;张利平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种人机协同装配线平衡方法及装置，包括：基于装配线任务信息和装配线工位信息，获取N个人机协同装配方案；对所述N个人机协同装配方案使用改进的候鸟算法进行优化，得到生产节拍最小的人机协同装配方案。通过建立人机协作装配线的数学模型，获取N个人机协同装配方案，并结合改进的候鸟算法来实现问题的高效求解。改进的候鸟算法包括种群初始化，领鸟改进，种群改进和领鸟更换这四个过程，从而实现对于生产节拍最小的人机协同装配方案的求解。
人机协同装配线平衡方法装置

[实用新型]一种稀土抛光粉生产研磨装置-CN202222060325.1有效
发明人：张建军;张琨;张利平;周吉祥 -专利权人：巴彦淖尔市天盛新材料有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土抛光粉生产研磨装置，包括外框，外框内设置有研磨框，研磨框的两侧固定有转动柄，且转动柄的外侧转动设置于外框内壁，研磨框内安装有电机，电机的动力轴伸入研磨框与研磨辊连接，研磨框的顶部开设有进料口，进料口内壁螺纹连接有外螺纹塞，研磨框上设置有环形滤板；电机带动研磨辊进行转动，两侧的研磨辊配合研磨框的底壁对稀土进行充分的研磨；转动转动柄带动研磨框进行转动，使得研磨好的稀土抛光粉可以通过环形滤板滤出，打开下料管可以将研磨好的稀土抛光粉排出。
一种稀土抛光生产研磨装置