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[发明专利]一种基于通信链路切换的海上异构无人平台、编队控制方法-CN202310799347.6在审
发明人：高剑;张桢驰;路茜;张元旭;潘光;宋保维 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信链路切换的海上异构无人平台、编队控制方法，属于水下航行器技术领域。水平面采用直线跟踪算法用以完成航行器之间的横向距离控制。垂直平面也采用基于直线跟踪算法的不同深度控制策略。基于无线电台、超短基线水声定位系统的定位和通信功能，实现水下航行器和无人水面艇的速度和位置控制，最终完成编队。该方法通过多种通信设备在航行过程中智能切换，以及在水声定位和通信的信息基础上进行信息融合。利用这些信息，本发明实现了航迹控制生成和队形保持，从而提高了水下无人航行器与无人船在编队行驶中的协同作战和任务执行能力。
一种基于通信切换海上无人平台编队控制方法

[发明专利]粒子治疗混合离子束的监测方法、验证方法及装置-CN202310556319.1在审
发明人：余杜涵;石健;周利荣;王凯;张元旭;宋玉山 -专利权人：兰州科近泰基新技术有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种粒子治疗混合离子束的监测方法、验证方法及对应的装置。该验证方法包括：向治疗粒子中添加预定比例的监测粒子，监测粒子与治疗粒子的荷质比相同，且在相同的介质和能量下，监测粒子的射程范围大于治疗粒子；基于监测粒子穿过模体后的剩余射程范围和剂量分布重建模体内治疗粒子的三维图像；基于三维图像验证治疗计划是否符合预期。该监测方法包括：向治疗粒子中添加预定比例的监测粒子；实时检测监测粒子穿过目标对象后的剩余射程范围和剂量分布；基于监测粒子的剩余射程范围和剂量分布重构治疗粒子在目标对象中的三维图像；比对三维图像和治疗计划的预计划三维图像，基于比对结果调控治疗粒子和监测粒子的剂量和照射方位。
粒子治疗混合离子束监测方法验证装置

[发明专利]一种基于超短基线声学定位的水下航行器自适应导引对接回收方法-CN202111065331.X有效
发明人：高剑;史李茹;陈依民;张元旭;李琦;张福斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超短基线声学定位的水下航行器自适应导引对接回收方法，AUV以航路点导引方式依次完成航路点，并到达位于回收站正前方的最后一个航路点，根据参考航向角以及水下航行器速度，采用模糊控制直线跟踪方法继续行驶，进行水下航行器自适应导引对接回收；并在接近回收站的过程中，接收USBL定位测量结果，结合航行器自身的经纬度，对回收站的经纬度进行实时更新；当水下航行器与回收站距离小于设定值后，根据水下航行器速度判断水下航行器是否实现回坞。本发明能够实现AUV的水下回收，降低AUV能源消耗，同时避免发生不必要的碰撞，提高对接成功率。
一种基于超短基线声学定位水下航行自适应导引对接回收方法

[发明专利]一种声光融合导引的自主水下航行器鲁棒对接回收方法-CN202111065374.8有效
发明人：李琦;高剑;陈依民;郭渊博;张元旭;史李茹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种声光融合导引的自主水下航行器鲁棒对接回收方法，AUV以航路点导引方式依次完成航路点，并到达位于回收笼正前方的最后一个航路点，根据参考航向角以及水下航行器速度，采用模糊控制直线跟踪方法继续行驶，进行水下航行器自适应导引对接回收；并在接近回收笼的过程中，采用声光导引组合，根据超短基线USBL测量结果以及光学手段，结合航行器自身的经纬度，对回收笼的经纬度进行实时更新；当AUV调整到回收笼中心附近时，AUV相机识别到回收笼底部中心目标光源，AUV对回收笼底部中心目标光源进行自适应跟踪与位姿计算结果修正，完成水下航行器的自主对接。本发明能够实现AUV的水下回收，降低AUV能源消耗，同时避免发生不必要的碰撞，提高对接成功率。
一种声光融合导引自主水下航行器鲁棒对接回收方法

[实用新型]一种外墙保模一体板阳角方正控制工具-CN202223568790.2有效
发明人：侯亮;郎帅;张元旭;徐鹏;杜倩;晋皓;贺静文 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙保模一体板阳角方正控制工具，具体涉及外墙保模一体板安装辅助工具技术领域，包括外墙保模一体板和安装在外墙保模一体板上的阳角方正控制工具，所述阳角方正控制工具包括固定连接在外墙保模一体板棱边的卡角板。本实用新型设计的外墙保模一体板阳角方正控制工具，取材容易，操作简单，利用现场废料形成简易、可靠且可周转的阳角方正控制工具，有效控制外墙阳角处保模一体板的拼接方正度、直角度，显著提高外墙观感质量，提高主体结构质量，确保结构几何尺寸，减小返修风险，节约成本，安拆方便，周转率高，牢固可靠，有效保证外墙保模一体板阳角的方正度。
一种外墙一体板阳角方正控制工具

[实用新型]一种窑洞防盗木门闩-CN202223331760.X有效
发明人：黄涛;田文俊;张敏;张元旭;王艳丽;毕志刚;孙卓;张越 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窑洞防盗木门闩，具体涉及门闩技术领域，包括门闩组件、两个闩槽组件以及两个门体，两个闩槽组件均包括闩槽板以及加强板，两个加强板分别与两个闩槽板固定连接，两个闩槽板分别与两个门体固定连接。本实用新型通过向下移动木横板并使其两端分别延伸入两个闩槽板内，两个木半圆板与两个闩槽板相接触，从而对木横板进行限位，然后将木插板从木横板内取出，再将木插板一端插入第二插槽内，且木插板一端延伸入第一插槽内，从而使得木半圆板与闩槽板相锁定，此时木横板无法向上移动，同理解除对两个门体的锁定，结构简单，既美观又防盗、耐用，同时可以用于较窄的环境，适用范围广。
一种窑洞防盗木门

[发明专利]一种可调节预制连接板-CN202111435429.X有效
发明人：王志强;郭增峰;李伟杰;刘海超;王俊;张元旭;吴鹏 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明涉及预制埋件技术领域，更具体而言，涉及一种可调节预制连接板。包括预埋管组件和连接板组件，预埋管组件包括预埋管和固定架，固定架至少设置有两组，若干预埋管呈矩形阵列设置，预埋管穿设固定架排布，连接板组件包括预制埋板、可膨胀刚性套管和调节螺母，预制埋板上开设有与预埋管对应的矩形阵列孔洞，调节螺母设置在四个对角的孔洞位置，调节螺母与预制埋板转动连接，可膨胀刚性套管固定设置在调节螺母和预制埋板的其余孔洞位置，调节螺母与对应位置的预埋管螺纹连接，可膨胀刚性套管对应插入至各预埋管内设置。本装置调节精度高，牢固稳定，安装简单，可调节范围大，施工快，施工成本小。本发明主要应用于可调节预制件方面。
一种调节预制连接

[发明专利]一种混凝土楼板施工缝处可调节周转模板-CN202111431356.7有效
发明人：田文俊;李浩;张元旭;李晋;卢鹏;李奇;王艳丽 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土施工技术领域，更具体而言，涉及一种混凝土楼板施工缝处可调节周转模板。包括两组沿水平方向上镜像对称设置的防漏浆钢模板，防漏浆钢模板的截面呈L形，两组防漏浆钢模板的竖直面板之间通过合页铰接，两组防漏浆钢模板的水平面板通过连接封板连接为一体，漏浆钢模板竖直面板上等距开设有若干条形开口，防漏浆钢模板内部在对应条形开口的位置固定设置有压型钢板槽，压型钢板槽内滑动设置有用于堵漏条形开口的防漏浆滑板，防漏浆滑板上开设有孔洞，孔洞内固定嵌设有橡胶伸缩扣。本装置支撑性好，防漏浆性能优异，能够快速安装、拆除，周转使用，显著节约了成本，缩短了工期。本发明主要应用于混凝土施工缝可调节周转模板方面。
一种混凝土楼板施工缝处可调节周转模板

[实用新型]一种化工生产油水分离装置-CN202222487964.6有效
发明人： 张元旭 -专利权人： 张元旭
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工生产油水分离装置，涉及化工设备技术领域，包括底板，所述底板通过固定块设置电机以及混合箱，混合箱上设置进液管，所述电机的动力输出轴上通过搅拌轴设置搅拌叶，所述混合箱上设置有出油管，所述固定块上通过安装板设置抽油泵，抽油泵通过出油管与混合箱连接，所述抽油泵上排油管，所述底板顶部设置集油桶，所述底板顶部还设置集水桶，集水桶通过水泵、排水管以及出水管与混合箱连接。本实用新型利用搅拌轴、搅拌叶以及油水分离剂对油水混合物进行分离工作，提高了装置对于油水分离的效率，多重的阀门，使得装置在进行分离工作时，油水混合物无法流出混合箱，保证了装置对于油水分离的效率以及质量。
一种化工生产油水分离装置

[实用新型]一种化工检测用的抽样装置-CN202222430004.6有效
发明人： 张元旭 -专利权人： 张元旭
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工检测用的抽样装置，该装置包括取样筒，所述取样筒的内部设置有活塞，所述取样筒的底端设置有锥形头，所述锥形头的下方固定有延长管；所述活塞顶部的中间位置固定有活塞杆，所述活塞杆的一端穿过取样筒顶部内壁延伸至取样筒的上方且活塞杆的顶端固定有拉环。本实用新型通过将延长管的一端插入待取样的液体（或气体）化工产品中，通过拉环向外拉动活塞杆并带动活塞在取样筒内向上运动，从而可以将化工产品吸入取样筒中，随后松开拉环，活塞杆在弹簧的作用下复位并推动活塞向下运动，从而可以将取样筒内的化工产品向外推送并由导料管导入储料筒中储存，以供后续检测使用。
一种化工检测抽样装置

[发明专利]一种装配式建筑结构及其施工方法-CN202211725969.6在审
发明人：张健;毋宁;张元旭;李永军;李晋;余峰;贺静文 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑结构及其施工方法，具体涉及建筑施工技术领域，包括第一混凝土预制板和第二混凝土预制板，所述第二混凝土预制板安装在第一混凝土预制板的一侧，所述第一混凝土预制板和第二混凝土预制板的上表面均开设有限位凹槽。本发明吊装第二混凝土预制板，使第二混凝土预制板带动混凝土限位板移动至第一混凝土预制板上的限位凹槽内，混凝土限位板上的圆形通槽向下挤压第二圆环向下移动，从而使第二圆环带动锥形圆板向下移动，锥形圆板带动第一通孔在钢筋上向下移动，方便使钢筋移动至第三通孔内，用于方便对第二混凝土预制板的位置进行定位，无需使用镜子进行定位，减少工作人员定位的难度。
一种装配式建筑结构及其施工方法

[实用新型]一种化工废气收集处理装置-CN202222290342.4有效
发明人： 张元旭 -专利权人：山西东强生物科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工废气收集处理装置，涉及废气处理设备技术领域，包括支架，支架上通过主箱体设置电机、转轴、搅拌叶以及搅拌箱，搅拌箱上设置进水管以及排水管，所述搅拌箱右侧还通过第一进气管设置壳体、第一过滤板以及废气管，所述主箱体上通过活动箱设置隔板以及第二过滤板，所述主箱体顶部设置风机，风机通过第二进气管以及过滤套筒与主箱体相连接，所述风机的出水端设置排气管。本实用新型在搅拌叶以及清洗液的作用下，对进入至搅拌箱中的废气进行清洗，从而保证了清洗液对于废气清洗的效果以及质量，多重的过滤装置，使得装置整体对于废气处理的效果得到较好的提升，保证了处理废气的效率及质量。
一种化工废气收集处理装置

[发明专利]粒子照射靶区剂量分布重建方法、装置、电子设备及介质-CN202211470337.X在审
发明人：周利荣;石健;王凯;张元旭;刘志强;孟轩;王建力;郑立夫 -专利权人：兰州科近泰基新技术有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种粒子照射靶区剂量分布重建方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：监测粒子在入射路径上监测平面的照射信息，包括束斑位置、束斑大小及每个位置对应的剂量，粒子包括多种能量的粒子；基于不同能量粒子在靶区内不同深度平面与监测平面上的粒子剂量比，计算不同能量粒子在靶区不同深度平面的剂量；基于各能量粒子在监测平面的粒子分布规律，计算各能量粒子在靶区不同深度平面各个位置的粒子剂量；基于各能量粒子在靶区不同深度平面的各个位置的粒子剂量，构建靶区不同深度平面的平面剂量模型，进行叠加后重建出三维剂量模型；将三维剂量模型与靶区的三维图像融合，得到靶区的三维粒子剂量分布模型。
粒子照射剂量分布重建方法装置电子设备介质

[发明专利]一种多元固废复合微粉抗腐蚀混凝土-CN202211301311.2在审
发明人：李浩;庚利民;张元旭;杜红秀;王波;黄涛;樊月飞 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：一种多元固废复合微粉抗腐蚀混凝土，属于土木工程材料技术领域，可解决恶劣盐碱环境下混凝土的腐蚀问题，该抗腐蚀混凝土的组成有以下原材料：普通硅酸盐水泥、碎石、河砂、粉煤灰、矿粉、加密硅灰、煤系偏高岭土、聚羧酸型高效减水剂、改性松香类引气剂。本发明采用特定的组份及配比配制出的抗腐蚀混凝土，通过对该混凝土进行抗压强度以及电阻率实验，发现该混凝土具有抗压强度高、耐腐蚀性能好等优点。
一种多元复合微粉抗腐蚀混凝土

[发明专利]离子治疗装置的束流能量监测方法及束流控制方法-CN202211219726.5在审
发明人：周利荣;石健;张元旭;马力祯;高向友;邹喜仁 -专利权人：兰州科近泰基新技术有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本公开提供一种离子治疗装置的束流能量监测方法及束流控制方法，束流能量监测方法包括：测量离子治疗装置的加速器偏转二极磁铁的第一磁场强度或第一电流，根据第一磁场强度或第一电流计算离子治疗装置输出的实际束流能量；或者测量传输线偏转二极磁铁的第二磁场强度或第二电流；根据第二磁场强度或第二电流计算离子治疗装置输出的实际束流能量。该方法根据实施例测量的加速器二极磁铁的磁场或电流准确计算束流能量，实现了束流能量的实时在线监测，克服了无法直接验证加速器能量准确性及稳定性的问题，在应用于治疗终端或实验终端时，能够实现能量连锁功能，保证离子加速器能量的准确性和稳定性，使治疗更精准、更安全、更高效。
离子治疗装置能量监测方法控制

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