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[发明专利]液压驱动系统及其控制方法和液压驱动肢体部件-CN202311107121.1在审
发明人：赵鹏宇;穆玉康;陈思远;谢安桓;丁梦龙;孔令雨 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液压驱动系统及其控制方法和液压驱动肢体部件，其中，该液压驱动系统包括液压缸、换向阀、第一数字阀、第二数字阀、与所述换向阀连接的第一控制器、与所述第一数字阀连接的第二控制器、以及与所述第二数字阀连接的第三控制器。通过各个控制器控制换向阀、第一数字阀和第二数字阀的工作状态可实现液压驱动系统在不同工况下的正常运转，减少液压驱动系统的节流损失，提高能量利用效率。
液压驱动系统及其控制方法肢体部件

[发明专利]数字液压关节执行器和机器人-CN202311107123.0在审
发明人：赵鹏宇;谢安桓;丁梦龙;穆玉康;陈思远;孔令雨 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种数字液压关节执行器和机器人，其中该数字液压关节执行器包括液压缸主体、第一数字阀、第二数字阀、换向阀、关节轴承和转轴。其中，换向阀、第一数字阀、第二数字阀分别和液压缸主体之间连接形成相互配合的工作油路，关节轴线和转轴分别与液压缸主体连接以实现不同的运动状态，通过控制换向阀、第一数字阀和第二数字阀的工作状态可实现液压缸主体带动关节轴承以及转轴运动，可以实现，适应不同工况下的运动需求，同时减少节流损失，提高能量利用效率，提高数字液压关节执行器对冲击载荷的缓冲能力。
数字液压关节执行机器人

[实用新型]一种研磨机-CN202223428656.2有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨机，包括作业台，作业台上设有电机、固定组件、清洁组件和控制器，控制器均与电机和清洁组件电性连接，电机的驱动端上设有研磨轮；固定组件包括支撑板，支撑板相对的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块；滑块的一侧设有安装板，安装板上开设有安装槽，安装槽内设有固定板，固定板上设有固定螺栓。在工件打磨过程中，只需通过两个固定板和固定螺栓的配合作业即可将工件固定夹住，无需人工手持作业，降低了工件品质损伤问题的发生。
一种研磨机

[实用新型]加工薄壁圆筒的工装-CN202222993881.4有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了加工薄壁圆筒的工装，属于圆筒工装技术领域。该装置包括筒体、内圆支撑组件和外圆夹紧组件，筒体采用铝合金车制而成，内圆支撑组件用于加工圆筒的外圆时套设于圆筒两端；外圆夹紧组件包括两个相对设置的支撑盘，支撑盘套设于筒体的端部，支撑盘上开设有通孔，两个支撑盘之间设置有丝杆，丝杆端部穿过通孔，本实用新型筒体采用铝合金车制而成，轻便，便于组装和搬运；散热性能好，对于切削热散热比较快，支撑盘上在相应位置上开设通孔，便于丝杆对拉锁紧前后圆盘。
加工薄壁圆筒工装

[实用新型]一种RPC盖板搬运装置-CN202223311884.1有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RPC盖板搬运装置，包括车体，车体的两端分别设有防护栏和传送组件，防护栏上设有控制器，控制器均与车体和传送组件电性连接，控制器用于控制车体在轨道上行进。将盖板搬运到车体上后，利用控制器驱动车体在轨道上移动前行，然后再通过传送带将盖板从车体上传送搬运至地面，降低工作人员劳动强度的同时，提高了盖板的铺设效率。
一种 rpc 盖板搬运装置

[实用新型]一种车床中心架-CN202223312949.4有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床中心架，包括基座和活动架，活动架转动连接于基座上，所述基座和活动架上均开设有安装槽，安装槽内设有支撑臂，支撑臂上设有定位槽和螺栓；螺栓的端部穿过定位槽将支撑臂分别固定于基座和活动架上，支撑臂靠近基座和活动架圆心处的一端上设有旋转单元。本实用新型通过在支撑臂上开设定位槽和轴承，在对工件加工的过程中利用轴承使活动架能够与多种类型零件部配合加工的同时，通过定位槽和轴承降低活动架震动。
一种车床中心

[实用新型]一种厚壁钢筒校圆工装-CN202223002685.2有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚壁钢筒校圆工装，属于校圆工装技术领域。该装置包括圆筒，所述圆筒用于套设在工件外面，所述圆筒沿其长度方向设置有多个连接筋板，所述圆筒上呈环形等间距设置有多个顶丝，所述圆筒设置为多组，所述圆筒上开设有多个安装孔，所述安装孔与所述顶丝配合，本实用通过圆筒和连接筋板拼装在一起，在圆筒连接接顶丝用于调整工件的圆度，圆筒可以根据工件的高度来确定数量，顶丝的间距是以圆筒的中心点为基准，等分12份，在调整的过程中循序顶紧，通过测量直径来保证圆度要求，该厚壁钢筒校圆工装能够保证工件的圆度和工件上下圆的同心度要求。
一种厚壁钢筒校圆工装

[发明专利]基于模型参考和时间快进的环境风场快速估计方法及装置-CN202211145165.9有效
发明人：严旭飞;谢安桓;胡易人;王晓波;娄斌;丁梦龙 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型参考和时间快进的环境风场快速估计方法及装置，该方法包括：建立多旋翼无人机的非线性飞行动力学模型；根据所述非线性飞行动力学模型，利用小扰动线性化方法得到线性模型，作为参考模型；针对参考模型，设计控制律，形成参考模型控制系统，以使得参考模型实时跟随姿态期望和垂向速度期望数据；将姿态期望与垂向速度期望数据经过低通滤波过滤高频噪声，输入所述参考模型控制系统，并以时间快进方法计算参考模型的速度响应，同时对角速度、加速度响应进行限幅；将所述参考模型控制系统输出的速度通过坐标转换得到北东地坐标系速度，从而获取多旋翼无人机所处空间点的环境风场估计值。
基于模型参考时间快进环境快速估计方法装置

[实用新型]一种用于桥梁转体球铰的驱动装置-CN202222136215.9有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司;陕西德龙工程有限公司;陕西国华路桥科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用于桥梁转体球铰的驱动装置，其包括低速大扭矩马达、齿轮和圆环状齿条，其中，低速大扭矩马达为多个，且围绕转体球铰的中心点等距固设于转体梁端侧的基准面上；圆环状齿条一直径上的部分与转体梁底面的两侧固接；每个低速大扭矩马达的驱动端均装设有与圆环状齿条啮合的齿轮，低速大扭矩马达驱动齿轮转动以带动圆环状齿条转动，进而带动转体梁旋转。本申请的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置，通过低速液压马达驱动，齿轮圆环状齿条传动实现转体梁旋转，并且能够实现前进与后退双向的运动，该驱动方式运行安全、平稳、成本低。
一种用于桥梁转体驱动装置

[实用新型]一种可循环使用的转体球铰的撑脚装置-CN202222152969.3有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司;陕西德龙工程有限公司;陕西国华路桥科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁工程技术领域，具体公开了一种可循环使用的转体球铰的撑脚装置，包括连接板、底部滑板和位于连接板和底部滑板之间的若干撑脚圆柱；本实用新型提供的撑脚装置的撑脚圆柱用于起到支撑作用，由于撑脚圆柱内的浇筑空间可浇筑混凝土，一方面能够节省原材料的使用，另一方面可确保支撑强度；位于撑脚圆柱上端的连接板用于安装连接转体球铰上座板，待转体施工完成后可将其拆除，达到循环使用的目的；位于撑脚圆柱下端的底部滑板上贴焊一层不锈钢滑动板，与转体球铰的滑道上的聚乙烯板形成摩擦副，减小摩擦阻力，便于在转体施工过程中滑行，确保转动不受阻力的影响。
一种循环使用转体装置

[实用新型]一种可循环使用的转体球铰的砂箱装置-CN202222155368.8有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司;陕西德龙工程有限公司;陕西国华路桥科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环使用的转体球铰的砂箱装置，涉及桥梁工程技术领域，包括上筒、下筒、拉杆，所述上筒套接在下筒内，所述下筒与上筒滑动连接，所述上筒包括上部钢板、下部钢板、厚壁无缝钢管，所述上部钢板、下部钢板通过厚壁无缝钢管连接，所述上部钢板顶部开设有浇筑孔，该实用新型为可拆卸的循环使用的产品，由上筒，下筒，上固定座，下固定座，拉杆组成。在上筒和下筒之间用钢丸来填充，控制整体砂箱的高度，满足使用高度要求，承重上通过相应压力的压力机进行压制而成，待压力一定的情况下保证高度使用要求，且能够达到现有转体球铰在使用时所需的支撑功能，同时该装置能够拆卸进行循环使用，高效便捷，易于推广。
一种循环使用转体砂箱装置

[实用新型]一种可循环使用的转体球铰-CN202222164531.7有效
发明人：马鹏虎;任金武;吴小强;朱清洁;沙战;丁梦龙;马向哲;田明娟 -专利权人：陕西国华基业科工贸有限公司;陕西德龙工程有限公司;陕西国华路桥科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环使用的转体球铰，涉及桥梁工程技术领域，包括预埋钢板、转盘、安装钢板，所述安装钢板上预先留用于安装转盘的开孔，所述转盘包括上转盘、下转盘，该实用新型的上转盘的下端面设置有凸球面，所述下转盘的上端面设有凹球面，上转盘下侧的凸球面适配于所述下转盘上侧的凹球面内，可拆卸块由带有斜度的两块组合而成，可拆卸块底座设有的斜度与可拆卸块斜度相同，用于拆卸，可拆卸底座下部穿入预先设置好的预埋板中，外围用两块可以拆卸的半圆抱箍抱紧。可以实现在受力状态下的拆卸，从而达到循环使用的效果。
一种循环使用转体

[发明专利]一种无人机惯性导航组件隔振系统结构优化设计方法-CN202210429893.6有效
发明人：蔡建东;胡易人;丁梦龙;姜红建;谢安桓 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机惯性导航组件隔振系统结构设计的优化设计方法，该方法通过建立一套系统级的结构优化设计框架体系，开展隔振器的布局优化设计和隔振器本体的结构优化设计，综合考虑了振动解耦率、振动能量传递率、静态稳定性、动态响应等多个性能指标，通过分步式优化设计求解，实现隔振系统的优化设计。本发明可以实现无人机惯性导航组件隔振系统在多个指标维度上的性能优化设计，同时大幅提升设计效率，具有很好的适应性，减少了开发成本。
一种无人机惯性导航组件系统结构优化设计方法

[发明专利]一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具-CN202211139358.3在审
发明人：屠佳炜;蔡建东;丁梦龙;谢安桓 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具，该夹具是通过夹具中锁紧机构的开闭，实现机臂组件的固定，进一步完成机臂组件的装配。本发明利用少量零部件，高质量地完成多旋翼载人飞行器机臂的组装，减小装配误差。单个机臂装配精度提高后，可缩小多旋翼载人飞行器所有机臂的累计装配误差，从而降低载人飞行器参数调控难度，使得载人飞行器偏航控制油门大幅度减小，偏航角度跟踪精度提升，飞行器续航时间延长，进一步提高了载人飞行器的安全。该发明实现方法简单、操作方便，效果显著。
一种用于多旋翼载人飞行器组装夹具

[发明专利]一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置-CN202210721167.1有效
发明人： 丁梦龙;谢安桓;蔡建东;陈令凯;屠佳炜;刘亚茹;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法装置

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