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[发明专利]空调器及其开机模式的控制方法、存储介质-CN202011367565.5有效
发明人：陈锦敏;庞敏;邹俊立;樊其锋;张谊;王晓宇 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开一种空调器开机模式的控制方法，包括：开机时，基于默认温度值、室内温度值和室外温度值中的至少一个确定第一运行模式；获取所述第一运行模式对应的目标温度值；根据所述目标温度值和所述室内温度值确定第二运行模式；控制空调器按照所述第二运行模式运行。本发明还公开一种空调器和存储介质。本发明通过采用不同目标温度值进行的两次模式的判断来确定的运行模式更适配当前环境和/或用户，使得空调器在开机时即以与当前环境或用户匹配的运行模式运行，改善空调器的自动模式智能调节效果。
空调器及其开机模式控制方法存储介质

[发明专利]一种数控铣削刀具快速试切及切削参数优选方法-CN202110349343.9有效
发明人：陈思涛;温良;苟绍轩;李成华;韩文强;陈伟;庞敏;汪小东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控铣削刀具快速试切及切削参数优选方法，属于机械加工技术领域。该方法在生产现场，针对不同品牌的待试切刀具，使用一个标准的试切件进行试切，通过对比试切件的被加工表面粗糙度，能快速获取不同品牌被试切刀具在相同工况下的加工性能；并采用黄金分割的优选实验方法，快速获取切削刀具较优的切削参数，从而提高刀具试切效率，缩短刀具试切周期，消除产品试切的质量风险。
一种数控铣削刀具快速切削参数优选方法

[发明专利]基于TDOA的区间化无源定位方法及系统-CN202111217345.9有效
发明人：庞敏;周彪;杨乐;单常垿 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的区间化无源定位方法，包括：将观测站组中的三个观测站与辐射源之间产生的两个TDOA测量值区间化，得到两个TDOA测量区间；将先验辐射源位置区间均匀划分为多份，形成多条切割线；选取参考观测站对切割线求解TDOA方程，找到每个TDOA测量区间在各切割线上的离散交点；根据各切割线上的离散交点，画出外接矩形即为一条时差线区间逼近区域；对所有TDOA区间测量的外接矩形交叠运算，并对相交区域构建外接矩形；将外接矩形作为新的先验辐射源位置区间，经过迭代运算不断缩小位置区间直至其外接矩形的面积大小收敛，得到源位置估计区间，并取面积作为算法可靠度，取中点为定位结果。本发明具有定位精度高、鲁棒性良好、利于多系统融合的优点。
基于 tdoa 区间无源定位方法系统

[发明专利]一种富硒水稻苗的育苗方法-CN202111646395.9在审
发明人：万浩;刘志奎;白云瑞;王张民;张泽洲;刘晓航;孙辰璐;庞敏 -专利权人：苏州硒谷科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种富硒水稻苗的育苗方法。所述方法包括以下步骤：晒种；浸种；催芽；播种；苗期管理。本发明通过使用秸秆基质垫将富硒肥与水稻种子在育苗前期进行空间上的物理隔离，使水稻种子在前期发芽不受影响。
一种水稻育苗方法

[发明专利]一种富硒农产品硒元素热稳定性的评价方法及系统-CN202210110882.1在审
发明人：刘雨杉;张泽洲;王张民;刘志奎;孙辰璐;庞敏;王栋 -专利权人：南京恒宝田功能农业产业研究院有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47J27/04 文献下载
摘要：本发明公开一种富硒农产品硒元素热稳定性的评价方法及系统，所述方法包括以下步骤：条件预制：对富硒农产品进行挑拣，选择外表完整饱满，无缺损，色泽新鲜明亮，去除杂质和残次品；模拟烹饪处理：分别进行水浴、汽浴和油浴，待冷却后依次取出样品，测定硒含量；热稳定性评价：将冷却的样品进行总硒含量的测定，与未加热前的样品硒含量通过计算即可得出硒元素损失率，建立评价机制，对3种模拟烹饪处理进行评价。相比传统烹饪方式更易收集材料，本发明大大提高了数据的准确性和可靠性，可有效评价在不同烹饪方式下对富硒农产品硒元素的稳定性。
一种农产品元素热稳定性评价方法系统

[发明专利]一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法-CN202111198375.X在审
发明人：张元;韩浩宇;杨晓文;韩慧妍;庞敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法，属于图形学三维重建技术领域。本发明通过采用张量投票与ISS相结合的关键点提取方法，使其具有一定的抗噪性，同时可剔除部分边界点降低误匹配率。特征描述符的构建需要充分包含点云的邻域信息，且不易受平移旋转的影响，具有鲁棒性。协方差矩阵描述子是一种可以充分描述邻域信息的描述子，角度量不受平移旋转的影响，是构建特征描述向量的极佳选择。本发明结合特征直方图中三维坐标系的建立方法，构建一个包含角度量与曲率信息的协方差矩阵，特征匹配使用双向最近距离法，降低误匹配率。
一种基于协方差矩阵改进激光点云配准方法

[发明专利]一种有机垃圾微生物处理设备-CN202011108125.8有效
发明人：罗洁;庞敏;杜孝田;向小梅;范子若;杨东林 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机垃圾微生物处理设备，包括依次设置的投料斗、垃圾破碎机构、清洗机构、固液分离输送机构及固体垃圾微生物分解机构，其特征在于:该垃圾破碎机构包括破碎室、破碎刀轴、破碎刀、筛网及第一电机；该清洗机构包括锥斗、若干个冲洗喷头、翻搅轮叶及第二电机；该固液分离输送机构包括输送筒、输送轴及第三电机；该固体垃圾微生物分解机构包括微生物反应室、搅拌器及第四电机。本发明用于有机垃圾的微生物分解，同时在微生物分解前破碎细化、除盐处理，固液分离，可提高分解效率且保证长期使用并高效工作。
一种有机垃圾微生物处理设备

[发明专利]一种基于全局路径规划的无人车导航方法-CN202111347403.X在审
发明人：赵志国;毛康康;魏晓倩;王瑞;万小康;庞敏 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局路径规划的无人车导航方法，加载栅格地图，对栅格地图上的障碍物轮廓向外膨胀一个栅格，同时加载出无人车所在位置；确定起点和终点，连接起点与终点，依次对与障碍物连线的相交点进行取中垂线，使中垂线与障碍物相交的栅格与起点相连，判断其与障碍物是否相交，若相交则继续取另外两点的中垂线，直至中垂线与障碍物的交点与起点连线没有与障碍物相交，取当前点为无人车前进的一个坐标点，并将当前坐标点记为起点，依次类推，得到最终的导航路径。与现有技术相比，本发明使无人车实现避障的前提下规划出更近的路线，提高小车的工作效率，有效的解决无人车全局路径规划的问题。
一种基于全局路径规划无人导航方法

[实用新型]一种用于电力工程的线缆配接装置-CN202122404525.X有效
发明人：庞敏;李健;李辛鹏;张明广 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆配接技术领域，公开了一种用于电力工程的线缆配接装置，包括安装架、上卡块和下卡块，所述的安装架上设有螺杆，所述的螺杆与安装架之间设有用于固定螺杆位置的限位组件；所述的螺杆一端通过弹性件与连接架连接，所述的连接架一侧与安装架配合；所述的螺杆下端安装上卡块，所述的连接架一侧安装下卡块。本实用新型结构简单，能够根据线缆的规格调整连接架之间的距离，提高本装置的适用范围；而且操作简单，将螺杆向上移动使得外齿圈与齿牙分离，再将连接架移动即可完成调整。外齿圈与齿牙相配合能够在水平方向上限制螺杆的位置，从而对调整后的连接架进行固定，确保使用稳定。
一种用于电力工程线缆装置

[发明专利]一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法-CN202111425605.1在审
发明人：魏晓倩;赵志国;毛康康;王瑞;万小康;庞敏 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法，所述的无人车设置有总控制系统，以及分别与总控制系统连接的运动控制系统、惯性导航系统、激光雷达模块和IMU模块；所述的总控制系统中加载有地图和无人车操作系统ROS控制软件；所述的无人车通过IMU模块判断出无人车的速度与位置，通过激光雷达扫描无人车的周围环境，将扫描得到的图片与地图信息进行对比，先去除地图上已知的障碍物；再对剩余障碍物采用粒子滤波的方式进行采样，预测障碍物相对无人车的运动速度及运动趋势；采用DWA算法结合障碍物粒子滤波的方式，避开移动障碍物；当无人车距离移动障碍物达到安全距离后，继续沿着全局最优路径进行移动。
一种基于粒子滤波无人动态方法

[发明专利]一种梯级水电站EDC和闸门自动优化联动方法及系统-CN202011337508.2有效
发明人：刘宝权;李书明;孙永红;方云飞;何明;申勇;刘艳娜;刘佳;王国丽;朱丽晓;魏苗;郑庆明;余泳;杨磊;苏佩超;韩兵;庞敏;倪维东;孙朝霞;鞠军;李金阳 -专利权人：国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司;南京河海南自水电自动化有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯级水电站EDC和闸门自动优化联动方法及系统，本发明根据获取的入库流量、生态流量和灌溉流量，计算各梯级电站当前可用发电流量，根据梯级总负荷，计算各梯级电站所需发电流量，根据当前可用发电流量和所需发电流量，计算需下泄流量，构建闸门启闭方案，使得梯级电站在运行过程中，全面考虑各方用水需求，做到一水多用，充分节约水资源，同时避免人为误操作造成的损失。
一种梯级水电站 edc 闸门自动优化联动方法系统

[发明专利]基于API模型的节点相遇渐变校正方法及系统-CN201811177650.8有效
发明人：孙永红;李书明;庞敏;韩兵;倪维东;孙朝霞;杨晔;江方利;朱岳龙 -专利权人：南京河海南自水电自动化有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于API模型的节点相遇渐变校正方法及系统，根据一段时间的历史数据绘制入库流量过程线A，根据退水规律虚拟出后续时间段的入库流量过程线B1，根据后续时间段的历史数据绘制入库流量过程线B2，根据API模型预报后续时间段的入库流量过程线B1、B2和B3，计算出数据校正比例系数，然后将数据校正比例系数运用到后续的预报入库流量过程线校正，相较于传统的上下平移，大大降低了预报误差。
基于 api 模型节点相遇渐变校正方法系统

[实用新型]一种电力工程施工用电缆收卷装置-CN202121377105.0有效
发明人：骆和维;孟祥敬;李登陶;王登峰;庞敏;张晓红;李士刚;栾相勇;庞静;邸春红;白聪聪;张树生 -专利权人：骆和维;孟祥敬
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力工程施工用电缆收卷装置，包括底板，底板两侧对称设置竖向的安装板，两个安装板之间设置有转轴，转轴上设置有卷线辊，卷线辊一侧设置驱动其旋转驱动装置，卷线辊前侧设置导线杆，导线杆靠近卷线辊的一端开设通线孔，导线杆另一端连接可移动块，两个安装板之间设置与可移动块相配合的螺纹杆，可移动块内设置驱动其沿螺纹杆左右移动的行走机构。本实用新型在卷线辊前侧设置导线杆，导线杆一端穿过线缆，导线杆随可移动块左右移动使线缆均匀排布在卷线辊上，电缆收卷平整，提高了收卷的效率。
一种电力工程施工用电缆收卷装置

[实用新型]口腔溃疡测量工具-CN202122493696.4有效
发明人：谢艳春;韦巧慧;覃琛媛;韦征霞;蒙晓双;庞敏;梁俏倩;潘吉;郑婷元;蒙秋丽;苏曼 -专利权人：柳州市人民医院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型提供一种口腔溃疡测量工具，包括手柄和测量头，所述手柄呈杆状结构，其一端安装所述测量头；所述测量头包括测量框架和透明测量片，所述测量框架安装在手柄上，其为扁平状的环状结构，所述测量框架的顶面铺设有夜光层、底面铺设有环状的PH试纸层，所述测量框架中部架设透明测量片，所述透明测量片采用透明材料制作，其上设置有长度测量刻度及相应的刻度值。该测量工具便于测量口腔内溃疡的大小，同时可测量口腔内唾液的PH值，从而溃疡的治疗及口腔的护理。
口腔溃疡测量工具

[发明专利]一种基于视觉slam双目相机的无人车定位系统-CN202111281575.1在审
发明人：赵志国;王瑞;魏晓倩;毛康康;庞敏;万小康;徐连高;张磊;孙中 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于视觉slam双目相机的无人车定位系统，包括无人车，无人车的前部安装有双目相机，双目相机与树莓派模块有线连接，树莓派模块通过局域网与上位机连接，并与单片机有线连接；双目相机将实时采集的图像发送至树莓派模块，再由树莓派模块将图像实时的发送至上位机进行图像处理，上位机将图像处理后得到的信息反馈至树莓派模块后，树莓派模块将图像信息发送至单片机，单片机根据图像信息，发送信号至车轮驱动模块，控制车轮的运行方向。本发明通过上位机对双目相机实时采集的图片进行处理，推算出物体到相机之间的距离；并通过对图片中像素关键点的采集，比较计算出相机的运行轨迹；并协助其他系统对小车偏移车道，异常行驶等行为进行报告和预警。
一种基于视觉 slam 双目相机无人定位系统