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[发明专利]一种电路板压合后自动拆板装置-CN202111348707.8在审
发明人：李泽勤;龙文卿;岳林;何立发 -专利权人：龙南骏亚电子科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板压合后自动拆板装置，涉及电路板加工技术领域。包括架体，所述架体的正面固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的外壁活动设置有履带，所述履带的外壁固定设置有传输带，所述传输带的顶部固定设置有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定设置有压合板，所述压合板的顶部固定设置有限位板。通过设置橡胶垫可以降低压合板以及支撑板间的磨损程度，并且通过压合口来贴合压合板，使得电路板在压合完成后可以自动拆板以及收集，而限位件可以避免压合板在第一气缸的调节下出现脱离问题，并利用橡胶层防护限位件，减少限位件与支撑板底部的撞击伤害，防护缓冲能力高。
一种电路板压合后自动装置

[发明专利]一种带预测的无人艇目标跟踪控制方法与系统-CN202110916433.1在审
发明人：张逸凡;朱奇舸;岳林;唐李军;刘凯 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带预测的无人艇目标跟踪控制方法与系统，该方法包括以下步骤：1)感知目标船只的航速，航向，经纬度信息；2)计算相遇点的坐标；3)根据相遇点的坐标确定自身无人艇的设定航速和设定舵角，对无人艇的航速和舵角进行修正；4)根据修正后的无人艇的航速和舵角进行目标跟踪。本发明方法通过预测跟踪的相遇点和相遇时间，使得跟踪更加迅速，更加灵敏，且不需要进行实时的路径规划，只需要知道每一个时刻的目标与自身的相关信息就能实现目标跟踪。
一种预测无人目标跟踪控制方法系统

[实用新型]一种单线箱梁钢模型收缩式芯模-CN202022248559.X有效
发明人：朱家兴;陈建申;郭相武;王江;王小明;张家均;岳林;文桥;王汨;雷杰;王树清;刘奇;郭俊;杨攀;曾立乔;朱江;王长勇;岑建;卓刚;雷春梅 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B28B7/30 文献下载
摘要：本实用新型属于箱梁模型技术领域，具体涉及一种单线箱梁钢模型收缩式芯模。其技术方案为：一种单线箱梁钢模型收缩式芯模，包括底座机构，机构机构的两端连接于底模上，底座机构上安装有芯模机构；所述芯模机构包括顶板，顶板与底座机构连接，顶板的两端均铰接有斜角板，斜角板的另一端铰接有下直板，下直板的另一端铰接有下斜板；所述顶板与斜角板之间铰接有上收油缸，斜角板与下直板之间铰接有中收油缸，下直板与下斜板之间铰接有下收油缸。本实用新型提供了一种通过三段式收缩以方便脱模的单线箱梁钢模型收缩式芯模。
一种单线箱梁钢模型收缩式芯模

[发明专利]一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法-CN202111281430.1在审
发明人：赵晓宇;刘基全;张宇;程剑锋;李一楠;徐宁;岳林;孙文哲;王瑞;刘雅晴;陈汇远;王飞;刘佳;宋志丹;何之煜;杨森;王斐武 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法，包括：以车站站内信息、车站区间信息及管辖边界信息作为临时限速服务器模型的元素，构建出包含若干临时限速服务器模型的线路几何模型；读取既有工程线路的工程数据表和现场报文，并结合构建的线路几何模型进行处理；对于处理结果，根据设定的既有线路的起点经纬度信息和各信号点方位角，计算正线、侧线各信号点的经纬度信息，获得相应的电子地图。该方法生成电子地图数据的效率高、人工参与少、不受现场因素制约，并且能够适应基于卫星定位的列控系统仿真测试平台任意线路、多线路的测试环境需求。
一种基于工程线路数据电子地图自动生成方法

[发明专利]一种叶尖定时传感器周向位置优化方法-CN202110225475.0有效
发明人：岳林;吴云强;胡迎;张宇翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种叶尖定时传感器周向位置优化方法，考虑了振动倍频可识别性及可区分性对传感器位置布局的影响，在此基础上推导了倍频可识别性评价函数fobs和倍频可区分性评价函数fdist，分别用这两个函数去评价某种传感器位置布局，然后提出了一种根据Obj函数曲线的最大值寻找最优传感器安装角的方法，并通过仿真数据验证了该优化方法的可行性。本发明可以一定程度上减少传感器的使用数目，节约测试的成本。而且能够提高叶片同步振动振幅辨识的精度，以及提高叶片振动倍频识别的准确程度，避免因传感器位置不合理导致测试数据中的叶片振动信息的可辨识度变低。
一种叶尖定时传感器位置优化方法

[发明专利]一种高铁列控车载设备仿真测试通用平台-CN202111146518.2在审
发明人：陈汇远;程剑锋;李一楠;岳林;赵志鹏;赵晓宇;孙文哲;贺广宇;郑理华;刘武;李昂;刘雅晴;刘育君;周博渊;杨彬;王飞;尤瑞君 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁列控车载设备仿真测试通用平台，能够针对车载设备在正常或异常条件下各种复杂场景测试，在测试中通过图形界面友好互动地修改列控工程数据脚本文件和无线消息脚本文件，快速高效地实现ATP(列车自动保护系统)车载设备的功能测试。同时采用基于微服务架构的高铁列控车载设备仿真测试通用平台，保证了系统的高可用性、可扩展性和可维护性。
一种高铁列控车载设备仿真测试通用平台

[实用新型]一种新型汽车用柱体-CN202121413107.0有效
发明人：刘翔;丁宪海;岳林 -专利权人：天津泰正机械有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内板件技术领域，提供了一种新型汽车用柱体。本实用新型是一种新型汽车用柱体，包括：第一面板、第二面板、第三面板、过渡面、扇形安装面和凸缘安装面，所述第一面板上侧设置有第二面板，过渡面设置在第一面板下方，第三面板设置在过渡面下方，生产工艺简单，扇形安装面设置在第一面板一侧，凸缘安装面设置在第二面板另一侧，第一面板、第二面板、第三面板、过渡面、扇形安装面和凸缘安装面为一体结构，本实用新型易于批量生产，结构强度高，便于安装，便于检测，外观精美，可以有效地防止漏水，局部腐蚀，不仅满足了司机的视野范围标准，而且通过一体化结构增强了零件刚度。
一种新型汽车柱体

[实用新型]一种新型底板交叉横梁板-CN202121610965.4有效
发明人：金光星;刘建勋;丁宪海;岳林;田永昌 -专利权人：天津泰正机械有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D21/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种新型底板交叉横梁板，该横梁板为新型结构，经过长时间的计算与现实车辆进行试装试验，得出最贴合的一种新型横梁板。采用一体结构可以大幅简化制作工艺，缩短制作时间，提高生产效率，并且通过几字形特殊的结构来达到更高的强度，使得相同强度下的衡量板的重量有所减轻，从而对汽车能源消耗有一定的缩减，还对整车的平稳运行也起到了帮助作用。并且通体结构为对称式结构，外观简洁大方。并且配备定位偏心孔，可以有效解决安装的定位问题，提高安装效率。本实用新型具有结构精简，生产周期短，便于安装，强度高，有利于稳定整个车辆的优点。
一种新型底板交叉横梁

[发明专利]一种基于栅格化电子海图的无人艇航路规划方法-CN202111009693.7在审
发明人：闫红州;岳林;朱奇舸;张逸凡;唐李军 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栅格化电子海图的无人艇航路规划方法，包括以下步骤：1)对电子海图进行离散栅格化操作,将电子海图划分为具有二值信息的网格单元，并对栅格进行编码；2)通过栅格化电子海图获得栅格化的障碍物信息；3)建立open表和close表两个数据结构；其中，open表存储已经计算但没有扩展的节点，用close表存储已经扩展和将要扩展的节点；所述节点为各个栅格的中心点；4)设定启发函数，估计各个搜索节点的代价，通过比较各个节点的估计代价值，选择代价最小的节点扩展，直到找到目标点。本发明提供了一种基于栅格化电子海图的无人艇航路规划方法。
一种基于栅格电子海图无人航路规划方法

[实用新型]一种新型电路板NG和OK单元自动标记系统-CN202022584680.X有效
发明人：左益明;岳林;李泽勤;黄瑞;李彬;陈兰香;李剑 -专利权人：龙南骏亚柔性智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电路板NG和OK单元自动标记系统，属于RFPC电测试技术领域，用于检测电路板的输出品质，包括测试机、NG章、OK章、治具、墨盒以及打点器；所述测试机，用于检验FPC印制板的线路网络状态是否符合原印制电路的设计要求；所述NG章和OK章，用于对测试完毕的FPC板进行标记确认；所述治具，用于承载FPC板进入测试机进行测试；所述墨盒，用于给NG章和OK章提供标记油墨；所述打点器，用于在FPC板上采用机械动作对合格或者不合格的FPC板进行自动标记。可有效解决人工打点造成的FPC弯曲，折叠，皱褶，伸张，收缩导致FPC涨缩等不良影响，有效预防及解决效率低下，操作人员技能要求高，人为漏失造成的品质损失及人工成本较高的问题。
一种新型电路板 ng ok 单元自动标记系统

[发明专利]一种水面无人船的分布式编队方法-CN202110948357.2在审
发明人：张逸凡;李尚君;胡啸;朱奇舸;岳林 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人船的分布式编队方法，包括以下步骤：1)基于虚拟结构法建立无人船集群数学模型；2)根据无人船集群数学模型获得第i艘无人船跟踪误差动态模型；3)根据编队任务进行无人船航行路径和速度规划；4)根据第i艘无人船跟踪误差动态模型和无人船速度规划，确定纵荡速度和艏摇角速度的虚拟控制量，进而获得第i艘驱动无人船运动的推进力和力矩向量的虚拟控制量；5)根据步骤4)中的驱动无人船运动的推进力和力矩向量的虚拟控制量，控制无人船完成编队任务。本发明路径规划中将无人艇与目标点或障碍物的距离直接与无人艇的速度挂钩，可快速得到无人艇的规划航行路径。
一种水面无人分布式编队方法

[发明专利]攻击报文防护方法、装置、电子设备-CN201910596214.2有效
发明人：王海波;岳林 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供一种攻击报文防护方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。在本申请中，接收来自所述邻居设备的OSPF报文，统计获得所述OSPF报文对应的时间间隔；基于所述时间间隔，检查所述OSPF报文是否为攻击报文；若所述OSPF报文是攻击报文，则针对所述OSPF报文执行对应防护处理。基于统计获得OSPF报文对应的时间间隔；以及，基于时间间隔与历史统计时间间隔相比较，进一步检查OSPF报文是否为攻击报文，并对OSPF攻击报文执行对应包括限速及丢包的防护处理；一方面，确保OSPF正常报文被优选处理，保障了OSPF组网的稳定性；另一方面，降低了OSPF攻击报文对网络设备性能的占用及消耗，提高了OSPF组网的效率。
攻击报文防护方法装置电子设备

[发明专利]一种水面无人艇避障方法-CN202110832332.6在审
发明人：闫红州;朱奇舸;张逸凡;岳林;唐李军 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人艇避障方法，属于水面无人艇自主任务决策技术领域，根据航行区域全局信息，考虑已知的障碍物，根据先验的电子海图，结合起始位置，完成路径规划；在航行过程中，获取动态障碍物，结合航行区本艇所在位置，完成局部避障。本发明通过采用两级避障策略，结合全局路径规划和局部动态障碍物避障，从全局和局部分别对静态和动态障碍物进行规避，为无人艇安全自主航行提供保障；该发明为一种简洁、易实现的避障方法，可用于任何船舶智能避碰系统；全局‑局部的结合，多重保障，极大降低了误碰的概率。
一种水面无人艇避障方法

[发明专利]一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统-CN202110952444.5在审
发明人：张逸凡;闫红州;唐李军;岳林;刘凯 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统，包括：待测试的航行自主控制器，用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信；仿真模型建立模块，用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模型；障碍目标仿真模块，用于根据障碍目标的经纬度、航速、航向、大小、障碍类型，模拟无人艇感知系统输出的障碍目标报文；自主航行控制算法评估模块，用于根据无人艇自主航行控制任务对自主航行控制算法进行评估。本发明通过建立无人艇本艇模型、环境模型、模拟目标模型，使无人艇自主航行控制器在没有实艇的状态下进行调试及评估；并且软件硬件定型后可直接用于实艇，加快无人艇软硬件开发迭代速度。
一种无人自主航行控制算法仿真评估系统

[发明专利]一种水面无人艇路径跟踪控制方法-CN202111027608.X在审
发明人：朱奇舸;闫红州;张逸凡;李尚君;岳林 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人艇路径跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：1)设定期望跟踪路径，将期望跟踪路径离散化形成期望路径点阵；2)判断无人艇距离期望路径点阵的起始点的距离；3)根据设计参数和无人艇位置确定参考点的位置，根据路径曲率信息求得参考点处的曲率，然后根据制导算法公式求得加速度：4)计算由加速度引起的在Δt时间内航向角改变量；5)根据航向角改变量和当前无人艇航向角计算得到期望航向角；6)由期望航向和无人艇实际航向得到的航向偏差信息，计算得到当前时刻无人艇的舵角输出值，将其发送给底层执行机构，实现路径跟踪。本发明方法不依赖于无人艇精确数学模型，可跟踪任意类型路径。
一种水面无人路径跟踪控制方法