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[实用新型]一种荔枝纹面革沙发面料-CN202223023284.5有效
发明人：奚迪成;沈婷霞;屠佳炜;华思怡;张耀洲 -专利权人：浙江同辉纺织股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种荔枝纹面革沙发面料，其特征在于：包括面料本体，所述面料本体包括基层、设置于基层顶部的防水层、设置防水层顶部的耐磨层、设置于耐磨层顶部的透气组件、设置于透气组件顶部的抗菌层、设置于抗菌顶部的涤纶面层，所述透气组件包括透气层一和透气层二，所述透气层一与透气层二之间胶接有除菌层。
一种荔枝纹面革沙发面料

[发明专利]起落架和无人机-CN202310004633.9在审
发明人：王鹏;谢安桓;屠佳炜;严旭飞;娄斌;刘亚茹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种起落架和无人机。起落架，包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机；旋转柱沿高度方向延伸；旋转电机与旋转柱连接，以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转；旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面；固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔；至少部分旋转部设置于容纳腔中；固定部还包括设置于侧壁的导槽；以及支腿组件包括枢接端和自由端；枢接端与侧表面枢转连接；自由端穿出导槽；其中，导槽设置为：旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时，导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。
起落架无人机

[发明专利]一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器-CN202210985130.X在审
发明人： 屠佳炜;蔡建东;严旭飞;谢安桓;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器，包括上部飞行器、下部飞行器与柔性部件，柔性部件连接上部飞行器与下部飞行器；上部飞行器和下部飞行器均包括一体化保护架、飞行器机体、圆柱体镂空结构，上部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的下方，下部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的上方；柔性部件为可伸缩变形的内嵌金属丝的铝箔管。多架协同飞行的上部飞行器与下部飞行器通过相对位置的改变，可完成不同形状的飞行，适应不同的应用场景，具有较好的应用价值与经济价值。
一种具有空中变形能力多重柔性连接飞行器

[发明专利]一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具-CN202211139358.3在审
发明人： 屠佳炜;蔡建东;丁梦龙;谢安桓 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具，该夹具是通过夹具中锁紧机构的开闭，实现机臂组件的固定，进一步完成机臂组件的装配。本发明利用少量零部件，高质量地完成多旋翼载人飞行器机臂的组装，减小装配误差。单个机臂装配精度提高后，可缩小多旋翼载人飞行器所有机臂的累计装配误差，从而降低载人飞行器参数调控难度，使得载人飞行器偏航控制油门大幅度减小，偏航角度跟踪精度提升，飞行器续航时间延长，进一步提高了载人飞行器的安全。该发明实现方法简单、操作方便，效果显著。
一种用于多旋翼载人飞行器组装夹具

[发明专利]一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置-CN202210721167.1有效
发明人：丁梦龙;谢安桓;蔡建东;陈令凯;屠佳炜;刘亚茹;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法装置

[发明专利]一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置-CN202111580273.4在审
发明人： 屠佳炜;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置，包括固定基座与折叠组件。本发明装置通过螺栓连接将两个相同的折叠组件安装至固定基座上，通过机臂防间隙折叠装置的锁定与释放，来实现机臂工作状态与收纳状态的转变，锁定时可自动防止间隙的产生，从而消除共振隐患。本发明具有高效性、实用性与安全性，可满足大型飞行器在飞行、收纳、搬运场景时的需求。
一种用于大型飞行器机臂防间隙折叠装置

[外观设计]六旋翼无人机（载物仓模式）-CN202130866186.X有效
发明人： 屠佳炜;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六旋翼无人机（载物仓模式）。2.本外观设计产品的用途：用于科学研究、货物运输以及特种救援等场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六旋翼无人机载物仓模式

[发明专利]一种自主式无人机群目标跟随避障方法-CN201910481770.5有效
发明人：余厉阳;胡心怡;吴义;邵仁杰;屠佳炜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式无人机群目标跟随避障方法。本发明步骤：1：通过计算每个对象无人机到终点的坐标差值来设置对象无人机的目标牵引方向；2：对通信范围内所有其余无人机与对象无人机的斥力进行合力计算；3：对通信范围内所有满足速度跟随条件的无人机进行速度跟随运算，获取所有跟随作用的复合作用作为当前无人机所受的跟随力作用；4：在障碍物上设置虚拟无人机，并赋予其虚拟速度，通过无人机之间的速度跟随力，改变无人机群靠近障碍物时的速度方向；5：将所有作用的矢量和作为每个对象无人机所需的速度；将无人机速度固定为集群速度，叠加之前所有作用力，得到所需目标速度。本发明能够为无人机群规划出良好的自主协同避障路线。
一种自主无人机群目标跟随方法

[发明专利]一种医疗设备云系统-CN201910003352.5有效
发明人：余厉阳;屠佳炜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备云系统。本发明包括设备终端、视频采集设备和云平台服务器，包括设备终端、视频采集设备和云平台服务器；设备终端和视频采集设备相关信息在云平台服务器备份保留；设备终端包括控制模块、人机交互模块、波形功率放大模块、DDS波形生成模块、直流偏置模块、阻抗检测模块、通信模块和存储模块。本发明实现了界面的智能可调；实现了终端的智能判断；实现大夫的手术器械“随身带”。
一种医疗设备系统

[实用新型]一种大型载人飞行器的多模式自由度测试平台-CN202022973379.8有效
发明人： 屠佳炜;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型载人飞行器的多模式自由度测试平台。所述多模式自由度测试平台包括依次连接的平台基座、多模式自由度模块、飞行平台固定模块和飞行平台，所述平台基座包括角铝、型材架与模块安装板；所述模块安装板与型材架固定连接，所述角铝的侧面与型材架固定连接，所述角铝的底部与地面固定连接；所述飞行平台固定模块包括：连接板、下角铁、框架和上角铁；所述框架的底部和连接板通过下角铁连接，所述框架的顶部与飞行平台通过上角铁连接。由于本实用新型的多模式自由度模块可以根据需求选择所需的俯仰滚转模式、偏航模式和三自由度模式，可以分别实现大型载人飞行器俯仰、偏航、滚转、三自由度的单独测试。
一种大型载人飞行器模式自由度测试平台

[发明专利]钵苗高速移栽压土机-CN201911163375.9有效
发明人：申允德;成泰洪;李勇;尹海燕;虞澄沁;屠佳炜;刘高爽;温文文 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗高速移栽压土机，它包括与地面相固定的育苗盘输送装置(100)，育苗盘输送装置(100)上方设有平移装置(200)，平移装置(200)上方设有夹苗装置(300)，所述育苗盘输送装置(100)的一侧设有植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)与平移装置(200)相固定，所述植苗花盆输送装置(400)上方还设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)。本发明适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，可以适应批量化育苗生产移栽的需要，实现了钵苗移栽过程全程自动化，在移栽过程中提高移栽工作的效率，降低劳动成本和工作强度，提高实用性。
高速移栽压土机

[实用新型]一种驱动轴组件的自动装配设备-CN201922213348.X有效
发明人：肖永科;何永斌;程杰;屠佳炜 -专利权人：杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轴组件的自动装配设备，包括固定台面，以及安装在固定台面上的龙门架机构、驱动轴夹持机构、弹夹夹持机构和激光检测机构；驱动轴夹持机构用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴，并沿X轴方向调整阀门驱动轴的位置；弹夹夹持机构用于夹持驱动轴组件中的弹夹，弹夹夹持机构带动弹夹沿X轴方向运动用于将弹夹装配至所述阀门驱动轴上，龙门架机构包括两个机械爪，两个机械爪沿Y轴方向相对布置在驱动轴夹持机构的两侧，机械爪用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，机械爪沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至阀门驱动轴上。本实用新型装配可靠、兼容性高，适用不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。
一种驱动组件自动装配设备

[发明专利]一种医疗设备云系统的DDS波形生成模块-CN201910003365.2有效
发明人：余厉阳;屠佳炜;邵仁杰;吴义;胡心怡 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备云系统的DDS波形生成模块。该DDS波形生成模块适用于特定的医疗设备云系统，且系统中的设备终端包括控制模块、人机交互模块、波形功率放大模块、DDS波形生成模块、直流偏置模块、阻抗检测模块、通信模块和存储模块。本发明实现了界面的智能可调；实现了终端的智能判断；实现大夫的手术器械“随身带”。本发明DDS波形生成模块适用于特定的医疗设备云系统。
一种医疗设备系统 dds 波形生成模块

[实用新型]一种自动盘肠机-CN201922213323.X有效
发明人：褚银迪;肖永科;屠佳炜;孙洋 -专利权人：杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A22C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盘肠机，包括出肠模块、盘肠模块、升降模块以及定位模块，定位模块上安装有可移动的轮滑车架，该轮滑车架用于放置料盘，料盘包括空盘和满盘，满盘中装载有肠；出肠模块包括出肠口，出肠口一侧安装有用于改变肠弧度的弯板；盘肠模块包括旋转盘、下压机构、动力机构，旋转盘为圆柱体，圆柱体的圆面为盘肠面，动力机构包括与圆柱体连接的转轴，该转轴通过第一链条连接有旋转电机，下压机构包括位于所述盘肠面的中心的下压块，下压块通过弹簧连接有下压气缸，下压块用于对肠的一端进行限位。本实用新型能够实现全自动盘肠，盘肠过程无需人工操作，适合大规模生产。
一种自动盘肠机

[实用新型]一种自动注浆设备-CN201922213306.6有效
发明人： 屠佳炜;肖永科;程杰;孙洋 -专利权人：杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动注浆设备，包括推拉料盘单元、称重单元、注浆单元和料盘输送单元；称重单元设有等待位和注浆位，注浆位设有称重机构；料盘输送单元包括分别设置在称重单元两侧的第一输送机构和第二输送机构；推拉料盘单元包括第一机架以及连接在第一机架上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元上方且在等待位和注浆位之间运动，用于移动空盘和满盘；注浆单元连接在第一机架上且位于注浆位上方，所述注浆单元包括一个或多个注浆口，所述注浆口连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口的出浆量。本实用新型的自动注浆设备的注浆速度快、称重准确且稳定性好。
一种自动设备

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