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[发明专利]一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置-CN201910243979.8有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;崔睿;周航;赵洪基;熊莎莎 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。本发明提供了一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高了无人机灭火装置的稳定性。
一种高层灭火无人机后坐力灭火剂喷射装置

[发明专利]一种无人机伞降回收装置及其回收方法-CN201910238412.1有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。
一种无人机伞降回收装置及其方法

[发明专利]一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机-CN202210644768.7在审
发明人： 许寿彭;陈海峰;吴军;许智辉;马明磊;赵鑫;张玉恒;付毅峰;胡延霖 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭火弹，所述灭火弹包括弹体和尾翼，所述弹体圆周外侧后端从前向后依次设置有闭气槽和闭锁槽，闭气槽设置有闭气环。一种灭火弹发射装置，所述发射装置用于发射灭火弹，所述发射装置包括一个集束框架、多个单管弹射装置和多个气瓶,所述单管弹射装置包括发射管和喷管,所述发射管后端从前向后依次设置有闭锁挡弹机构和气动接头。一种消防无人机，包括无人机本体和灭火弹发射装置。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的灭火弹结构复杂、安全性差，灭火弹发射装置后座力大的问题，提供一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机。
一种灭火发射装置消防无人机

[发明专利]一种固定翼无人靶机编队集结方法-CN202210643932.2在审
发明人：张玉恒;许智辉;陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;赵鑫;付毅峰;许寿彭;胡延霖 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人靶机编队集结方法，包括以下步骤：a.设定无人靶机的供靶参数，b.设定无人靶机的飞行状态，c.确定各个无人靶机编队忽略编队队形时的盘旋等待参考点，d.确定无人靶机的盘旋等待中心，e.为每架无人靶机选择合适的盘旋等待点，f.无人靶机编队集结飞行。本本发明提供一种固定翼无人靶机编队集结方法，根据集结地点确定无人靶机的盘旋等待位置，无人靶机起飞后先在等待点进行盘旋，等所有无人靶机到达等待点后再向集结点飞行，该方法对无人靶机的起飞点距离和起飞间隔没有严格的限制。
一种固定无人靶机编队集结方法

[发明专利]无人靶机随舰飞行控制方法-CN201910243274.6有效
发明人：陈海峰;赵鑫;许智辉;许寿彭;化进科;岳艳阁;崔睿;苏敏 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法，能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整，减少操作人员负担，保证训练和演习效果；本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法，能够在舰船移动到训练位置后，使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行；本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法，当舰船在演习过程中移动时，能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路，并通过与无人靶机通信，实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信，极大的减少了飞行操作手的航路规划操作，并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行，满足了海军舰炮训练的需求。
无人靶机飞行控制方法

[发明专利]一种无人机在卫星导航数据失效后的安全飞行控制方法-CN201910239285.7有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;付毅峰;化进科;崔睿 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在卫星导航数据失效后的安全飞行控制方法，包括：在无人机的机载飞行控制器中存储预设航线和地面操控点的位置信息（x0,y0）；无人机在飞行过程中实时接收卫星定位数据，如果在t秒内连续没有收到卫星定位数据，则查找无人机接收到的最后一组卫星定位数据（xm，ym），利用无人机在最后一组卫星定位数据时刻的航向角ψ、倾斜角γ和飞行速度v，推算无人机t秒后的位置信息（xN，yN），将（xN，yN）与（x0，y0）连接形成新的定向航线L，计算定向航线L的航向角ψm，使无人机按照航向角ψm向地面操控点定向飞行。本发明使无人机在卫星导航数据失效后，仍然可以安全返回地面操控点，有效提高了无人机飞行的安全性和可靠性。
一种无人机卫星导航数据失效安全飞行控制方法

[实用新型]一种无人机伞降回收装置-CN201920400316.8有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器。本实用新型把无人机伞降回收中，开伞过程由一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，机体局部所受冲量减小，保护了无人机机体及任务设备，降低无人机伞降回收的风险。
引导伞主伞开伞开伞绳回收舱盖本实用新型边线伞舱伞面伞绳周长冲量线绳无人机机体回收装置机体顶部任务设备伞面边缘速度减小切割器折叠状包套底面减小延时爪型

[实用新型]一种轻型无人机高压气动助推起飞装置-CN201920408087.4有效
发明人： 许寿彭;陈海峰;赵鑫;吴军;彭浩;周航;刘明岗;臧林 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接。本实用新型采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。本实用新型采用高压气体起飞，高压气瓶可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。
头壳体圆柱槽筒体高压气瓶本实用新型高压气体起飞单向充气嘴轻型无人机活塞出气端口高压气动过盈配合横向设置两端开口同轴设置维护保养有效减少助推起飞发射火工品容纳槽下表面机身充气堵头机头气缸左端

[实用新型]一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置-CN201920408743.0有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;付毅峰;化进科;苏敏;赵洪基 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括平行四边形托举平台、防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定。本实用新型使用方便，通过绞盘机拉升的方式将无人机托举至高于起飞车车顶，在起飞车车速达到释放速度后，可将无人机释放起飞，不需要配备专门的起吊装置对无人机进行吊装。
支撑杆起飞托举本实用新型平行四边形上矩形框铰接平行四边形结构角度调节装置安装托板地面支撑横杆连接棘轮机构拉升机构平行设置起吊装置起飞装置水平设置释放防反转后车板绞盘机四角处车顶拉升托板下端吊装车速配备保险

[实用新型]一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置-CN201920408090.6有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;崔睿;周航;赵洪基;熊莎莎 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。本实用新型提供了一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高了无人机灭火装置的稳定性。
水力涡轮进液口喷液口旋翼后坐力灭火剂喷射装置增速齿轮箱高压水源转动连接反推力螺旋桨壳体空腔连通灭火旋转中心轴线本实用新型安装接头方向平行高压液体壳体内部壳体转动灭火装置载荷能力高层喷液流出

[发明专利]一种轻型无人机高压气动助推起飞装置-CN201910243978.3在审
发明人： 许寿彭;陈海峰;赵鑫;吴军;彭浩;周航;刘明岗;臧林 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接。本发明采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。本发明采用高压气体起飞，高压气瓶可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。
头壳体圆柱槽筒体高压气瓶轻型无人机高压气动高压气体助推起飞起飞单向充气嘴活塞出气端口过盈配合横向设置两端开口同轴设置维护保养有效减少发射火工品容纳槽下表面机身充气堵头机头气缸左端

[发明专利]水上射击训练靶标及靶标填充装置-CN201710021195.1有效
发明人：李金新;许寿彭;翟彦超;王洪义;李涛;魏嘉楠;罗国华 -专利权人：中国人民解放军防空兵学院
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上射击训练靶标及靶标填充装置。本发明提供的水上射击训练靶标包括蒙皮袋，该蒙皮袋设有用于注入填充物的填充口，填充物填充入蒙皮袋并在蒙皮袋中凝固，并采用封闭装置将蒙皮袋的填充口封闭，通过将填充物填充入蒙皮袋中并在蒙皮袋中成型的方式制作该靶标。该靶标填充装置包括支撑板和固定在支撑板上的反应容器，在搅拌电机的搅拌下，反应容器中的反应物发生化学反应，反应生成的生成物由反应容器下端开设的流出口流出并充填到靶标中。这种填充方式制作的靶标成本低，凝固成型的靶标能够重复使用，且使用时不会产生对人员有危险的破片，PVC材质的蒙皮袋的强度足以承受填充物的压力，聚氨酯的填充物耐磨损且环保。
水上射击训练靶标填充装置

[发明专利]一种自动巡视无人机-CN201810812143.0在审
发明人： 许寿彭;彭浩;许智辉;赵鑫;陈海峰;崔睿 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动巡视无人机、特别是用于巡视和发现农作物秸秆焚烧的自动巡视无人机，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。
秸秆焚烧嵌入式中控板巡视无线通信模块火焰传感器监测系统实时位置传感器调度指挥中心自动巡航系统农作物秸秆摄像头拍摄摄像头报警信息定位模块数据判断现场图像焚烧图像检测发现

[发明专利]一种具有气囊的无人机-CN201810813012.4在审
发明人：彭浩;许寿彭;付毅峰;张玉恒;朱永存;司卫华 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有气囊的无人机，其包括机体（1）、设置在机体（1）内的控制电路及供电装置和设置在机体（1）外的四个旋翼（11），所述机体（1）下侧设置有气泡仓（2）和传感器模块，所述传感器模块包括距离传感器和加速度传感器，所述距离传感器和所述加速度传感器分别与控制电路相连接，所述气泡仓（2）外设置有水浸传感器，气泡仓（2）内设置有未充气的气泡（22），气泡（22）接通有气罐（21），气罐（21）设置有电磁阀门，所述水浸传感器和所述电磁阀门分别与控制电路相连接。本发明所要解决的技术问题是提供一种具有气囊的无人机，如果无人机发生故障突然高速坠落，气囊会自动充气形成气泡，这既能在一定程度上保护机体和机载设备又能防止机体沉没在水中。
气囊控制电路加速度传感器传感器模块距离传感器水浸传感器电磁阀门气罐发生故障供电装置机载设备自动充气水中旋翼充气坠落接通

[发明专利]一种初速测量装置的便携式检测设备-CN201810606720.0在审
发明人：李金新;李涛;许寿彭;罗国华;孙继文;郭俊龙;魏嘉楠;李建锋;张振友 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种初速测量装置的便携式检测设备，其将自身产生的初速模拟信号发送至初速测量装置以获取所述初速测量装置输出的测量信号，并根据其产生的初速模拟信号以及接收到的测量信号，经过差值运算后显示出所述初速测量装置的初速修正量，通过该初速修正量，可以更直观清晰的得到所述初速测量装置的测量精度。该检测设备通过集成电路设计成一种便携式的设备，通过电缆即可实现设备组件之间的数据通信，因此，本发明的检测设备集成度高，组装使用简单，方便携带且更能适应在不同环境下确定初速测量装置的测量精度。
初速测量便携式检测设备测量信号检测设备修正量测量集成电路设计模拟信号发送差值运算模拟信号设备组件数据通信集成度电缆直观组装输出携带清晰

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