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[发明专利]一种汽车搬运装置-CN201810329874.X有效
发明人：张祖涛;张庭生;潘宏烨;郑立宁;李鹏;胡怀仁;席超星;漆令飞;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。
一种汽车搬运装置

[发明专利]一种全向车辆搬运机构-CN201910082943.6有效
发明人：张祖涛;徐凯;郑立宁;席超星;管奇卉;潘宏烨;张庭生;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向车辆搬运机构，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
一种全向车辆搬运机构

[发明专利]一种地下管廊搬运车-CN201711201901.7有效
发明人：张祖涛;张天明;席超星;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管廊搬运车，属于设计制造技术领域。包括行走机构、升降机构与夹持机构。行走电机固定在底盘两侧下方，并配有轮子。万向球及其支架固定在底盘前部；步进电机通过联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体间设有立柱，半球型滚子设在立柱的正面的悬臂支架上，立柱的两侧设有滑轨；同步带单边穿过立柱空腔与两箱体内的同步带轮啮合，设有圆柱凸轮的升降块与同步带连接，升降块与圆柱凸轮之间设有扭转弹簧。主动轴端部设有与从动轴一端大锥齿轮啮合的小锥齿轮，从动轴另一端设有组合凸轮；底盘右侧设有两座夹台，夹台旁边设有梯形块；每个夹台上设有夹块，夹块与连杆固接，连杆与组合凸轮配合。主要用于地下管廊的小型管道搬运。
一种地下搬运车

[发明专利]一种低重叠率的点云配准方法-CN201910025381.1有效
发明人：张祖涛;席超星;梁福健;肖俊;韩磊;朱勉宽;吴镭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种低重叠率的点云配准方法，包括以下步骤：步骤1：获取源点云和目标点云；步骤2：利获取的源点云和目标点云进行降采样，分别得到点云A和点云B；步骤3：分别将点云A和点云B分割成多个局部区域；步骤4：进行初步匹配，通过4PCS算法选择对应的四点全等集合；步骤5：选择局部区域最优的变换；步骤6：构造局部区域的匹配置信度系数，枚举计算所有局部区域匹配情况，对其进行排序，选择置信度系数最高的局部区域；步骤7：利用LMedS采样一致性算法进行配准，得到最终刚性变换矩阵，完成点云配准；本发明可保证在重叠率较低的情况下仍具有较好的配准精度。
一种重叠点云配准方法

[发明专利]一种载重货车右转弯安全预警方法-CN201711112829.0有效
发明人：张祖涛;朱勉宽;席超星;姚迪;潘宏烨;漆令飞 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载重货车右转弯安全预警方法，涉及车辆驾驶安全技术领域。所述方法主要步骤为：当启动右转信号时，启动鱼眼摄像头和超声波传感器进行载重货车右转弯盲区信息采集。通过圆盘标定板进行鱼眼摄像头的标定，校正畸变的图像。通过HOG+SVM算法进行载重货车右转弯盲区行人检测，然后利用基于颜色特征统计和HOG特征表示的相关滤波融合算法进行载重货车右转弯盲区行人实时跟踪。根据超声波传感器测量的人车横向距离，控制载重货车转弯车速，防止驾驶员误操作。
一种载重货车转弯安全预警方法

[发明专利]一种利用地铁站风力自供电的地铁车厢拥挤程度显示系统及其方法-CN201810520865.9有效
发明人：张祖涛;马殊;席超星;侯禹辰;王世沛;杨港;陆科宇;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种利用地铁站风力自供电的地铁车厢拥挤程度显示系统及其方法，包括，风能收集模块：收集地铁站内的风能，将该风流转换为电能，为显示系统供电；图像识别系统，由网络摄像机及基于python搭建的TCP服务器组成，采用网络摄像机获取定时图像，python服务器收到该图像后，进行人数识别得出人数统计数据，并在接收到显示部分请求后，将人数统计数据发送给显示部分；显示部分由WiFi模块、单片机开发板、RGB触摸屏组成，可接收到服务器发来的数据，并在屏幕上显示。本发明利用风力自供电技术，更加节能减排，抗干扰能力强，具有检测准确度高，检测速度快等特点。
一种利用地铁风力供电车厢拥挤程度显示系统及其方法

[实用新型]一种全向车辆搬运装置-CN201920133492.X有效
发明人：徐凯;席超星;管奇卉;潘宏烨;郑立宁;张庭生;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向车辆搬运装置，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
齿轮轴距纵梁夹持电机车辆搬运装置对称布置四边框架同步带轮夹持臂连接件主横梁全向十字交叉位置本实用新型汽车搬运器板式结构固定构件横梁滑块横梁中部夹持机构夹持丝杠伸展机构丝杠支架行走机构分段式联轴器上表面输出轴丝杠座同步带主纵梁横梁弧线轮距尾端联接穿过

[发明专利]一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法-CN201910094792.6在审
发明人：张祖涛;吴镭;梁福健;席超星;韩磊;朱勉宽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶轨迹规划技术领域，涉及一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法。本发明主要是将泊车过程进行划分，并根据预设的车辆行驶过程物理参数限制，对车辆的运行进行控制，从而在保证车辆能安全平稳完成泊车过程的同时，降低了各阶段规划时间求解的复杂度，提高了泊车的效率。
无人驾驶汽车泊车轨迹泊车过程车辆行驶过程轨迹规划无人驾驶物理参数规划复杂度求解泊车预设安全保证

[实用新型]一种节能型全自动的厨余垃圾处理装置-CN201820898340.4有效
发明人： 席超星;蒲正宇;刘健翔;胡世杰;曾宪锴;杨蕾;张祖涛;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：一种节能型全自动的厨余垃圾处理装置，防水绝缘板将壳体内腔分为上、下两个腔室，研磨盘驱动机构设置在下腔室：电机经变速箱与联轴器连接；位于防水绝缘板上方的研磨盘经圆锥滚子轴承安装在防水绝缘板的中心孔上，研磨盘的轴下端与联轴器的输出轴连接。壳体上部设置有一环形的空化射流腔，作为该射流腔下底面的壳体上均布设有多个伸入上腔室的空化射流喷头。给水管道和下水管道分别与壳体内腔连通。本装置采用空化射流清洗技术，更加节水节电，可实现多工况控制，具有研磨效率高，对粉碎后垃圾可采用多种处理方式等特点。
防水绝缘研磨盘空化厨余垃圾处理壳体内腔节能型联轴器射流腔腔室圆锥滚子轴承输出轴连接处理方式给水管道壳体上部驱动机构射流喷头射流清洗下水管道研磨效率变速箱多工况上腔室中心孔均布壳体伸入下端节电连通电机节水垃圾

[发明专利]一种节能型全自动的厨余垃圾处理器-CN201810596516.5在审
发明人：张祖涛;席超星;蒲正宇;刘健翔;胡世杰;曾宪锴;杨蕾;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：一种节能型全自动的厨余垃圾处理器，防水绝缘板将壳体内腔分为上、下两个腔室，研磨盘驱动机构设置在下腔室：电机经变速箱与联轴器连接；位于防水绝缘板上方的研磨盘经圆锥滚子轴承安装在防水绝缘板的中心孔上，研磨盘的轴下端与联轴器的输出轴连接。壳体上部设置有一环形的空化射流腔，作为该射流腔下底面的壳体上均布设有多个伸入上腔室的空化射流喷头。给水管道和下水管道分别与壳体内腔连通。本装置采用空化射流清洗技术，更加节水节电，可实现多工况控制，具有研磨效率高，对粉碎后垃圾可采用多种处理方式等特点。
防水绝缘研磨盘空化厨余垃圾处理器壳体内腔节能型联轴器射流腔腔室圆锥滚子轴承输出轴连接处理方式给水管道壳体上部驱动机构射流喷头射流清洗下水管道研磨效率变速箱多工况上腔室中心孔均布壳体伸入下端节电连通电机节水垃圾

[实用新型]一种地下管廊搬运装置-CN201721601372.5有效
发明人：张天明;席超星;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉;张祖涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管廊搬运装置，属于设计制造技术领域。包括行走、升降与夹持机构。行走电机固定在底盘两侧下方，并配有轮子。万向球及其支架固定在底盘前部；步进电机通过联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体间设有立柱，半球型滚子设在立柱的正面的悬臂支架上，立柱的两侧设有滑轨；同步带单边穿过立柱空腔与两箱体内的同步带轮啮合，设有圆柱凸轮的升降块与同步带连接，升降块与圆柱凸轮之间设有扭转弹簧。主动轴端部设有与从动轴一端大锥齿轮啮合的小锥齿轮，从动轴另一端设有组合凸轮；底盘右侧设有两座夹台，夹台旁边设有梯形块；每个夹台上设有夹块，夹块与连杆固接，连杆与组合凸轮配合。主要用于地下管廊的小型管道搬运。
地下管廊立柱升降啮合搬运装置圆柱凸轮组合凸轮从动轴同步带底盘夹块设计制造技术本实用新型步进电机大锥齿轮底盘前部夹持机构立柱空腔扭转弹簧同步带轮小型管道小锥齿轮行走电机悬臂支架支架固定主动轴端半球型联轴器上箱体梯形块万向球下箱体主动轴固接滚子滑轨夹台座夹搬运轮子穿过配合

[实用新型]一种光伏板收纳机构-CN201721635337.5有效
发明人： 席超星;姚迪;漆令飞;朱勉宽;潘宏烨;潘亚嘉;张祖涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏板收纳机构，属于机械设计技术领域。包括固定支架和光伏板，固定支架纵向两端的横档设有丝杆升降机构，活动框架的两端部的下角与固定支架的立柱上端铰接，活动框架的纵向梁上表面设有齿条，两侧设有与支撑小车下方的导向轮配合的滑轨，第一减速电机通过支撑小车内侧的第一电机座与支撑小车的侧壁和下方的支撑板固定，第一减速电机的输出轴端设有同步带轮，承载轴通过轴承与支撑板下的方车体两侧壁板固定，承载轴中部设有与齿条啮合的齿轮；带有联轴器的第二减速电机通过支撑小车内侧的第二电机座与支撑小车固定；支撑轮通过轮轴与支撑小车固定；光伏板通过联轴器与第二减速电机输出轴固接。
支撑小车光伏板减速电机固定支架活动框架收纳机构承载轴电机座联轴器支撑板减速电机输出轴固定支架纵向丝杆升降机构本实用新型车体两侧齿条啮合机械设计输出轴端同步带轮壁板上端导向轮两端部上表面支撑轮纵向梁齿轮侧壁齿条固接横档滑轨铰接立柱轮轴下角轴承配合

[发明专利]一种光伏板收纳装置-CN201711228085.9在审
发明人：张祖涛;席超星;姚迪;漆令飞;朱勉宽;潘宏烨;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏板收纳装置，属于机械设计技术领域。包括固定支架和光伏板，固定支架纵向两端的横档设有丝杆升降机构，活动框架的两端部的下角与固定支架的立柱上端铰接，活动框架的纵向梁上表面设有齿条，两侧设有与支撑小车下方的导向轮配合的滑轨，第一减速电机通过支撑小车内侧的第一电机座与支撑小车的侧壁和下方的支撑板固定，第一减速电机的输出轴端设有同步带轮，承载轴通过轴承与支撑板下的方车体两侧壁板固定，承载轴中部设有与齿条啮合的齿轮；带有联轴器的第二减速电机通过支撑小车内侧的第二电机座与支撑小车固定；支撑轮通过轮轴与支撑小车固定；光伏板通过联轴器与第二减速电机输出轴固接。
一种光伏板收纳装置

[实用新型]旋转式自动清灰有源隧道诱导灯-CN201720314763.2有效
发明人：何荣龙;石富明;徐田;席超星 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式自动清灰有源隧道诱导灯；其特征在于包括上灯壳、下灯壳、旋转灯罩、清灰刷、减速电机、隧道LED灯、控制箱；减速电机通过上灯壳的卡槽固定；下灯壳有凸块抵住电机，防止电机产生横向位移，减速电机上为齿轮结构，与旋转灯罩上的齿轮结构咬合，旋转灯罩被上灯壳和下灯壳卡在中间，只能产生旋转，减速电机旋转后，带动旋转灯罩旋转，位于旋转灯罩下的清灰刷结构将会因灯罩的旋转而在灯罩表面进行擦拭，实现清灰，灰尘通过底部开的口落下。本实用新型能够实现隧道灯的自动除尘，解决隧道灯灰尘覆盖问题，减轻隧道清洁工工作量。
旋转自动有源隧道诱导

[实用新型]自动清灰隧道诱导道钉-CN201720314762.8有效
发明人： 席超星;徐田;石富明;何荣龙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E01F9/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清灰隧道诱导道钉，此种道钉所采用的清灰装置不仅可用于隧道有源道钉，还可用作于其他种类的道钉；其特征在于道钉包括外壳、可摆动的刷子、灯罩、减速电机、曲柄、电路隔离板、底板；直流电机与减速箱连接，减速箱输出轴与曲柄固接，曲柄另一端有滑块，能够刚好卡入刷子支架的滑槽中，形成一个曲柄滑块机构。本实用新型结构简单、体积小巧、重量轻、安装方便、实用性广、造价低廉、维护简单。
自动隧道诱导道钉

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