“张克涵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果45个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水下集群行为实验平台-CN202011115437.1有效
发明人：彭星光;郑志成;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下集群行为实验平台，主控模块和感知模块放置于电子舱中，通信模块放置于天线舱中，电源模块放置在电池舱中，推进器模块包括两个主推进器和一个垂向推进器，其中两个主推进器分别安装在AUV尾部安装板的两侧，垂向推进器放置于电池舱与电子舱中间空隙，垂直安装于贯穿航行器上下面板的涵道内，电子舱和天线舱内设备之间通过RS232串行通用接口连接。本发明具有能耗低、灵活性强、可实时监控、成本低廉的优势，既可将探测设备从高功耗的声呐改变为低功耗的LED灯带和水下相机，降低功耗，又可实现岸上对实验平台的实时监控，便于观察实验现象。同时，该平台还通过合理的推进器布局实现了AUV灵活性的增强。
一种水下集群行为实验平台

[发明专利]一种适用于水下航行器搜索策略模拟的随机目标模型-CN202110027626.1有效
发明人：梁庆卫;张鑫;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下航行器搜索策略研究的随机目标模型，属于水下航行器目标搜索研究技术领域。本发明旨在解决现有水下航行器搜索策略研究中假想目标不确定性描述不足的问题。其特征为：本发明建立的随机目标模型包含位置、方向和速度三个子模型，其中生成的目标初始位置包含了洋流信息和搜索海域信息，目标运动过程在符合实际情况约束下具有方向与速度随机，充分模拟了搜索过程中目标位置及运动状态的不确定性，与实际更加贴合。
一种适用于水下航行搜索策略模拟随机目标模型

[发明专利]基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法-CN202210265467.3在审
发明人：梁庆卫;杨成;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;胡欲立;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法，属于鱼雷可靠性应用研究技术领域；步骤为：1.通过灰色关联度筛选出可用的参考试验数据序列；2.对所有试验数据进行无量纲化预处理；3.建立目标试验数据和各个参考试验数据的非等间距灰色GM(1,1)模型；4.建立参考试验数据序列的融合模型；5.将参考试验数据序列融合后的模型与目标试验数据拟合模型进行融合；6.对融合后的最终模型进行评估检验。本发明通过两次融合构建模型，并且该模型可以根据其它相关信息对结果进行修正，从而使其模拟和预测精度得到很大的提升。
基于信息灰色融合模型鱼雷装载可靠性评估方法

[发明专利]一种基于信息熵在线分解的高维问题优化方法-CN202011107757.2有效
发明人：彭星光;吴亚培;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信息熵在线分解的高维问题优化方法，将具有n个决策变量的优化问题的决策变量进行随机排列，形成m个子问题，对每一个子问题中使用协方差自适应进化策略进行一次解空间采样，建立边缘概率模型，计算模型的评价，并经过迭代和优化，利用基于信息熵的方法将决策变量重新分组，能够提高优化效果。仿真结果显示，对高维问题有很好的优化效果，具有较好的工程应用前景。
一种基于信息在线分解问题优化方法

[发明专利]一种基于数字孪生的水下滑翔机故障实时诊断方法-CN202210209831.4在审
发明人：梁庆卫;胡姗姗;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的水下滑翔机故障实时诊断方法，属于水下航行器领域。本发明旨在解决现有水下航行器故障诊断方法不足的问题，为其健康管理提供参考。构建了基于数字孪生的水下滑翔机健康管理开发平台，包括水上健康管理和水下健康管理系统，其中水上健康管理系统包括：数字孪生模型构建、系统关键部件数据交互与更新模型建立、系统故障识别及风险评估模型建立；水下健康管理系统包括关键部件数据获取、数字孪生模型匹配与更新、故障诊断及风险定级、状态监测与反馈，并将测试结果反馈至数字孪生模型中，进行更新修正。本发明方法有效提高水下实验期间故障诊断的准确率。
一种基于数字孪生水下滑翔机故障实时诊断方法

[发明专利]一种复合材料耐压壳体轻量化优化设计方法-CN201910552735.8有效
发明人：宋保维;潘光;曹永辉;姜军;王鹏;张克涵;胡海豹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料耐压壳体轻量化优化设计方法，针对轻量化设计过程中多岛遗传算法的遗传和变异策略，提出一种“二步法”(TSM方法)，以提高算法的全局搜索能力，并针对复合材料带加强肋的圆柱壳体，提出一套高效的多岛模型参数，综合考虑复合材料的各向异性，通过对包括铺层数量、铺层角度、肋骨数量等参数的设计空间的寻优，找到一系列工作深度下的轻量化耐压壳体设计方案。
一种复合材料耐压壳体量化优化设计方法

[发明专利]基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法-CN202111680592.2在审
发明人：梁庆卫;杨成;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;胡欲立;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法，属于鱼雷可靠性应用研究技术领域。该方法以非等间距灰色模型为核心，首先利用灰色关联法求出多源参考信息融合的综合发展系数，然后通过灰色估计赋权法将装载试验数据的灰色拟合结果和参考信息的拟合结果再次进行融合。计算结果表明，融合后的模型相对于融合前的非等间距灰色模型模拟预测精度大幅度提高。
基于信息灰色融合模型鱼雷装载可靠性评估方法

[发明专利]基于态势模拟和蒙特卡罗的水下航行器协同搜索效能评估方法-CN202110027627.6有效
发明人：梁庆卫;张鑫;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于态势模拟和蒙特卡罗的水下航行器协同搜索效能评估方法，属于水下航行器协同应用研究技术领域。包括以下步骤：1.对搜索海域预处理；2.建立三维声纳视域模型；3.建立搜索目标模型；4.根据搜索策略，在三维空间中对搜索过程进行模拟；5.在三维空间内，判断目标是否位于当前声纳覆盖区域；6.当前覆盖空间内声纳检测识别目标的能力；7.进行多次态势模拟，计算各搜索过程中遭遇并识别目标的个数，通过数据处理获得协同搜索概率，表示搜索效能。本发明方法通过态势模拟和蒙特卡罗解决了三维空间内搜索概率的量化问题，可以用来评价水下航行器协同系统在既定搜索策略下的任务执行效果，比较不同搜索策略，为方案制定提供参考。
基于态势模拟蒙特卡罗水下航行协同搜索效能评估方法

[发明专利]一种异构集群协同运动规划方法-CN202010734753.0有效
发明人：彭星光;程夏文;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种异构集群协同运动规划方法，针对具有速度差异的A集群与B集群在从出发点到目标区域的任务环境中，采用群内与群间协同运动规划，使在运行过程中，两个集群之间与内部个体之间始终能够保持运动协同与信息联通。在运动过程中，为实现两个集群之间的互相通信和有效的信息传输，设计了一种群间个体信息交互机制，即同时利用个体所处集群的邻居位置和速度信息以及他群个体的位置信息，更新个体的运动状态，保证了异构集群系统的集群内部以及群与群之间的互联与运动协同。
一种集群协同运动规划方法

[发明专利]间接矩阵变换器的直接滤波器谐振抑制方法-CN202110624794.9在审
发明人：狄正飞;徐德民;张克涵;严卫生;崔荣鑫;刘明雍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提出的间接矩阵变换器的直接滤波器谐振抑制方法，通过虚拟一条电流支路与滤波器的电容Cf并联，将电源电流的谐波成分“分流”，实现对滤波器谐振的直接抑制。通过实验验证，对比附图3和图4，本发明提出的方法能够大大改善电源电流is波形，具有算法简单、易于实施、不改变原有间接矩阵变换器系统电路结构和稳定性的优点。
间接矩阵变换器直接滤波器谐振抑制方法

[发明专利]一种双级矩阵变换器的间接滤波器谐振抑制方法-CN202110624842.4在审
发明人：狄正飞;徐德民;张克涵;崔荣鑫;严卫生;刘明雍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提出的一种双级矩阵变换器的间接滤波器谐振抑制方法，利用双级矩阵变换器输入侧与输出侧之间没有中间环节并直接相连的电气关系，通过虚拟一条支路，将输入侧的谐波加入到输出侧的参考电流中，再间接反馈到输入侧，实现闭合回路，最终实现滤波器谐振抑制。通过实验验证，对比附图3和图4，本发明提出的方法能够大大改善电源电流is波形，具有算法简单、易于实施、不改变原有双级矩阵变换器系统电路结构和稳定性的优点。
一种矩阵变换器间接滤波器谐振抑制方法

[发明专利]一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法-CN201910552731.X有效
发明人：宋保维;潘光;张立川;王鹏;张克涵;曹永辉;胡海豹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法，在故障舵面仍具有一定程度可控性的情况下，考虑故障诊断的完备性能够得到保证，即已经掌握故障舵面对各自由度控制输入所造成的影响，基于控制输入方程，研究受影响自由度所对应舵面的控制输入设计。通过调节执行机构的控制输入，从而实现主动容错控制。
一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法

[发明专利]一种稀土永磁双轴对转无刷直流电机设计方法-CN201910552816.8有效
发明人：宋保维;潘光;毛昭勇;卢丞一;王鹏;张克涵;曹永辉;胡海豹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种稀土永磁双轴对转无刷直流电机设计方法，确定电机技术指标和航行器尾段线型和电机安装空间尺寸，对磁路1和磁路2分别进行电磁计算，调整设计参数，选择平均效率最高的工作点，从而确定磁路1和磁路2的电机结构尺寸。本发明能够完成双磁路结构的耦合设计，设计出一种与航行器尾段外形相适应的异形电机，可以提高航行器尾段空间的利用率；能够实现全局工作效率最优，提高能源利用效率。本发明的设计方法确保了所得到的电机结构能够高效运行于水下航行器的使用周期中。
一种稀土永磁转无刷直流电机设计方法

[发明专利]一种基于基因编程的集群行为学习方法-CN202011168777.0在审
发明人：彭星光;王涛;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基因编程的集群行为学习方法，利用基因编程方法，在没有先验知识的情况下，对解空间进行启发式搜索，并最终给出了能很好反映集群真实运动规则的邻居选择机制和行为决策函数，在当前普遍采用正向建模手段的趋势下，另辟蹊径采用反演的方式学习集群个体运动规则。本发明实现无先验知识条件下的集群行为规律学习，能够填补这一领域此类学习方法的空缺，不仅可用于无人集群行为的学习，也可用于对生物集群行为的研究。
一种基于基因编程集群行为学习方法

[发明专利]一种实现IPT系统最大效率传输的控制方法-CN202010931811.9在审
发明人： 张克涵;张志垚;高伟;宋保维;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现IPT系统最大效率传输的控制方法，该最大效率传输的控制方法应用于无线电能传输。本发明主要实现IPT系统充电负载发生变化前后始终保持最大效率传输。IPT系统的补偿结构为双边LC‑CCM补偿，对IPT系统参数的选取使得系统谐振，通过对次级侧等效阻抗、初级侧等效阻抗、输出电流、系统效率表达式分析求解，并且在系统传输效率最大时求得IPT系统的最优负载,初始系统设置为最优负载使得IPT系统效率最高，当电池负载发生变化后，调节次级侧部分LC‑CCM补偿电路电容矩阵的值使得次级侧等效阻抗不发生变化，对初级侧阻抗无影响，同时调节输入电压，保证IPT系统在电池负载变化前后始终保持最大效率传输。本发明电路网络搭建简单，可实现IPT系统的最大效率传输。
一种实现 ipt 系统最大效率传输控制方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 45 条