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[发明专利]一种降落稳定的固定翼无人机-CN202310605082.1在审
发明人：刘亮亮;许智辉;陈海峰;吴军;付毅峰;杜光辉;岳艳阁;张圆圆;臧林;郭雪妮 -专利权人：郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落稳定的固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身、尾翼、机翼和推进器，两个所述机翼相对设置于机身中部两侧，机翼包括内翼、中翼和外翼，所述内翼连接至机身，所述中翼沿内翼长度方向滑动套合于内翼内，所述外翼沿中翼长度方向滑动套合于中翼内，所述推进器固定设置于中翼远离内翼的一端下侧，所述尾翼沿机身长度方向滑动设置于机身后部，尾翼远离机身的一端设置有尾桨；所述机翼内设置有展翼机构，所述尾翼与机身之间设置有延伸机构。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的固定翼无人机回收方式不适用于无人机群密集作业的问题，提供一种降落稳定的固定翼无人机。
一种降落稳定固定无人机

[发明专利]一种无人机伞降回收装置及其回收方法-CN201910238412.1有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。
一种无人机伞降回收装置及其方法

[外观设计]无人机（TY-300）-CN202230156629.0有效
发明人：张斌;陈海峰;张玉恒;许智辉;苏敏;李帅鹏;岳艳阁;化进科;宋好利 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（TY‑300）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 ty 300

[外观设计]无人机（Z-200）-CN202230156701.X有效
发明人：熊莎莎;陈海峰;伦丽;王成洲;岳艳阁;许智辉;郭雪妮;梅俊晓 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（Z‑200）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 200

[发明专利]一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法-CN202210285813.4在审
发明人：赵鑫;陈海峰;许智辉;吴军;张玉恒;伦丽;苏敏;岳艳阁;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法，所述旋翼无人机编队包括0号机、1号机、2号机……n号机，其特征在于，折线航路规划算法包括以下步骤；a、根据需求规划0号机的航路，b、根据0号机的航路规划1号机的航路，c、根据1号机的航路依次规划后续无人机的航路。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的无人机编队航路规划算法因成本高且复杂，不适用于简单行业应用和职业教育的问题，提供一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法。
一种无人机通信支持编队折线航路规划算法

[发明专利]无人靶机随舰飞行控制方法-CN201910243274.6有效
发明人：陈海峰;赵鑫;许智辉;许寿彭;化进科;岳艳阁;崔睿;苏敏 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法，能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整，减少操作人员负担，保证训练和演习效果；本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法，能够在舰船移动到训练位置后，使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行；本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法，当舰船在演习过程中移动时，能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路，并通过与无人靶机通信，实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信，极大的减少了飞行操作手的航路规划操作，并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行，满足了海军舰炮训练的需求。
无人靶机飞行控制方法

[实用新型]一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置-CN201920408064.3有效
发明人：付毅峰;陈海峰;许智辉;岳艳阁;彭浩;马鹏博;张圆圆;伦丽 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂结构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管。本实用新型通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用，方便灵活。
动力机构释放装置本实用新型小型无人机电机离合器起飞装置箱式底座悬臂结构一端连接直管转轴起飞离合器连接输出轴连接场地要求加速旋转刹车装置竖直设置控制器连接件外端部中空的电源释放飞行灵活

[实用新型]一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置-CN201920400290.7有效
发明人：陈海峰;岳艳阁;化进科;张斌;臧林;王成洲;苏敏;司卫华 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机机体，无人机机体的内部设置有齿轮支座，无人机机体的上方设置有上机翼和下机翼，其中上机翼的左端连接有内旋转轴，下机翼左端连接有外套筒，内旋转轴的中部固定穿设有第二齿轮，内旋转轴的下端连接有主动轴摇臂，主动轴摇臂连接有动力装置，外套筒的中部固定穿设有第一齿轮；所述齿轮支座的内部还设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮始终与第二齿轮啮合传动，第四齿轮始终与第一齿轮啮合传动，第四齿轮始终与第三齿轮啮合传动；所述无人机机体上设置有L型的机翼固定钩扣，机翼固定钩扣上安装有扭簧。总之，本实用新型缩短了无人机在空中展开机翼的时间，提高了无人机飞行的稳定性。
齿轮机翼无人机机体齿轮啮合传动内旋转齿轮支座固定钩外套筒主动轴摇臂左端本实用新型无人机飞行无人机机翼动力装置快速展开内部设置折叠式扭簧下端

[实用新型]一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置-CN201920400359.6有效
发明人：赵鑫;陈海峰;许智辉;张斌;熊莎莎;付毅峰;岳艳阁;司卫华 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机，发动机有两个，分别上下设置于支撑杆上，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置，无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连。本实用新型通过步进电机带动双发动机倾斜，从而提供额外的前向推力，实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力，使无人机的姿态保持稳定，提高灭火效率。
支撑杆步进电机蜗杆后坐力本实用新型灭火药剂转动机构蜗轮喷射发动机啮合输出轴相连压力传感器混合动力灭火效率双发动机无刷电机消除装置姿态保持传感器喷射管蜗轮轴有压力前向抵消灭火对准高层

[实用新型]一种无人机伞降回收装置-CN201920400316.8有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器。本实用新型把无人机伞降回收中，开伞过程由一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，机体局部所受冲量减小，保护了无人机机体及任务设备，降低无人机伞降回收的风险。
引导伞主伞开伞开伞绳回收舱盖本实用新型边线伞舱伞面伞绳周长冲量线绳无人机机体回收装置机体顶部任务设备伞面边缘速度减小切割器折叠状包套底面减小延时爪型

[发明专利]一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置-CN201910243272.7在审
发明人：付毅峰;陈海峰;许智辉;岳艳阁;彭浩;马鹏博;张圆圆;伦丽 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管。本发明通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用，方便灵活。
小型无人机动力机构起飞装置释放装置电机离合器箱式底座一端连接直管转轴起飞离合器连接输出轴连接场地要求加速旋转刹车装置竖直设置悬臂机构悬臂结构控制器连接件外端部中空的电源释放飞行灵活

[发明专利]一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置及消除方法-CN201910238453.0在审
发明人：赵鑫;陈海峰;许智辉;张斌;熊莎莎;付毅峰;岳艳阁;司卫华 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机，发动机有两个，分别上下设置于支撑杆上，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置，无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连。本发明通过压力传感器采集无人机的后坐力，通过步进电机带动双发动机倾斜，从而提供额外的前向推力，实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力，使无人机的姿态保持稳定，提高灭火效率。
后坐力支撑杆步进电机蜗杆喷射压力传感器混合动力灭火药剂消除装置转动机构蜗轮发动机啮合输出轴相连灭火效率双发动机无刷电机姿态保持传感器喷射管蜗轮轴有压力前向抵消灭火对准采集高层

[发明专利]一种高铁刹车片加工专用的金刚石砂轮-CN201710501355.2有效
发明人：于彦;岳艳阁;赵东辉 -专利权人：郑州众邦超硬工具有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B24D7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁刹车片加工专业的金刚石砂轮，该金刚石砂轮包括成型金刚石砂轮、平面金刚石砂轮和金刚石开槽片；所述成型金刚石砂轮和平面金刚石砂轮采用成型磨削的工艺原理，在加工刹车片的过程中一次成型，金刚石砂轮工作面结构根据要加工的高铁刹车片的形状来确定，且金刚石砂轮为成对使用。本发明充分运用成型磨削的原理，有效改善高铁刹车片加工过程中出现的精度不高的问题，并且提高了加工效率，降低了废品率；运用各种小改进，解决高铁刹车片磨削生产过程中的各种问题，提高加工精度、效率，充分发挥电镀金刚石砂轮的优势。 1
金刚石砂轮高铁刹车片加工刹车片成型磨削成型电镀金刚石砂轮加工工作面结构金刚石成对使用工艺原理加工效率生产过程一次成型开槽片专用的磨削改进

[实用新型]一种用于加工刹车片的砂轮-CN201721288537.8有效
发明人： 岳艳阁;赵东辉 -专利权人：郑州众邦超硬工具有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B24D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工刹车片的砂轮，包括圆盘，在圆盘的外缘套接固定砂轮盘，砂轮盘两侧设有相互对称的倒角斜面，在两个倒角斜面中间的砂轮盘上设有圆环形的开槽砂盘，在开槽砂盘上圆周均布一组开槽；在圆盘的两侧均设有一个圆形凹槽，在圆盘的轴线处设有通孔。本实用新型的优点本实用新型把现有的开槽砂轮和倒角砂轮结合在同一个砂轮上，有效的提高了磨削效率和磨削精度，有效的改善了刹车片在开槽和倒角过程中出现的加工精度低的情况，并且大幅度提高了加工效率。
一种用于加工刹车片砂轮

[实用新型]一种刹车片加工专用焊接金刚石磨盘-CN201621222945.9有效
发明人： 岳艳阁;赵东辉 -专利权人：郑州众邦超硬工具有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B24D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片加工专用焊接金刚石磨盘，基体上设有通孔和刀头连接板，在刀头连接板上设有一组刀头，刀头为矩形刀头或弧形刀头；刀头为矩形刀头时，一组刀头并列设置成一个长条形刀，长条形刀中的任意两个相邻的刀头之间均设有一个排削槽，一组长条形刀均布在以通孔为中心的圆周上；刀头为弧形刀头时，一组弧形刀头首尾相接形成圆环刀，在刀头连接板上设有一组以通孔为中心的同心圆环刀，每个圆环刀中任意两个相邻的刀头之间均设有排削槽。本实用新型的优点本装置把刀头并排几列的矩形刀头或者弧形刀头，有效的增加了焊接磨盘的磨削环宽，解决了过宽矩形和梯形刀头的焊接难度大、排屑不良的问题，提高了磨削效率。
一种刹车片加工专用焊接金刚石磨盘

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