专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于深度强化学习的多优先级无线终端的信道接入方法-CN202110781263.0有效
  • 孙红光;高银洁;张宏鸣;李书琴;徐超;高振宇 - 西北农林科技大学
  • 2021-07-10 - 2023-10-17 - H04W74/04
  • 本发明属于无线通信技术领域,公开了一种基于深度强化学习的多优先级无线终端的信道接入方法,所述基于深度强化学习的多优先级无线终端的信道接入方法包括:建立具有不同优先级业务的网络场景;设计并明确该协议的系统模型,根据该协议网络场景进行状态空间建模、动作空间建模,并针对不同场景设计奖励函数;明确并建立该协议所使用的神经网络模型,并通过经验元组对网络模型进行训练;将训练好的模型通过多场景的仿真对比进行性能验证。本发明使用深度强化学习对多优先级业务无线终端的信道接入方法进行设计,更适用于具有不同优先级业务的无线网络,提高系统的吞吐量和无线信道资源的利用率,在减小高优先级业务调度时延的同时,提高低优先级业务接入信道的机会。
  • 基于深度强化学习优先级无线终端信道接入方法
  • [实用新型]油田开发用油井污水过滤处理装置-CN202321009690.8有效
  • 李刚;张景岗;肖鄂;陈涛涛;李书琴;强璐;贺越 - 延长油田股份有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-09-29 - B01D29/03
  • 本实用新型公开了油田开发用油井污水过滤处理装置,包括:处理桶,所述处理桶的外部底端设置有支撑脚,且处理桶的中部底端连接有出水管道,连接栓,其设置在处理桶的内端,所述连接块的内端安装有连接板,且连接板的内端设置有第一过滤板,所述第一过滤板的下方设置有第二过滤板,衔接栓,其设置在处理桶的上侧内端,且衔接栓的外端设置有防护盖,所述防护盖的内部安装有电机,所述电机的左端连接有连接组合件,所述连接组合件的下侧外端安装有衔定杆。该油田开发用油井污水过滤处理装置,其便于实现污水处理装置对油田污水的分级过滤,同时,便于避免油田污水处理装置中的过滤板被杂质进行堵塞。
  • 油田开发油井污水过滤处理装置
  • [实用新型]一种建筑通风结构-CN202320936594.1有效
  • 李书琴;张云波;邓崴 - 广州科技职业技术大学
  • 2023-04-24 - 2023-09-26 - F24F7/02
  • 本实用新型公开了一种建筑通风结构,涉及建筑通风技术领域,安装于房顶的通风管以及通风球,所述通风球安装于所述通风管的上方,所述房顶的上表面固定连接有底座,所述底座的上表面设置有用于对通风球的垂直角度调节的调节机构,所述调节机构包括固定板、角度固定块、固定块、固定栓、固定孔、第一滑动槽、第二滑动槽;所述固定板设置有两个,两个所述固定板固定连接于所述底座的上表面,所述第一滑动槽开设于所述固定板的一侧。本实用新型通过设置调节机构,只需调整固定块的位置再固定,便可以将通风管进行角度的调整和固定,使通风管很轻易的设置成地面垂直的角度,且安装方便。
  • 一种建筑通风结构
  • [发明专利]一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法-CN202110848667.7有效
  • 向玉云;黄铝文;李书琴 - 西北农林科技大学
  • 2021-07-25 - 2023-07-14 - G05D1/02
  • 该发明名为“一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法”。通过机器人搭载的激光雷达及里程计实时获取室内环境信息,根据圆弧运动规律构建机器人运动模型实时获取其运动状态,运用栅格地图表示法实时构建周围环境地图,采用似然场模型实时构建激光雷达观测模型,结合基于Rao‑Blackwellised粒子滤波的SLAM方法、生物激励神经网络算法,最终实现了室内移动机器人的导航控制,包括机器人定位、环境地图构建、路径规划及动态避障,一定程度上提高了室内机器人的导航精度和实时性。实现的室内移动机器人导航对矿井救援、场景重建等领域的发展具有积极的推动作用,能够代替人工在危险的环境下作业,提高工作效率和安全性。
  • 一种基于slam室内机器人导航控制方法

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