[发明专利]点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品在审
申请号: | 202210334625.6 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN115545089A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 王喆;单成亮;向哲;张乐翔;杨洋;万斌 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06V10/774 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品,所述方法包括:获取待处理点云数据以及预先训练得到的目标点云分割模型,并将待处理点云数据输入目标点云分割模型,以获取目标点云分割模型输出的点云分割信息;根据物体标识信息在待处理点云数据中确定与同一个物体的空间点对应的目标待处理点云数据,并根据同一个物体的空间点的物体类别信息对目标待处理点云数据进行补全,以获取目标补全点云数据。该方案可实现单独对被准确区分的属于物体类别下的单个物体所对应的空间点的点云数据进行补全的目的,从而确保基于补全后的点云数据可以准确区分物体的类别以及不同的独立物体,提高了补全处理后的点云数据的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 模型 训练 设备 介质 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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