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[发明专利]控制足式机器人的方法和装置、及足式机器人-CN202310861695.1在审
发明人：李珽光;张亦正;张冲;周城;赵瑞;朱庆旭;张贺;韩磊;盛嘉鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：从物理空间中，采集与所述足式机器人形态近似的真实对象的参考轨迹；将所述参考轨迹映射到仿真空间中，以生成所述足式机器人对应的虚拟体在仿真空间中行进的期望轨迹；利用仿真空间中的虚拟膨胀体对所述期望轨迹进行调整，以获取调整后的期望轨迹；以及基于所述调整后的期望轨迹，确定用于在所述物理空间中控制所述足式机器人的关节的控制信息。
控制机器人方法装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202310960451.9在审
发明人：李珽光;张亦正;韩磊;盛嘉鹏;张冲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取用于指示机器人当前运动状态的状态特征，并获取用于指示机器人当前所处环境的环境特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行初始动作特征预测，得到机器人的初始动作特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行偏移动作特征预测，得到机器人的偏移动作特征；将初始动作特征和偏移动作特征进行特征融合，得到机器人的目标特征；基于目标特征，生成控制指令，控制指令用于控制机器人按照目标特征所指示的目标动作进行运动。通过本申请，能够有效提高机器人的运动性能。
机器人控制方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种地埋管地源热泵系统-CN202310982580.8在审
发明人：李明毅;崔大勇;孙大伟;郄亮;路兵;戚玉;宁云;张冲;王占波;李晓波;杨宝萍;王玲;王莹莹;高康;周祥;耿坤;李亮;翟彬;杨涛 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队（山东省第五地质矿产勘查院）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及地源热泵的技术领域，具体公开了一种地埋管地源热泵系统，包括地埋管系统、热泵机组和空调末端系统；地埋管系统采用换热模块构成，换热模块采用改性的纳米流体剂流通的地埋管、填充低温相变材料的蓄释热单元构成；其中改性的纳米流体剂的换热介质，用于纳米流体增强换热性能。本发明地埋管地源热泵系统采用地埋管系统、热泵机组和空调末端系统构成，通过对改性的纳米流体剂、低温相变材料进行改进处理，优化体系的换热储能效率，通过石墨烯在热处理、冷却条件下，优化其活性度，通过改性液搅拌，进一步的改进其分散度，便于与碳纳米管更好的配合，提高原料之间的界面性效果。
种地源热泵系统

[发明专利]涡旋压缩机-CN202210412992.3在审
发明人：刘轩;张冲;秦岩 -专利权人：艾默生环境优化技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡旋压缩机，包括：压缩机构，压缩机构包括定涡旋和动涡旋，定涡旋与动涡旋配合而形成用于对工作流体进行压缩的一系列压缩腔，定涡旋包括流体通道；以及浮动密封件，浮动密封件设置在定涡旋的一侧以在浮动密封件与定涡旋之间限定背压腔，背压腔经由流体通道与压缩腔中的中压压缩腔连通，使得浮动密封件能够在来自中间压缩腔的压缩腔流体的作用下轴向浮动，在流体通道与浮动密封件之间设置有气流换向结构，气流换向结构构造成对从流体通道排出的压缩腔流体的方向进行调节。本发明提供了在浮动密封方面进行改进以实现可靠密封的涡旋压缩机。
涡旋压缩机

[发明专利]可切换式释冷保冷箱-CN202210417661.9在审
发明人：张冲;魏娟;杨鲁伟;李博;李伟钊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明涉及食品冷链技术领域，提供一种可切换式释冷保冷箱，包括箱体、无源释冷系统、有源释冷系统和启停单元，箱体设有蓄冷腔和物料腔，物料腔用于存放物料，无源释冷系统设置于蓄冷腔内，用于在蓄冷腔内释放冷量，并向物料腔提供冷量，有源释冷系统设置于物料腔内，用于在物料腔内释放冷量，启停单元与有源释冷系统信号连接，用于控制有源释冷系统的启停。在物料腔内的食品无需迅速降温时，采用无源释冷系统在蓄冷腔内释放冷量，并通过蓄冷腔向物料腔提供冷量即可，在物料腔内的食品需要迅速降温时，采用无源释冷系统和有源释冷系统共同向物料腔提供冷量，从而使物料腔迅速降温，以满足不同食品的使用需求。
切换式释冷保冷箱

[发明专利]无源释冷保冷箱-CN202210417666.1在审
发明人：张冲;魏娟;杨鲁伟;李博;李伟钊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明涉及食品冷链技术领域，提供一种无源释冷保冷箱，包括箱体和无源释冷系统，其中，箱体设有蓄冷腔和物料腔，物料腔用于存放物料，无源释冷系统设置于蓄冷腔内，用于在蓄冷腔内释放冷量，并向物料腔提供冷量。通过在蓄冷腔内设置无源释冷系统，在物料腔内的食品需要降温时，利用无源释冷系统在蓄冷腔内释放冷量，从而向物料腔提供冷量，从而使物料腔得以降温，通过代替传统冷藏车的制冷系统，以无源释冷系统的辐射制冷来降低物料和物料腔的温度，以降低冷藏车的造价。
无源释冷保冷箱

[发明专利]一种建筑墙面抹灰整平设备-CN202310909874.8在审
发明人：李雪松;马宝英;贺祖爱;张冲;江俊美;李邵洋;宿敏 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑墙面抹灰整平设备，涉及建筑设备领域，该建筑墙面抹灰整平设备，对墙面进行抹灰，包括一对竖杆，所述竖杆垂直布置，竖杆上下两端均连接有套杆，所述竖杆外侧设有多个支杆，支杆卡在两个套杆之间。该建筑墙面抹灰整平设备，通过竖杆、套杆、支杆配合组成立柱，立柱滑动配合有硅胶滑套、抱箍。两个硅胶滑套之间舍友导轨，导轨上可移动的抹灰板，两个抱箍之间设有刮板，以此达到二次抹灰的效果。实现均匀抹灰目的。代替工人施工。设立承接槽用于承接墙面掉落的灰浆。从而无需工人反复蹲起收集掉落的灰浆，减少工人劳动压力。通过刮板承接槽、输料泵、软管配合，对掉落的灰浆进行回收利用。起到节约材料的作用。
一种建筑墙面抹灰设备

[发明专利]无线网络中安全的联邦学习聚合方法、系统、设备及介质-CN202310829896.3在审
发明人：孙红光;张冲;王学波;张宏鸣;李书琴;徐超;景旭;吕志明;刘敬敏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，公开了一种无线网络中安全的联邦学习聚合方法、系统、设备及介质，基于非对称密钥加密体制进行用户身份认证，通过EigenTrust算法对用户进行可靠性分数建模，服务器构建与其关联节点的可靠性分数表；在一个训练轮次完成后，用户首先加密身份信息并对本地模型添加差分隐私并发送给服务器，服务器验证用户身份后接收模型信息，计算用户可靠性分数，该可靠性分数同时会成为下一轮可靠性分数计算时的参照；服务器根据用户可靠性分数值将用户模型参数按照一定比例进行聚合，得到全局模型。本发明合理有效地防止用户恶意破坏联邦学习过程，保护用户隐私，提高联邦学习系统全局模型的正确率，保证了无线联邦学习的安全性。
无线网络安全联邦学习聚合方法系统设备介质

[发明专利]一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式-CN201910878191.4有效
发明人：霍育锋;张宁;张永亮;张冲;李利军 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（‑180°~+180°）运动、俯仰翻转（‑45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。
一种具有多种工作姿态组合式变位转台组合模式

[发明专利]一种治疗前列腺癌药物的制备方法-CN202010733048.9有效
发明人：张祥宇;高佩;林凡忠;汪静;张冲;刘庆斌;文益杨 -专利权人：济宁市第一人民医院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K31/7088 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗前列腺癌药物的制备方法，所述的用于治疗癌症骨转移纳米药物载体由磷酸盐和氯化钙复合形成的磷酸钙、白蛋白或多糖、磷脂、胆固醇复合而成，负载的药物为siRNA和多西他赛。通过所述的一种治疗前列腺癌药物的制备方法制成的纳米药物载体可以负载siRNA和多西他赛用于前列腺癌，乳腺癌和肺癌骨转移的治疗，能够靶向富集至转移灶，在转移灶缓慢序贯释放药物，发挥多西他赛和siRNA双重协同治疗的优势，克服单一治疗的局限性，达到减毒增效作用，发挥协同杀伤肿瘤细胞的作用。
一种治疗前列腺癌药物制备方法

[实用新型]一种防护型油漆喷涂装置-CN202321484260.1有效
发明人：张冲;江俊美;李邵洋;宿敏;马宝英;李雪松;贺祖爱 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油漆喷涂技术领域，具体为一种防护型油漆喷涂装置。本实用新型包括平板车，所述平板车的顶部外表面固定安装有加压电机，所述加压电机的一侧外表面固定安装有吸料管，所述加压电机的一侧外表面固定安装有高压出料管，所述高压出料管的顶部固定连接有喷枪，所述喷枪的出口端固定连接有喷嘴，所述平板车的顶部外表面设置有绕线装置。通过设置绕线装置，当喷涂作业完成后，对高压出料管进行回收时，由于油漆喷涂时大范围的作业，使得在回收过程中，避免了高压出料管外表面的油漆会对回收人员的身体和衣物造成影响，由于油漆内含有大量化学元素，进而降低了油漆内化学物品威胁施工人员健康的可能性。
一种防护油漆喷涂装置

[实用新型]一种研磨装置-CN202321620750.X有效
发明人：张冲;黄丙银;夏杨;李成华;宋泉浩 -专利权人：重庆铁交新材料有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材加工装置技术领域，具体公开了一种研磨装置，包括仓体、臼石、磨石和驱动调节机构，驱动调节结构包括第一驱动电机、主轴、副轴、底轴、螺杆、供水组件和供风组件，第一驱动电机与仓体固定连接，主轴的一端贯穿仓体并与第一驱动电机的输出端固定连接，副轴与主轴滑动连接，每根螺杆分别贯穿主轴并与副轴螺纹连接，底轴与副轴固定连接，且副轴与仓体转动连接，供水组件设置于仓体的内部，供风组件设置于仓体的内部，臼石与仓体固定连接，磨石与副轴固定连接。以上结构的设置，可以有效的调节臼石与磨石之间的间隙，对机制砂的研磨尺寸达到可控的目的，提高了装置的适用性，同时降低了生产成本的投入。
一种研磨装置

[实用新型]一种土体的热水力变化测量装置-CN202321220325.1有效
发明人：李钇芝;张冲;魏学利;向波;何云勇;邬凯;赵海松;周成;张建海;钱立;刘恩龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土体的热水力变化测试装置。该装置包括土柱模型、温控设备、供水设备、集水设备、数据采集和记录设备。本实用新型将土柱的温度梯度、土柱的均质与否、是否存在降雨入渗以及入渗雨水的温度这些因素都考虑进来。所述装置能够开展不同条件下的室内模型试验，方便全面准确地记录并分析不同试验条件下土柱的温度、含水率、顶部位移的变化和机理，从而为边坡的优化设计、稳定性分析以及滑坡预测等问题提供更加可靠的数据和技术支持。
一种水力变化测量装置

[实用新型]一种韧带撕裂康复护理装置-CN202320489273.1有效
发明人：王海琳;张冲 -专利权人：王海琳
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种韧带撕裂康复护理装置，包括护理机构，还包括：升降机构和伸缩机构，所述护理机构的顶端与升降机构的底端固定连接，所述伸缩机构的侧面与护理机构的侧面活动连接，所述护理机构包括底板，所述底板的顶端固定连接有支撑柱，所述升降机构包括底座；本实用新型通过根据患者的身高和使用调节，转动第一转柄带动双向螺纹杆转动，通过螺纹带动螺纹块移动，从而带动推杆移动，并使支撑杆的底端沿推杆转动，支撑杆的顶端沿第二连接块转动从而调节第一支撑板的高度，拉动活动板将活动板从第二支撑板内拉出并保持合适长度，有利于提高患者训练时的舒适度，并提高康复训练的效果。
一种韧带撕裂康复护理装置

[发明专利]纺织布生产用压光装置-CN202310917997.6在审
发明人：诸葛宝钧;杨光;任山;王坤;马东浩;王刚;吴保海;卢同厚;曹海波;陈业锟;张冲;田大振;刘光东;刘华;宋懿贞 -专利权人：淄博泰鼎机械科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06C15/02 文献下载
摘要：本发明提供纺织布生产用压光装置，涉及纺织技术领域，包括：支撑组件；所述压光组件共设有两组，且两组压光组件安装在支撑组件上；所述纺织布本体设置在两组压光组件之间；所述弹性压紧组件共设有两组，且两组弹性压紧组件安装在支撑组件上；所述限位组件共设有两组，且两组限位组件安装在支撑组件上；所述拉紧组件安装在支撑组件的顶部；所述安装支撑杆共设有两个，且两个安装支撑杆固定安装在支撑底板的顶部；本发明对压光的纺织布本体起到了支撑作用，使得两个压光空心管左右两侧的纺织布本体更加平整；解决了不能对纺织布起到了弹性支撑作用，导致纺织布压光前不够平整的问题。
纺织生产压光装置

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