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[发明专利]快速连接装置及工程机械-CN202310637645.5在审
发明人：宋之克;耿家文;黄鑫;孙忠永;毛健;刘庆玉;王连通;王金灿;陈振亚;马鹏鹏;董翰林;史澜涛;张冲 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于卡合于主锁钩的第一端；和重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。
快速连接装置工程机械

[发明专利]一种压辊变速驱动机构-CN202310714131.5在审
发明人：诸葛宝钧;王坤;任山;马东浩;王刚;吴保海;杨光;卢同厚;曹海波;陈业锟;张冲;田大振;刘光东;刘华;宋懿贞 -专利权人：淄博泰鼎机械科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种压辊变速驱动机构，属于压光机技术领域，包括转动构件和套设在可控中高辊的辊轴两端上的驱动套，驱动套和辊轴之间设有转动轴承，转动轴承的内圈与辊轴固定连接，转动轴承的外圈与驱动套的内壁固定连接，驱动套与可控中高辊的辊筒端部固定连接，辊筒至少一端连接的驱动套的外壁上同轴固定连接有从动齿轮，转动构件包括两个与从动齿轮啮合的驱动齿轮，两个驱动齿轮对称设置在从动齿轮下部，驱动齿轮通过转动轴驱动，转动轴安装在转轴支座上。相较于传统变速机构中的驱动套由一个驱动齿轮和一个从动齿轮配合的方式，两个对称分设在从动齿轮下方两侧的驱动齿轮驱动一个从动齿轮，更能够保证从动齿轮的稳定，避免出现偏移问题。
一种变速驱动机构

[发明专利]一种车辆-CN202310753972.7在审
发明人：张冲;王兴平;鲍勇吉;鲁慧;张名扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆，包括：车身；底盘，车身与底盘通过连接组件可拆卸地连接，控制连接组件可使车身具有与底盘连接时的工作状态，以及车身具有与底盘分离时的拆卸状态；其中，车身和底盘之间设置有预装限位组件，预装限位组件用于将车身导入底盘上直至车身位于预装位置。通过设置车身与底盘通过连接组件可拆卸地连接，以及设置预装限位组件将车身导入底盘上直至车身位于预装位置，实现了车身具有与底盘的分离化设计，解决了现有技术中滑板底盘与车身的连接方式适用范围小的问题，降低造车难度，缩短造车周期，减小造车成本，进而可大规模平台化生产具有该滑板底盘的车辆，让用户能根据使用不同场景更换不同的车身，增加了该车辆的实用性。
一种车辆

[发明专利]一种智能爬楼梯机器人-CN202310801979.1有效
发明人：何小英;漆正烜;张冲;李若男;张家鑫 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能爬楼梯机器人，属于机器人技术领域。该智能爬楼梯机器人包括主体、两个行走机构和两个防偏向机构，两个行走机构并排设置于主体的底部，行走机构的两端能够相对于主体独立升降，防偏向机构设置于机架上且能够与台阶接触。本发明提供的智能爬楼梯机器人，主体用于盛放物品等，行走机构用于带动主体前进，两个防偏向机构能够根据自身的行走状态及与台阶的位置关系，判断主体的行进方向且控制两个行走机构的转速不同，实时调整智能爬楼梯机器人的行进方向，以使其始终能够沿着楼梯的方向前进，防止出现行进方向偏斜的情况发生，并且，智能爬楼梯机器人还可以随螺旋形楼梯的螺旋方向前进，适用于不同类型的楼梯。
一种智能楼梯机器人

[发明专利]一种玉米种床整理联合作业机-CN202210013123.3有效
发明人：李明森;范旭辉;侯锡彬;李光;刘鸿雁;张冲;庞玉艳;赵春凯;王华泽;于新雨;于振华;孙文良;于英林 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及春季种床整理作业机具领域，属于农业耕整地机具。具体涉及一种玉米种床整理联合作业机，通过圆盘切刀、剪切铲、弹簧梳齿等部件对秸秆整理、土壤松碎平整，构建秸秆与土壤的混合状态，提高后续播种作业的通过性，形成“上虚下实”的土壤结构，有利于玉米出苗期的提墒供水。
一种玉米种整理联合作业

[发明专利]快速连接装置及工程机械-CN202310638058.8在审
发明人：黄鑫;毛健;钟佳伟;孙忠永;王连通;王金灿;刘庆玉;陈振亚;马鹏鹏;董翰林;史澜涛;张冲 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置包括用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主锁钩的第一端；和位置保持件，可转动地连接于第二销轴，用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势。
快速连接装置工程机械

[发明专利]一种自调节活塞-CN202310720384.3在审
发明人：诸葛宝钧;马东浩;任山;王坤;王刚;吴保海;杨光;卢同厚;曹海波;陈业锟;张冲;田大振;刘光东;刘华;宋懿贞 -专利权人：淄博泰鼎机械科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D21G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自调节活塞，属于活塞支撑技术领域，特别是涉及一种自调节活塞，包括安装在活塞腔内的活塞柱以及连接在所述活塞柱上的支撑板，所述活塞柱远离所述活塞腔的端部设置有球面凹槽，所述球面凹槽内活动设置有与所述球面凹槽的球面弧度一致的球面连接件，所述球面连接件连接有所述支撑板，所述支撑板的顶面用于稳定支撑待支撑件。本发明通过在支撑板和活塞柱之间利用球面凹槽和球面连接件进行连接，能够在待支撑件发生偏转时自动调节球面凹槽和球面连接件之间的相对弯曲角度，避免了对活塞柱与活塞腔之间的配合磨损，能够提高自调节活塞的使用寿命。
一种调节活塞

[发明专利]汽车底盘及具有其的汽车-CN202310779059.4在审
发明人：王兴平;鲍勇吉;刘德丰;卫庭硕;张冲;张名扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车底盘及具有其的汽车，汽车底盘包括：车身地板，车身地板具有依次连接的第一安装面、安装凸起和第二安装面；多个悬架系统，各个悬架系统的副车架均具有第一安装部和第二安装部，各个悬架系统的减震器位于相应的第一安装部和第二安装部之间；其中，沿竖直方向，第一安装面和第二安装面之间的最小距离等于各个悬架系统的第一安装部和第二安装部之间的最小距离；沿第一安装部和第二安装部的分布方向，各个悬架系统的第一安装部的安装孔的轴线和第二安装部的安装孔的轴线之间的第三预设距离大于安装凸起的最大宽度。以解决现有技术中的悬架系统与车身地板之间的装配的通用性差的问题。
汽车底盘具有汽车

[发明专利]基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法-CN202310600575.6在审
发明人：许江涛;董瑞霖;董灿;吕红庆;熊旭东;沈财旭;滕维海;罗发平;王温;宋海燕;孙海;白丽丽;张冲;黄晨昊;王琪;谭浩天;苏思榕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法，包括对任务过程的参战装备进行提取，对杀伤链超网络模型按时间、信息、精度三个维度进行特征分析，获得任务过程中各参战节点在时间、信息、精度维度的对应关系，进而构建时间、信息、精度维度的作战子网络，将三个作战子网络进行整合，得到打击高价值空中目标的战场态势模型。本发明能够对打击高价值空中目标的作战体系建模进行直观展示，便于决策者选择合适的打击手段对高价值空中目标实施打击；本发明充分考虑了作战体系中各作战节点的显著特征，突出了作战节点在时间、信息、精度维度对作战体系杀伤链建模产生的影响，解决了对高价值空中目标实施打击的作战体系建模问题。
基于网络协同防空作战体系建模方法

[发明专利]一种适收多品种绿肥作物的联合收获机-CN202210671287.5有效
发明人：游兆延;吴惠昌;高学梅;何铁光;武际;李忠义;曹明珠;魏海;张冲;周金格 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体，所述机体上安装有拨禾轮、扶禾切割组件、脱粒组件、清选组件以及种仓；所述脱粒组件包括由顶盖与凹板筛的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段与排草段；所述物料通道内安装有脱粒部件；所述脱粒部件包括转轴、幅盘以及脱粒杆；多个所述幅盘分散固定在所述转轴上；所述脱粒杆通过拆卸机构连接所述幅盘。本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，将脱粒杆设置成方便拆换的结构，用户能够根据需要拆换适配的脱粒杆，使脱粒组件的脱粒性能与绿肥作物适配。在优选的方案中，本发明还改进了扶禾切割组件，可有效对倒伏的绿肥作物进行扶禾、分禾与切割。
一种适收多品种绿肥作物联合收获

[发明专利]一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法及装置-CN202310208464.0有效
发明人：李渝;杨力尘;张冲;何道敬;谢恩泽 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法及装置，一种针对目标检测模型的物理对抗样本生成方法包括：采集目标物品信息，获得原始数据集，根据原始数据集，获得增强数据集和目标掩膜；建立待训练逆向图模型和待训练渲染模型；基于增强数据集和目标掩膜，对待训练逆向图模型和待训练渲染模型进行同步训练，获得逆向图模型和渲染模型；根据原始数据集、逆向图模型和渲染模型，获得生成数据集；根据生成数据集和渲染模型，获得优化3D属性；根据优化3D属性和渲染模型，获得对抗生成样本。本发明可以在各种复杂环境中可仅通过2D图像，生成有效欺骗目标检测器的对抗样本。
一种针对目标检测模型物理对抗样本生成方法装置

[实用新型]带有螺栓支脚的测绘用三角支撑架-CN202321974072.7有效
发明人：杨建;张冲 -专利权人：乐陵市不动产测绘工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型的带有螺栓支脚的测绘用三角支撑架，其特征在于：包括支撑腿、支撑板、升降杆和固定座，升降杆下端固定连接支撑板，上端固定连接固定座，固定座用于安装固定测绘仪器；支撑板下面连接三个支撑腿；支撑腿下端有内螺纹，内螺纹里旋入螺杆支脚，通过调节各个螺杆支脚的旋入长度，来调节支撑板水平；支撑板上安装有三个气泡水平仪，每个气泡水平仪位于两个支撑腿之间。本实用新型的有益效果是，支撑板上安装有三个气泡水平仪，便于调节支撑板的水平，从而调节安装在固定座上的测绘仪器的水平。通过调节各个螺杆支脚在支撑腿内的旋入长度，来调节支撑板水平。照明灯便于在光线不够的地方照亮气泡水平仪和螺杆支脚，来调节水平。
带有螺栓测绘三角支撑架

[发明专利]基于高阶ABM预估矫正的重磁场数据向下延拓方法及系统-CN202310574295.2在审
发明人：张冲;袁志明;薛融晖;陈昌昕;崔明飞;魏亚杰 -专利权人：中国地质科学院;沈阳地球物理勘察院有限责任公司;中国冶金地质总局山东正元地质勘查院;河北地质大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高阶ABM预估矫正的重磁场数据向下延拓方法及系统，包括：对观测面上实测重磁场数据扩边；当实测重磁场数据包含重磁场垂向一阶导数，对重磁场垂向一阶导数扩边；当不包含时，计算观测面上重磁场垂向一阶导数；对重磁场垂向一阶导数向上延拓，得到观测面以上七个高度上的重磁场垂向一阶导数；基于重磁场数据、重磁场垂向一阶导数以及七个高度的重磁场垂向一阶导数，代入AB预估格式，向下延拓初始值；计算重磁场数据向下延拓初始值的垂向一阶导数；利用重磁场数据、向下延拓初始值的垂向一阶导数以及六个高度的重磁场垂向一阶导数，代入AM矫正格式，得到重磁场数据向下延拓最终值。通过本公开的处理方案，可以提高结果精度。
基于 abm 预估矫正磁场数据向下延拓方法系统

[发明专利]一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法-CN202310286277.4在审
发明人：朱芸海;贝绍轶;李波;田劲;张冲;陈英瑛;李文杰;高陈诚;陈慧蕾 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法，用横纵向综合控制的方法来实现轨迹跟踪。横纵向控制器由横向控制器与纵向控制器组成，横向控制器以二自由度动力学模型为基础，将自适应预瞄与二阶滑模控制方法相结合来提高系统的鲁棒性。自适应预瞄模型通过设计基于横向偏差、道路边界和整车运动响应特性的目标函数来自适应调整预瞄时间，从而得到理想横摆角速度，之后采计算方向盘转角。同时，将低通滤波器与该滑模控制其相结合，可以有效抑制因滑模面切换所导致的抖振现象，经过滤波后的平滑度是滤波前的9.35%。纵向控制采用分层控制，其中上层控制采用模型预测控制来计算期望加速度，下层控制采用P控制器来得到驱动模式和制动模式下的控制量。
一种基于智能轮胎技术汽车泊车规划控制方法

[发明专利]一种玻璃掺杂放射性核废料地聚合物基固化体的制备方法-CN202111519744.0有效
发明人：彭寿;冯良;张冲;孙杨善;房树清;柳琪;曹天启;曹欣 -专利权人：中建材玻璃新材料研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃掺杂放射性核废料地聚合物基固化体的制备方法，其包括以下步骤：(1)将硅溶胶、氢氧化钠与目标核素混合，密封后搅拌，得到混合液；(2)将硅铝源材料粉末和硼硅酸盐玻璃粉加入所述混合液中，超声震荡并搅拌，得到混合料；(3)将所述混合料除气泡后密封放入烘箱中固化，得到地聚合物前驱固化体；(4)将所述地聚合物前驱固化体粉碎、研磨后压块成型，得到固化体生坯；(5)将所述固化体生坯进行烧结，冷却后得到地聚合物基固化体。采用本发明提供的方法固化放射性核废料，具有制备过程简单、强度高、固化效果好等优点，可实现核废料快速高效固封。
一种玻璃掺杂放射性核废料聚合物固化制备方法