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[发明专利]一种用于转子-轴承弯扭耦合系统的参数优化方法-CN202011248072.X有效
发明人：李以农;张志达;张运涛;罗法氿;崔庭琼;王成;郭建新;昝成霖 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转子‑轴承弯扭耦合系统的参数优化方法，包括：通过引入转子‑轴承弯扭耦合系统的横向振动、垂直振动和绕主轴的旋转运动建立转子‑轴承弯扭耦合动力学模型；采用正交试验设计法进行灵敏度分析，综合分析多个系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统振动载荷和振动能量的影响规律，并归纳出灵敏度显著的系统参数；分析灵敏度显著的系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统在不同工况下的影响规律，对灵敏度显著的系统参数进行参数优化，得到使转子‑轴承弯扭耦合系统在相应工况下性能最优的系统参数。本发明克服了转子‑轴承系统参数优化考虑因素不全面的技术问题，利用参数优化可以得到使系统在相应工况下性能最优的设计参数。
一种用于转子轴承耦合系统参数优化方法

[发明专利]一种转子-轴承多源激励非线性系统建模方法-CN202010214331.0有效
发明人：李以农;张志达;罗法氿;张运涛;郑玲;王成;昝成霖;郭建新;崔庭琼 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子‑轴承多源激励非线性系统建模方法，包括：根据集中参数法原理，建立转子‑轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算转子‑轴承系统结构参数；根据转子‑轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算制造参数内部激励力和装配参数内部激励力；引入计算得到的转子‑轴承系统结构参数、制造参数内部激励力和装配参数内部激励力，并根据质心运动定理和动量矩定理，建立转子‑轴承系统的动力学微分方程。本发明解决了解决现有转子‑轴承系统模型考虑因素不全面的技术问题。
一种转子轴承激励非线性系统建模方法

[发明专利]仿蜘蛛型救援机器人-CN201711001334.0有效
发明人：马翔宇;李玲;杨武成;孙茉莉;崔庭琼 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人，包括机身和上位机，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ；所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。
蜘蛛救援机器人

[实用新型]汽车后悬臂结构-CN201921936818.9有效
发明人：朱恩洲;崔庭琼;邓益民;黄鹏超;杨帆;文强;伍燕生;黄柱昆 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后悬臂结构，包括后悬臂本体和加强部，所述后悬臂本体为工字梁结构，所述加强部在工字梁的腹板两侧与腹板一体成型构成加强肋，所述加强肋上下两端分别连接工字梁的上翼缘和工字梁的下翼缘。通过在后悬臂上设置的加强肋，提高了后悬臂的结构稳定性与抗弯性能，并且连接部采用开口圆环状结构，在焊接时不仅提供了大面积焊点，更是对连接部位的一个加强，提高了汽车后悬臂在悬架中的稳定性，而且焊点分布在连接部表面通过连接部内侧的豁口对后悬臂整体产生的应力作用降低，提高了后悬臂的使用寿命，在承重与吊拉过程中都具有良好的应用效果。
汽车悬臂结构

[实用新型]雨刮器安装支架总成及汽车-CN201921850746.6有效
发明人：黄代仲;崔庭琼;方瑞莲;丁修乘 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雨刮器安装支架总成及汽车，包括安装支架本体和设置于风窗横梁上的用于固定所述安装支架本体的支撑件；支撑件包括安装部I和用于连接风窗横梁的连接部I；安装部I具有同朝向设置的安装面I和安装面II；安装面I和安装面II上对应设置有安装孔I和安装孔II；所述安装支架本体包括适形贴合于安装部I的安装部II和用于固定雨刮器的连接部II；所述安装部II具有安装面III和安装面IV并分别对应设置有配合安装孔I和安装孔II的安装孔III和安装孔IV；利于提高在受到冲击力时的动刚度，利于提高雨刮器的安装精度，利于车辆在雨雪天气的行驶安全性和舒适性；同时利于可便利的拆卸与安装，提高便利性，且结构简单紧凑。
雨刮器安装支架总成汽车

[发明专利]抓石作业装置-CN201710852511.X有效
发明人：马翔宇;李媛;杨武成;崔庭琼;张申洁 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓石作业装置，包括基座、机械手指和动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；所述第一推杆和第二推杆分别与一蓄电池电连接，所述蓄电池与用于为蓄电池供电的太阳能发电装置电连接；本发明能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性，同时还与太阳能技术相结合，为节能环保事业做出贡献。
作业装置

[实用新型]采摘车-CN201920507357.7有效
发明人： 崔庭琼;龙光耀;闫昴杰;苏东宝;李颖;任朝举;周洋禾;苏金龙;宁钦华 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘车，包括移动本体、安装于所述移动本体上的采摘组件、配合采摘组件对采摘到的水果进行收纳缓冲的缓存组件以及位于缓存组件下方的分装组件。本实用新型公开的一种采摘车，具有可以自由升降的升降机构，便于调整采摘水果的高度，适用性强，可以满足多种水果的采摘需求，通过收纳袋缓冲落入到分装箱中，极大的减少了水果在采摘过程中的碰伤，采摘完成后通过电子秤对采摘的水果进行初步分装，减少了后续的分拣工作，整个结构简单，体积紧凑，成本低廉。
采摘

[实用新型]汽车雨刮器安装支架总成-CN201921848962.7有效
发明人：冯慈航;陈春林;丁修乘;刘梦;崔庭琼 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车雨刮器安装支架总成，包括安装支架本体和设置于车身风窗横梁下的用于固定所述安装支架本体的连接件；所述安装支架本体包括用于安装雨刮器的连接部I和用于连接连接件的安装部I；所述安装部I包括固定于连接部I后端的前板I和设置所述前板I两侧的两安装板I；所述安装板I上设置有安装孔I；所述连接件包括可贴合前板I设置的前板II、设置于所述前板II两侧的两安装板II及用于连接车身风窗横梁的连接部II；所述安装板II上设置有配合安装孔I的安装孔II；利于提高在受到冲击力时的动刚度，利于提高雨刮器的安装精度，利于车辆在雨雪天气的行驶安全性和舒适性；同时利于可便利的拆卸与安装，提高便利性。
汽车雨刮器安装支架总成

[实用新型]侧围中段检测工装-CN201921791464.3有效
发明人：农万华;林祖正;崔庭琼 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧围中段检测工装，包括支撑底板、设置于支撑底板上的安装底板、设置于安装底板上的压板调节机构以及设置于安装底板上的定位检测块组件；所述压板调节机构包括铰接设置于安装底板后端部的气缸组件、与气缸组件铰接设置的调节压杆以及设置于调节压杆上的定位型块组件；所述定位型块组件包括沿着压杆长度方向依次设置的第一型块、第二型块和第三型块，本技术方案中的侧围中段检测工装，能够对侧围中段凹槽结构进行快速定位检测，结构简单，加工方便，极大的提高了检测效率以及检测精度。
中段检测工装

[实用新型]侧围前段检测工装-CN201921791516.7有效
发明人：农万华;崔庭琼;林祖正 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧围前段检测工装，包括底板、铰接设置于底板上的压板调节机构以及设置于底板上与压板调节机构配合使用的第一定位型块；所述压板调节机构包括固定设置于底板后端部的气缸组件、与气缸铰接设置的铰接块以及设置于铰接块端部并于第一定位型块配合使用的第二定位型块，本技术方案中的侧围前段检测工装，能够对侧围前段倾斜面进行快速定位检测，结构简单，加工方便，极大的提高了检测效率以及检测精度。
前段检测工装

[实用新型]侧围后段检测工装-CN201921791519.0有效
发明人：农万华;林祖正;崔庭琼 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧围后段检测工装，包括支撑底板、设置于支撑底板上的并可沿支撑底板Y轴方向进行往复运动的推动机构以及设置于支撑底板上的定位平台机构；所述推动机构包括设置于支撑底板端部的气缸、设置于支撑底板上的导向块、设置于导向块内并可沿着支撑底板Y轴方向往复运动的导向杆以及与导向杆端部固定连接的Y向孔检测组件，本技术方案中的侧围后段检测工装，能够对侧围后段的开孔方向以及深度进行快速定位检测，结构简单，加工方便，极大的提高了检测效率以及检测精度。
后段检测工装

[实用新型]折叠式学步车-CN201920370400.X有效
发明人： 崔庭琼;龙光耀;范健文;朱恩洲;刘梦;杨磊 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式学步车，包括由两个半圆形的左围栏和右围栏围成的护圈以及连接于护圈上的折叠支架，两个所述围栏端部转动配合连接使得两个围栏可折叠或打开，左围栏的两端部垂直于其端部可滑动设置有限位杆，右围栏的两端部有与限位杆相适配的限位孔；本实用新型学步车结构简单，容易收纳，可有效降低占用空间，便于携带，左、右护栏可通过限位杆和限位孔的配合对左、右围栏形成支撑和限位，使得二者形成一个稳定的圆状护圈，提高了学步车的使用稳定性。
折叠式学步

[实用新型]多功能儿童学步车-CN201920318696.0有效
发明人： 崔庭琼;龙光耀;范健文;朱恩洲;杨磊 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能儿童学步车，包括车体支架、设置在车体支架顶部的扶手框和设置在车体支架底部的移动装置；所述移动装置包括设置在车体支架底部的前轮组件和后轮；所述前轮组件包括与车体支架底部连接的安装主体、以可转动方式设置在安装主体上的转动轮、固定在安装主体上的调速机构。本实用新型提供的一种多功能儿童学步车，能够通过改变调速机构对学步车前部转动轮的压紧程度改变转动轮在相同动力下的转动速度，并且不同转动轮可单独调整，根据差速原理，可以调整学步车前部不同转动轮在相同动力下的转动速度使儿童的移动限制在一定的范围内。
车体支架转动轮安装主体本实用新型多功能儿童调速机构前轮组件移动装置学步车学步转动可转动方式后轮单独调整底部连接移动限制扶手框差速压紧

[实用新型]高处水果采摘装置-CN201820758594.6有效
发明人： 崔庭琼;马翔宇;华静;刘家瑞;韦竣峰;叶亚东;唐海涛 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高处水果采摘装置，包括伸缩杆、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；所述旋转刀具组件包括以俯仰角可调的方式铰接于伸缩杆顶端的刀具座板、固定于刀具座板的驱动电机和转动安装于刀具座板并与驱动电机的转子传动配合的旋切盘；能够实现高处水果轻松采摘，并且操作方便，采摘效率高。
高处水果旋转刀具刀具座俯仰角可调伸缩杆顶端采摘装置驱动电机采摘本实用新型转子传动配合刀具组件控制旋转收集组件转动安装组件包括俯仰角伸缩杆铰接旋切

[实用新型]经济型模块化机床智能装卸夹片机-CN201820228374.2有效
发明人：范健文;杨旭卓;何鹏飞;刘春;赵亚康;李文位;梁浩然;孟俊伟;张耀光;刘梦;崔庭琼;杨磊;冯慈航;丁修乘;管菁 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，包括夹片机床、电箱和夹片自动上下料机，所述的自动上下料机分别与片机床和电箱连接，所述的夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述推料气缸设置于支撑板上，所述的下料管固定设置于支撑板的上方，所述运料气缸设置于支撑板上，所述给料板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于给料板上，所述下料气缸设置于支撑板上，所述下料拔叉与下料气缸连接，所述下料拔叉一端设有U形槽，支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上，所述的夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接，本实用新型实现夹片加工过程中的机械自动上下料。
夹片支撑板自动上下料机下料气缸运料气缸给料板拔叉电箱下料机床本实用新型模块化机床自动上下料给料气缸推料气缸经济型下料管装卸安装板固定单片机连接固定设置智能气缸

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