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[实用新型]一种顶管中间纠偏装置-CN202121348749.7有效
发明人：陈威;宋志彬;张智;韩墨豪;张俊岭;刘满意;徐耀华;魏本飞;杨传英;杨清思 -专利权人：中国化学工程第十六建设有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：一种顶管中间纠偏装置包括支撑环及套设在所述支撑环一端的调节环，在所述的支撑环内壁上设有至少一个液压部件，所述气动支部件另一端连接在所述的调节环上，所述的调节环在所述的液压部件的推动上相对所述支撑环移动。本实用新型的优点是，实现从顶管中间纠偏，在不改变工具管（钻头）提高了顶管的最大纠偏角度。
一种中间纠偏装置

[实用新型]一种脚手架用连接件-CN202120873560.3有效
发明人：周成军;杨振伟;郭胜民;苏小超;张俊岭;邵阳;骆冠臣;曹江龙;郝春辉;吉林娜 -专利权人：河南祥中科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚手架用连接件，用以将脚手架上的斜撑、立柱和横杆连接，包括连接件本体，连接件本体包括立柱连接片，立柱连接片包括分别位于其厚度方向上两端的第一内侧面和第一外侧面，第一外侧面位于脚手架的外侧，其可与立柱连接，且第一外侧面上设置有两个斜撑连接片，两个斜撑连接片沿立柱连接片的长度方向间隔设置；两个斜撑连接片的底端都设置有横杆连接腿，横杆连接腿包括分别位于脚手架内外两侧的第二内侧面和第二外侧面，第二内侧面可与横杆的外端连接，且第二内侧面和第一外侧面可处于同一竖直平面上。本实用新型的连接件本体可以将横杆、立杆以及斜撑的一端连接起来，使得整个脚手架受力更均匀，结构更稳定。
一种脚手架连接

[实用新型]一种脚手架用底托-CN202120886369.2有效
发明人：周成军;杨振伟;郭胜民;苏小超;张俊岭;邵阳;骆冠臣;曹江龙;郝春辉;吉林娜 -专利权人：河南祥中科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚手架用底托，其设置在脚手架上，脚手架包括脚手板、以及分别设置在脚手板内外两侧的内立柱和外立柱，底托设置在脚手板的底端，其包括支撑杆，支撑杆沿其长度方向上的两端都设置有用以连接内立柱和所述外立柱的连接杆；连接杆与支撑杆的一端连接，其与支撑杆之间的夹角为直角，内立柱和所述外立柱的底端都设置有可供所述支撑杆插入的插槽；插槽上设置有第一固定部，连接杆上设置有第二固定部，连接杆通过所述第一固定部和所述第二固定部的配合进行固定。本实用新型的底托底托将内立柱和外立柱连接，使得脚手板可以承受更大的重力，且底托的设置增加了脚手板的稳定性，提高了工人高空作业的安全系数。
一种脚手架用底托

[实用新型]一种转台结构及起重机-CN202120920234.3有效
发明人：何喜东;龙谦;张俊岭 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种转台结构及起重机。所述转台结构包括：待支撑单元；承重梁，沿纵向设置于所述待支撑单元的相对下方位置；以及连接梁，适于直接或间接的将所述待支撑单元固定于所述承重梁上；所述承重梁由H型钢或者管材制成；所述连接梁由H型钢或者管材制成。本实用新型提供的转台结构，通过设置承重梁与连接梁，将所述待支撑单元进行支撑固定，并使所述承重梁由H型钢或者管材制成，所述连接梁由H型钢或者管材制成；通过采用型钢拼接的方式，无需使用高强度钢板，材料统型性好，管材下料后不需经过折弯就即可进行焊接，结构强度好，且在受力工况下变形量小；结构形式简单，焊接量小，制造效率高。
一种转台结构起重机

[实用新型]塔机小车视频的太阳能电池板安装支架结构-CN202121338396.2有效
发明人：陈燚;贺俊;张俊岭 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机小车视频的太阳能电池板安装支架结构，包括左角钢和右角钢、左支撑耳板和右支撑耳板；左角钢及右角钢分别固定安装在太阳能电池板背面；左支撑耳板和右支撑耳板分别通过一组固定管扣固定在塔机小车护栏的横杆上；左角钢的螺纹孔一与左支撑耳板的通孔一对正并且套装有螺栓轴，右角钢的螺纹孔二与右支撑耳板的通孔二对正并且套装有调节手柄。本实用新型的结构，用于将太阳能电池板安装在塔机小车护栏上，实现了太阳能电池板方便地进行任意角度调整，结构简单，安装成本低，使用方便。
小车视频太阳能电池板安装支架结构

[发明专利]一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法-CN202110936609.X在审
发明人：石先伟;李广华;马运亮;吴战伟;王虎森;韦祥远;常帅;杨云鹏;张俊岭;夏路甲;冉茂兵;陈春宇;李志 -专利权人：许继电气股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法，系统包括：调度端，用于集中管理，统一部署仿真培训模拟任务；资料共享服务器，用于存储每个任务所需的软件安装包；站端，用于向变电站下发仿真培训模拟任务。模拟方法包括：教员针对任意变电站的任意电气设备设置电气故障；学员根据权限选择对应的变电站，根据设置的电气故障进行模拟操作。本发明利用服务端集中管理，客户端分布式配置，将传统的集中学员进行仿真培训的模式，转变成随时可为各个站端可开展独立仿真培训，并且由调度端远程统一监视、统一考核，显著的提高了变电站仿真培训的效率和效果。
一种工业调度自动化分布式仿真系统模拟方法

[发明专利]一种模块化的轨道式巡检机器人系统-CN202111011342.X在审
发明人：汪宇亮;光振雄;朱建华;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;赵秀杰;张毓;邱绍峰;周明翔;李加祺;彭方进;刘辉;张俊岭;郑燕;许勇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
一种模块化轨道巡检机器人系统

[发明专利]一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法及系统-CN202111011344.9在审
发明人：耿明;光振雄;何翔;张浩;殷勤;罗存喜;徐炳清;邱绍峰;周明翔;李加祺;郑青松;刘辉;张俊岭;彭方进;倪琍;陈情;应颖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法，将隧道内空间定义为一个定位交互系统，对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站，通过无线电波不接触且快速交换和存储信息，从而实现了对被标记“障碍物”的识别；并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知，保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式，能够全面、无盲区地提前感知到障碍物，巡检机器人匹配其运行状态，避免了紧急状况的发生。
一种适用于隧道巡检机器人障碍物位置感知方法系统

[发明专利]一种基于强化联邦学习的电力行业起重作业违章检测方法-CN202110963263.2在审
发明人：公凡奎;张俊岭;尹朋;周怡;褚敬;何成;高明;张波;马超;田亮;李天舒 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化联邦学习的电力行业起重作业违章检测方法，该方法包括以下步骤：S1、使用联邦学习C，对A节点和B节点使用本地数据进行训练并得到模型；S2、将步骤S1中得到的模型输入强化学习模块，使用强化学习DQN进行模型融合，调整A节点和B节点模型的权值；S3、强化学习模块通过强化学习，生成强化融合模型；S4、联邦学习C中心节点使用强化融合模型采用加权平均来对A节点和B节点的模型进行模型融合；S5、将融合后的模型下发到A节点和B节点；S6、重复步骤S1到S5，直至模型训练完成。有益效果：使用强化学习保证联邦学习共同建模效果，选择优质节点共同建立模型，降低异构性问题的影响。
一种基于强化联邦学习电力行业起重作业违章检测方法

[发明专利]一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法-CN202110963241.6在审
发明人： 张俊岭;刘猛;马超;何成;尹朋;公凡奎;牛爱梅;刘祥振;宋天航;张云鹏;陈军 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法，该方法包括以下步骤：对视频流图像进行解码，获取监控视频图像；将监控图像输入到Adocf网络中，检测安全围栏所在图像中的区域；将监控视频输入到Adocf网络中，判断监控视频中行人的动作是否属于跨越动作；对监控视频中出现的行人进行人体关键点实时监测，获取关键点的坐标信息；将行人跨越动作前后脚踝关键点的坐标信息与安全围栏最底部坐标信息进行比对，判断是否为跨越安全围栏。有益效果：通过2D进行安全围栏检测，获取图像中的安全围栏，3D进行穿越安全围栏动作检测，同时结合2D与3D判断交互进行跨越安全围栏违章行为检测，实现更精确高效的效果。
一种基于 adocf 穿越安全围栏违章行为检测方法

[发明专利]一种电网在线仿真系统及方法-CN201710334027.8有效
发明人：钱志红;刘维功;张俊岭;时振堂;杜红勇;李君 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电网在线仿真系统及方法。系统包括：SCADA子系统，用于监测待仿真电网中的电气设备，并将发生变化的电气设备的电气信息发送至仿真存储子系统；数据库管理子系统，用于接收参数更新指令，并根据参数更新指令向仿真存储子系统发送发生变化的电气设备的电气参数；仿真存储子系统，用于对接收到的电气信息和/或电气参数进行格式转换处理，并将处理后的电气信息和/或电气参数发送至仿真分析子系统；仿真分析子系统，用于读取待仿真电网的原始模型，并根据接收到的电气信息和/或电气参数对原始模型进行更新，并根据更新后的原始模型对待仿真电网进行仿真处理。本发明实施例能实现企业电网的在线仿真功能，并满足企业电网在线仿真的实际需求。
一种电网在线仿真系统方法

[实用新型]一种自动扶梯维修策略生成系统-CN202022984682.8有效
发明人：张琨;朱丹;张浩;朱冬;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;游鹏辉;应颖;陈情;李晓聃 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯维修策略生成系统，包括有：传感器信息采集板卡设置于自动扶梯现场，故障信息处理板卡设置于后台端；视觉信息处理板卡用于与图像采集设备和/或故障检修终端交互，用于将自动扶梯的运行信息及维修的记录等信息进行采集处理；传感器信息处理板卡用于与传感器信息采集板卡通信，用于将采集的传感器信息进行存储处理；故障信息处理板卡用于与终端交互，终端完成信息显示及人机交互；传感器信息采集板卡用于采集来自第一类传感器组件和第二类传感器组件的传感信号，按照本实用新型实现的系统，充分采集及系统化处理自动扶梯运行中的综合信号，从而能够辅助提出更有预防性及参考性的自动扶梯维修策略生成系统。
一种自动扶梯维修策略生成系统

[实用新型]一种基于温度信号与噪声信号的监测系统-CN202022997931.7有效
发明人：朱冬;朱丹;张琨;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;游鹏辉;应颖;陈情;李晓聃;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于温度信号与噪声信号的监测系统，包括多组传感器组件，设置于监测对象的具有监测坐标系的划分空间区域，其中每个划分空间区域包括至少一组传感器组件，传感器组件包括至少一个噪声传感器及至少两个温度传感器，至少一个噪声传感器及至少一个温度传感器设置于监测对象构件上，至少一个温度传感器设置于监测对象构件的工作环境范围内；接收多组传感器组件采集数据的处理器；与处理器相连的存储器，用于将处理后的信息执行存储。按照本实用新型实现的监测系统，通过多个传感器监测建立自动扶梯的全寿命周期，高效精确的故障诊断，保障了自动扶梯安全可靠的运行，提高了维修效率，降低了自动扶梯维修成本。
一种基于温度信号噪声监测系统

[发明专利]一种电网的漏电保护启动及延时动作判断方法及装置-CN202110864351.7在审
发明人：林志超;罗步升;张俊岭;宋志坚;丘桢坤;朱灏章;梁军华;陈参宁;徐大勇;薛永端;单玉凯;孙荣可 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电网的漏电保护启动及延时动作判断方法及装置。该方法包括：获取被保护区段上游的实时剩余电流；根据所述实时剩余电流和2个周波前被保护区段上游的剩余电流确定被保护区段上游的剩余电流相量突变量；根据所述剩余电流相量突变量的幅值与预设整定值，判断是否启动漏电保护；根据所述剩余电流相量突变量的相位与三相电压之间的相位差判断漏电保护是否动作。本发明实施例利用被保护区段上游所测剩余电流相量突变量的幅值及其与三相电压之间的相位差反映剩余电流，实现漏电故障检测与保护，提高了低压配电网的漏电保护水平和漏电保护的可靠性。
一种电网漏电保护启动延时动作判断方法装置

[发明专利]一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人-CN202110872293.2在审
发明人：陈荣顺;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;崔万里;汪宇亮;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人，其特征在于：救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、伸缩式救援装置；伸缩式救援装置包括伸缩机构和伸缩车钩，伸缩车钩安装在伸缩机构的端部；挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人利用伸缩机构将伸缩车钩伸出，与救援机器人的固定车钩对接匹配自锁，从而将其拖回，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。
一种基于伸缩车钩综合救援机器人