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[发明专利]一种用于极低丰度结核分枝杆菌检测的高灵敏度巢式PCR检测方法及应用-CN202311005496.7在审
发明人：黄晓颖;叶方富;张乐翔;郑瑞轩;施可庆 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明提供一种用于极低丰度结核分枝杆菌检测的高灵敏度巢式PCR检测方法及应用，包括引物探针组，以及利用该引物探针组所制备检测试剂盒等应用，本发明提供的巢式PCR引物探针组方便检测结核分枝杆菌并且辅助检测耐多药结核分枝杆菌，且其使用和操作成本较低，具有良好的应用前景。
一种用于极低丰度结核分枝杆菌检测灵敏度 pcr 方法应用

[发明专利]重建数据评测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311047232.8在审
发明人：刘冬冬;张乐翔;周荡荡;蒋罗民;万斌;马朝帅 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种重建数据评测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取高精地图数据、道路图像、道路图像的采集轨迹和基于所述道路图像得到的重建数据；基于所述高精地图数据和所述道路图像确定新增线性要素；基于所述重建数据以及所述道路图像，从所述重建数据中确定与所述新增线性要素对应的重建新增要素；基于所述重建新增要素与所述采集轨迹的对应关系，以及所述新增线性要素与所述采集轨迹的对应关系，对所述重建新增要素进行评测。该技术方案在无法确定重建新增要素的真值几何信息的情况下，可以将采集轨迹作为参照对象，评测重建新增要素的质量，能够提升评测准确度和评测效率，降低人工评测成本。
重建数据评测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于dPCR法核酸检测的光响应性凝胶微球及其在奇异变形杆菌检测中的应用-CN202111312020.9有效
发明人：叶方富;张乐翔;赵远锦;余筠如;王月桐 -专利权人：国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于dPCR法核酸检测的光响应性凝胶微球及其在奇异变形杆菌检测中的应用，通过将四氧化三铁磁性纳米颗粒和氧化石墨烯纳米片层黏连，再沉积二氧化硅于外表面，制得具有高效近红外光产热和磁响应特性复合纳米材料；将它与低熔点琼脂糖预混在PCR反应液中，再通过微流控芯片乳化制备复合凝胶微球从而获得具备光热响应和磁响应的dPCR微载体。通过调控光响应性凝胶微球添加量和标定近红外光强程序，实现PCR的温度循环过程。扩增反应后微球凝固成球能储存单分子的信息。本发明制备的智能微球阵列成本低，仪器和操作简单，适宜推广，此检测方法可有效、方便应用在健康卫生和公共安全等多领域，具有深刻的社会和临床价值。
一种用于 dpcr 核酸检测响应凝胶及其奇异变形杆菌中的应用

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备和程序产品-CN202310287555.8在审
发明人：王喆;张乐翔;杨洋;万斌;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及点云数据处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取目标道路对应的原始点云数据；基于设定的路段长度值，至少沿轨迹数据的行进方向将原始点云数据划分为点云段；基于点云段包括的点云数据，确定点云段对应的路段的路段面；基于路段的路段面，生成目标道路对应的路面；基于原始点云数据中的点到路面的水平距离，对原始点云数据进行过滤处理，生成目标道路对应的道路点云数据。如此，既可以剔除原始点云数据中包含的道路无关信息，降低其对道路元素识别的干扰和点云数据的数据处理量，又可以避免交通元素点云的误剔除，提高道路元素点云的完整性，从而提高点云数据的处理效率和后续高精地图生产的准确性。
数据处理方法装置设备程序产品

[发明专利]一种矢量精度确定方法及高精底图更新方法-CN202211091864.X在审
发明人： 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本说明书提供了一种矢量精度确定方法及高精底图更新方法，在更新流程得到的矢量集合中，获取新增矢量；所述新增矢量为高精底图中不存在的矢量；在所述矢量集合中，确定所述新增矢量的周边预设范围内的至少一个参考矢量；所述参考矢量是在所述高精底图中，所述参考矢量的位置上存在对应矢量的矢量；分别将所述高精底图中每个参考矢量对应矢量的位置作为位置真值，确定每个参考矢量的矢量精度；基于所述至少一个参考矢量的矢量精度，确定所述新增矢量的矢量精度。
一种矢量精度确定方法高精底图更新

[实用新型]岩土勘察钻孔水位测量仪-CN202222132542.7有效
发明人：朱鹏程;纪宝存;温龙韬;樊路君;张乐翔 -专利权人：江苏中煤地质工程研究院有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了岩土勘察钻孔水位测量仪，其技术方案要点是，通过通槽、定位板、连接块、滚筒、吸水棉、调节架、螺纹套、调节杆和软毛刷，能够在完成水位测量后对尺带收卷时进行清洁工作，减少尺带上附着的水渍和泥水，提高整体使用的整洁性，同时避免尺带在存放时出现老化的情况，进一步提高了水位测量仪本体的使用寿命，从而避免在存放时造成水位测量仪本体的生锈的情况，通过支撑座、万向轮、固定块、伸缩套管和握把，便于使用者对水位测量仪本体进行移动，并且在移动时能够根据使用的需求伸缩调节伸缩套管的长度，便于对握把进行伸缩，从而提高了移动的便捷，且满足了使用的需求，进一步提高了使用的效果。
岩土勘察钻孔水位测量仪

[发明专利]一种基于微液滴的实时数字化LAMP核酸检测方法-CN202210996407.9在审
发明人：叶方富;袁媛;张乐翔;赵远锦 -专利权人：国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C12Q1/6844 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微液滴的实时数字化LAMP核酸检测方法，属于分子生物学检测技术领域。本发明将油相和LAMP反应溶液于微通道中混合后，切割成若干油包水的微液滴；所述微液滴平铺成单层；对所述微液滴进行LAMP反应，在LAMP反应过程中，实时监测微液滴荧光信号。基于微液滴的数字化检测方式可以有效提高新冠病毒核酸检测的灵敏度和准确度，且在待检样品的病毒浓度很低的情况下依然能快速检测出新冠病毒。
一种基于微液滴实时数字化 lamp 核酸检测方法

[发明专利]更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品-CN202211504343.2在审
发明人： 张乐翔;黄思宇;乔照海;杨洋;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品，该方法用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，包括：获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出的变化矢量；比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。该技术方案可以提高更新矢量的质量评估的准确度。
更新矢量质量评估方法电子设备程序产品

[发明专利]矢量和众包更新的处理方法、装置、设备和程序产品-CN202211419346.6在审
发明人： 张乐翔;杨洋;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开涉及矢量和众包更新的处理方法、装置、设备和程序产品。该地图矢量处理方法包括：获取采集车轨迹和所述采集车轨迹对应的待处理矢量；基于平面距离阈值，确定所述待处理矢量的矢量覆盖范围和所述采集车轨迹的轨迹覆盖范围；其中，所述平面距离阈值基于数据采集范围和/或地图重建范围确定；若所述矢量覆盖范围和所述轨迹覆盖范围的面积重叠度大于预设重叠度阈值，则保留所述待处理矢量。如此，能够根据采集车轨迹来更加准确且快速地筛选局部的待处理矢量，减少了参与后续矢量匹配差分过程的冗余矢量，从而提高后续矢量匹配差分的效率。
矢量更新处理方法装置设备程序产品

[发明专利]地图矢量匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211147696.1在审
发明人： 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及地图矢量匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取高精底图中的目标矢量及其对应的至少一个空间相关矢量，并获取更新地图中的各候选匹配矢量；基于待处理矢量的矢量位置、矢量类型、以及待处理矢量与其他矢量之间的相对关系信息，生成待处理矢量的矢量特征；待处理矢量包括目标矢量或任意候选匹配矢量；待处理矢量为目标矢量时，其他矢量为空间相关矢量，矢量特征为目标矢量特征；待处理矢量为候选匹配矢量时，其他矢量为除该候选匹配矢量之外的候选匹配矢量，矢量特征为候选矢量特征；基于目标矢量特征和各候选矢量特征进行矢量匹配，确定目标矢量的目标匹配矢量。如此，提高矢量表征的唯一性和矢量匹配的准确性。
地图矢量匹配方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品-CN202210334625.6在审
发明人：王喆;单成亮;向哲;张乐翔;杨洋;万斌 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品，所述方法包括：获取待处理点云数据以及预先训练得到的目标点云分割模型，并将待处理点云数据输入目标点云分割模型，以获取目标点云分割模型输出的点云分割信息；根据物体标识信息在待处理点云数据中确定与同一个物体的空间点对应的目标待处理点云数据，并根据同一个物体的空间点的物体类别信息对目标待处理点云数据进行补全，以获取目标补全点云数据。该方案可实现单独对被准确区分的属于物体类别下的单个物体所对应的空间点的点云数据进行补全的目的，从而确保基于补全后的点云数据可以准确区分物体的类别以及不同的独立物体，提高了补全处理后的点云数据的可靠性。
数据处理方法模型训练设备介质产品

[发明专利]卫星数据的采集方法和装置-CN202211124425.4在审
发明人： 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：说明书披露一种卫星数据的采集方法和装置。该方法包括：获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。本说明书可提高采集到的卫星数据的质量。并且，相较于随机采集，还可节省卫星数据的采集成本。
卫星数据采集方法装置

[发明专利]目标交通图像确定方法、装置、电子设备及程序产品-CN202210556911.7在审
发明人： 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标交通图像确定方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取交通图像采集设备采集得到的至少两幅交通图像、惯性测量组件测量得到的惯导数据以及定位系统获得的定位数据，其中，所述交通图像采集设备、惯性测量组件和定位系统装载在同一交通图像采集车辆上；基于所述交通图像、惯导数据以及定位数据，确定所述交通图像采集车辆的行进速度是否低于预设速度阈值；若确定所述交通图像采集车辆的行进速度低于预设速度阈值，从所述交通图像中选择部分交通图像作为用于制作地图数据的目标交通图像。该技术方案能够降低交通图像采集车辆在遇到红绿灯或堵车而静止或低速行进时的交通图像传输量，进而避免图像传输资源以及服务器计算资源的浪费，有利于高精地图数据更新效率的提高。
目标交通图像确定方法装置电子设备程序产品

[发明专利]一种基于程序化近红外光介导的光热PCR对前列腺癌外泌体microRNA的检测方法-CN202210502525.X在审
发明人：叶方富;张乐翔;商珞然;余筠如;赵远锦 -专利权人：国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明提供一种基于程序化近红外光介导的光热PCR对前列腺癌外泌体microRNA的检测方法，包括以下步骤：S1、激光器可控输出模块包括近红外光激光器、电压线性放大器、Arduino电路板、Arduino IDE开源平台；近红外光激光器外部具有激光光纤探头；S2、利用多巴胺涂层将Fe3O4纳米颗粒和MXene纳米片粘附起来，形成Fe3O4@MXene复合材料，接着在Fe3O4@MXene复合材料的外部包裹SiO2外涂层，形成Fe3O4@MXene@SiO2复合材料，最后将Fe3O4@MXene@SiO2复合材料添加到琼脂糖的水溶液中；还添加有microRNA‑21‑5p、PCR引物、stem loop逆转录引物；S3、在Arduino IDE开源平台编译程序，烧录进Arduino电路板；将复合光热纳米材料水凝胶置于激光光纤探头下方，通过优化激光器可控输出模块的近红外光光照程序，实现光控的逆转录反应和PCR热循环反应；最后通过电泳定性是否存在microRNA‑21‑5p。
一种基于程序化红外光光热 pcr 前列腺癌外泌体 microrna 检测方法

[发明专利]角点提取、精度测评、载体定位方法、设备、介质及产品-CN202210314567.0在审
发明人： 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种角点提取、精度测评、载体定位方法、设备、介质及产品，该方法包括：从目标区域的点云数据中提取语义信息，所述语义信息用于表征道路标识的物理含义；基于所述语义信息，确定所表征的道路标识的预设形状；使用所述语义信息对应的点云数据拟合所述预设形状，得到所表征的道路标识的线方程，所述线方程包括所表征的道路标识的边缘线；确定所述线方程中任意两条相交的边缘线的交点坐标，作为所表征的道路标识的语义信息角点坐标。该技术方案可以更准确地提取到角点坐标。
提取精度测评载体定位方法设备介质产品

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