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[发明专利]一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法-CN202111566526.2有效
发明人：隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;张亚婧;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
一种着陆模拟试验重力环境评价方法

[发明专利]一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统-CN202111435808.9有效
发明人：张文博;张章;吴卓;滕海山;江长虹;刘涛;周朋;王治国;聂成文;张亚婧;冯佳瑞;刘宇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
一种适用于运载火箭整流回收降落伞系统

[发明专利]一种探测器试验初始位置姿态测量方法-CN202211691058.6在审
发明人：黎光宇;隋毅;张亚婧;张剑勇;黄伟;乔茂永;刘海烨;江长虹 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。
一种探测器试验初始位置姿态测量方法

[发明专利]一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法-CN202011140141.5有效
发明人：王洁;唐明章;黄伟;黎光宇;张亚婧;张剑勇;隋毅;王立武;冯佳瑞;赵宇亮 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
一种航天验证相对空间试验场坐标系位置姿态测量方法

[发明专利]一种动态开伞控制系统-CN201910975172.3有效
发明人：黎光宇;王立武;吕智慧;李健;王帝;张兴宇;隋毅;张亚婧;李春 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。
一种动态控制系统

[发明专利]一种水利环境施工用污水样品存放装置-CN202210781460.7在审
发明人：王立斌;谢铮;于胜利;牛强;赵丹国;郑玉福;唐海龙;王思力;刘璇;陈晓志;苑秋菊;张颖;张亚婧 -专利权人：王立斌
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利环境施工用污水样品存放装置，包括收纳箱，所述收纳箱包括收纳块，收纳块的正面上开设有多个密封凹槽，收纳块的内部开设有保温腔，密封凹槽的内壁上固定插接有收纳内胆，收纳内胆的另一端延伸至保温腔的内部；通过加压结构能够向加固机构的内部充气，使加固机构对样品容器管的夹持力增加，通过加固机构能够向容器隔开结构的内部充气，使容器隔开结构对样品容器管的夹持力增加，样品容器管更加稳固，确保样品容器管不会晃动，通过压塞机构能够为封堵塞施加压力，使封堵塞能够紧紧的插在样品容器管的内部，不会脱落，确保水样在运输过程中不会洒出，提高了该水利环境施工用污水样品存放装置的实用性。
一种水利环境施工污水样品存放装置

[发明专利]一种降落伞封包装置及方法-CN202011224591.2有效
发明人：聂成文;张兴宇;屠京华;张亚婧;牛国勇;张宏伟;李健;郭李杨;刘权;牟金岗;王景龙 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
一种降落伞封包装置方法

[发明专利]一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置-CN202011437294.6有效
发明人：朱谦;刘欢;蒋万松;梁浩;陈书通;龙龙;冯蕊;霍东阳;黄伟;王立武;唐明章;刘媛媛;张亚婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
一种冗余驱动支撑锁定装置

[发明专利]一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法-CN202111566528.1在审
发明人：隋毅;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;郭李杨;张亚婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
一种模拟火星土壤制备方法试验建设

[发明专利]一种月面起飞初始姿态模拟装置-CN201810579332.8有效
发明人：张章;王治国;王立武;唐明章;吕智慧;张欢;隋毅;张兴宇;刘兴华;牟金岗;张亚婧;冯佳瑞;闫涵 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
一种起飞初始姿态模拟装置

[发明专利]一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法-CN201911121304.2在审
发明人：鲁媛媛;张兴宇;张亚婧;李健;房冠辉;王立武;吕智慧;贾贺;黎光宇;王帝;李烨;朱维亮;张章;王文强;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
一种验证降落伞无限质量强度系统方法

[实用新型]一种用于制作建筑基坑临边防护栏的钢管的刷漆装置-CN201822012659.5有效
发明人： 张亚婧 -专利权人： 张亚婧
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作建筑基坑临边防护栏的钢管的刷漆装置，底板的顶端固定有滑轨，两个滑轨之间设置有齿条；滑轨上设置有滚轮，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮轴安装板上，滚轮轴安装板固定在行走安装板的底端，行走安装板的顶端固定有行走减速电机，行走减速电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮穿过行走安装板上开设的齿轮伸出槽与齿条啮合；行走安装板的顶端固定有升降气缸，升降气缸的伸出杆固定有升降板，升降板远离升降气缸的一端插装有滑杆；升降板上固定有连接板，连接板的底端固定有连接杆，连接杆远离连接板的一端固定有刷辊安装板，刷辊安装板上安装有油漆刷辊。本实用新型的有益效果是，提高了工作效率。
安装板升降气缸滚轮轴连接板升降板齿轮滑轨本实用新型减速电机建筑基坑刷漆装置连接杆底端滚轮护栏刷辊钢管底板安装板固定齿条啮合工作效率边防伸出槽伸出杆输出轴油漆刷齿条滑杆制作穿过

[发明专利]一种建筑工程用管道安装设备-CN201711335473.7在审
发明人：姬梓恒;姬志强;贾海亮;张亚婧;王全德;王俊勇 -专利权人： 张亚婧
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16L1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程用管道安装设备，包括车板、提升装置和检测设备，所述提升装置包括升降气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，且在所述第二伸缩气缸的下端固定连接有机械手，所述机械手包括固定夹板、缓冲夹块和定位仪，且所述提升装置固定安装在所述车板的一端上表面，在所述车板的另一端上表面固定安装有检测设备，所述检测设备包括摄像头和光感应器，且在所述检测设备的下端固定连接有控制箱和PLC控制器，在所述控制箱的内部安装有驱动电机，且在所述控制箱的一侧外表面固定连接有管道存放设备。该建筑工程用管道安装设备通过车板、提升装置和检测设备实现了在便于安装管道的同时还具有检测功能。
检测设备提升装置车板管道安装伸缩气缸控制箱建筑工程上表面下端机械手摄像头便于安装存放设备固定夹板光感应器内部安装驱动电机升降气缸有机械手定位仪缓冲夹检测

[发明专利]一种易于组装的便携式建筑脚手架-CN201710871095.8在审
发明人：姬梓恒;姬志强;贾海亮;张亚婧 -专利权人： 张亚婧
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于组装的便携式建筑脚手架，包括底架横杆，2个底架横杆之间通过连接管连接，连接管上方粘接有竖直杆，竖直杆上端与卡扣部连接，卡扣部之间连接有伸缩控制部，2个伸缩控制部之间通过横杆连接，横杆端部过渡配合有滑动杆，横杆和竖直杆中部固定安装有保险带卡扣，竖直杆上方间隙配合有套筒，4个套筒之间固定连接有平板，平板上方粘接有防滑垫，卡扣部包括插销和卡槽，伸缩控制部包括中空座、弹簧、凸起块和限位杆。该易于组装的便携式建筑脚手架，可分成多个部分，方便携带和组装，同时横杆可调整长度以适应实际需求，并带有吸水性好的底架、节省材料的攀爬梯和配合保险带的保险带卡扣，使安全性得到提高。
竖直杆横杆保险带建筑脚手架伸缩控制卡扣部组装底架连接管卡扣套筒粘接插销过渡配合横杆端部横杆连接间隙配合节省材料实际需求防滑垫滑动杆可调整攀爬梯凸起块吸水性限位杆中空座上端弹簧卡槽携带配合

[发明专利]一种空间相机柔性自展开遮光罩-CN201610917037.X有效
发明人：江长虹;曹旭;武士轻;于尧炳;贾华明;冯昊;李少腾;张亚婧;朱永红;孙立;王长杰;赵野;李玲;竺梅芳 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：一种空间相机柔性自展开遮光罩包括结构功能完全相同的5个弹性支撑结构、5个结构功能完全相同的连接支座、遮光蒙皮(3)、锁紧绳(4)、2个火工切割器、安装法兰(6)，进行相机总装时，安装法兰(6)安装在相机镜头位置，当卫星入轨后，第一火工切割器(5)或者第二火工切割器(5)起爆切断锁紧绳(4)，弹性支撑结构(1)带动遮光蒙皮(3)自展开，形成遮光罩。本发明遮光罩解决了现有的机构式可展开结构质量大、机构复杂的缺点，降低了遮光罩的结构质量和发射成本，同时解决柔性充气展开结构展开精度低、刚度差、系统复杂性高的缺点，具有较好的适用价值。
一种空间相机柔性展开遮光

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