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[发明专利]一种双导程变齿厚式EPS蜗轮蜗杆减速器调隙结构-CN202310905785.6在审
发明人：邓英齐;周廷明;尹乐军;仇知生 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种双导程变齿厚式EPS蜗轮蜗杆减速器调隙结构，包括壳体、蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆分别安装于所述壳体，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述壳体安装有调整机构，所述调整机构与所述蜗杆连接，所述蜗杆的齿厚从左至右的变化趋势为逐渐变小或变大。采用双导程变齿厚设计，使蜗杆的齿厚沿螺旋线从蜗杆轴的一端向另一端均匀连续递减，在减速器蜗轮蜗杆初装完成后，通过调整机构左右调整蜗杆的轴向位置，即可逐渐增大或减小蜗轮蜗杆的啮合间隙，结构简单，装配精度高、提升安装效率，降低装配难度，减少生产成本。
一种双导程变齿厚式 eps 蜗轮蜗杆减速器结构

[发明专利]一种后轮主动转向系统总成-CN202310994034.6在审
发明人：张武;周廷明;尹乐军;仇知生;蒋龙元 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种后轮主动转向系统总成，包括壳体组件，还包括分别安装于壳体组件的驱动机构、控制机构、减速机构、传动机构、位移传感器系统和拉杆组件，驱动机构的输出端与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端与拉杆组件连接，位移传感器系统用于检测传动机构的位移量。在原地或低速转向时，后轮与前轮转角方向相反，可减少转弯半径，增加汽车的转弯能力及操控的灵活性；在高速时，汽车变道或急转弯，后轮与前轮转角方向相同，可适度削弱转向过度的程度，增加汽车的平稳性，有利于汽车安全行驶。
一种后轮主动转向系统总成

[发明专利]一种新型分体式电动循环球转向器及其装配方法-CN202310323987.X在审
发明人：仇知生;罗大志;冉振云;尹乐军;周廷明;张武 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型分体式电动循环球转向器，包括电动助力管柱和循环球转向器，所述电动助力管柱包括蜗轮轴，所述蜗轮轴的外侧设置有涂覆层，所述循环球转向器包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆内设有内花键，所述蜗轮轴的输出端伸入所述内花键与所述滚珠丝杆紧配合。一种新型分体式电动循环球转向器，电动助力管柱和循环球转向器之间通过蜗轮轴、涂覆层和滚珠丝杆进行连接，而且电动助力管柱和循环球转向器分别可以单独进行装配调试和电动助力性能的检测，装卸方便，传递扭矩时无换向异响，且蜗轮齿形的径向跳动和轴向定位误差小，使蜗轮蜗杆啮合灵活、顺畅、无换向异响。
一种新型体式电动循环转向器及其装配方法

[发明专利]一种齿轮齿条间隙调整机构及汽车转向器-CN202211340332.5在审
发明人：王英姿;罗大志;张武;尹乐军;邓英奇 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条间隙调整机构，包括壳体、螺堵、导向块组合和齿轮齿条组合，壳体内开有安装室，螺堵安装于安装室的第一端，导向块组合安装于安装室的中部，齿轮齿条组合安装于安装室的第二端，导向块组合的第一端抵顶于螺堵，导向块组合的第二端抵顶于齿轮齿条组合，螺堵与导向块组合的连接处向内凹入形成一密封槽，密封槽的中部向外凸出形成一密封凸起，密封凸起抵顶于导向块组合。密封凸起在一定力矩下，产生塑性变形，封锁析出油路径，确保析出油不外渗。密封槽一方面盛积密封凸起凸出的材料，能使螺堵与导向块组合之间更加充分接触保证密封效果，另一方面可以降低密封凸起材料变形抗力。
一种齿轮齿条间隙调整机构汽车转向器

[发明专利]一种汽车EPS控制器与转向管柱本体一体化结构-CN202210874934.2在审
发明人：张武;周廷明;尹乐军;蒋龙元;仇知生 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车EPS控制器与转向管柱本体一体化结构，包括转向管柱本体，所述转向管柱本体下壳体的一侧设有电机，所述转向管柱本体下壳体内壁一侧固定连通有轴承固定槽，所述下壳体的内壁中间开设有电路板安装槽，所述电路板安装槽的内部固定安装有EPS控制器电路板组合，所述传感器线束的一端焊接于EPS控制器电路板组合的表面，本发明的一种汽车EPS控制器与转向管柱本体一体化结构，与现有汽车EPS转向管柱控制器与转向管柱本体为分体结构相比较，一体化结构，节省了控制器壳体、控制器盖板、控制器安装支架、螺栓、电机与控制器联接线束组合等零部件。其体积小，占用空间小，便于EPS转向管柱布置，同时，降低了EPS转向管柱的成本。
一种汽车 eps 控制器转向管柱本体一体化结构

[发明专利]一种带有锁止结构的汽车转向管柱-CN202210876370.6在审
发明人：邓英齐;周廷明;张武;尹乐军;蒋龙元;仇知生 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有锁止结构的汽车转向管柱，包括上套筒组合、下套筒组合和调节手柄，还包括连接组件和分别设置在下套筒组合两侧的调节板；至少一调节板的外侧安装有锁止弹片，调节手柄设置于锁止弹片背向调节板的一侧；连接组件贯穿调节手柄、锁止弹片、调节板和下套筒组合；调节板开有连接槽，连接组件贯穿连接槽，连接槽的一侧或相对的两侧开有卡孔，锁止弹片朝向调节板的一侧设置有凸台；当调节手柄旋转锁紧时，连接组件带动两调节板分别向内挤压下套筒组合，凸台落入卡孔内。阻止转向管柱上的上套筒组合连同安装在其上的方向盘径向松动，从而加大转向管柱的径向保持力，防止方向盘松动。
一种带有结构汽车转向管柱

[发明专利]一种带有溃缩结构的可调转向管柱-CN202210931030.9在审
发明人：仇知生;张武;尹乐军;蒋龙元 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有溃缩结构的可调转向管柱，包括上套筒组合、下套筒组合、安装于下套筒组合两侧的安装板和调节手柄，还包括溃缩条和调节螺栓，溃缩条安装于套筒组合，调节螺栓的第一端与调节手柄连接，调节螺栓的第二端贯穿安装板，溃缩条上开有若干限位孔，调节螺栓上安装有限位件和弹性件，弹性件的第一端与调节螺栓连接，弹性件的第二端与限位件连接；当调节手柄锁紧时，带动调节螺栓转动，调节螺栓内安装的限位件转动到溃缩条的上方，总有一处的限位件在弹性件的作用下，进入溃缩条的限位孔内，限制溃缩条移动。当调节手柄松开时，调节螺栓转动，限位件退出溃缩条的限位孔，安装在上套筒组合上的方向盘即可沿转向管柱轴线进行前后调节。
一种带有结构可调转向管柱

[实用新型]一种小齿轮式电动转向器-CN202221808670.2有效
发明人：仇知生;罗玉浩;尹乐军;邓英奇;张武 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小齿轮式电动转向器，包括输入轴、扭力杆、齿轮轴、传感器、齿条、蜗轮组合，所述输入轴包括上输入轴和下输入轴，上输入轴和下输入轴均为阶梯轴且均设有阶梯通孔，所述扭力杆从下往上依次穿入至下输入轴和上输入轴的通孔内将两者连接起来，扭力杆的上部与上输入轴通过销轴固定；下输入轴的下端面开设有左右两个对称的缺口；所述齿轮轴的上端能够插入至下输入轴的通孔内，齿轮轴上端的周面对应下输入轴下端缺口的位置设有左右两个凸块，两个凸块与两个缺口相嵌合。由于输入轴采用的是分体式结构，齿轮轴上端也无需加工盲孔，这样就能降低相关零件的加工难度和装配难度，并且还能保证齿轮轴的强度。
一种小齿轮电动转向器

[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆传动机构的电动助力转向器-CN202021454852.5有效
发明人： 尹乐军;周廷明;冉振云;仇知生;王享平;邓英奇 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用蜗轮蜗杆传动机构的电动助力转向器，包括蜗轮、蜗杆、壳体，蜗杆靠近电机输出轴的内侧端安装有调心球轴承，蜗杆外侧端安装有深沟球轴承，调心球轴承与深沟球轴承的外圈均固定安装在壳体上，深沟球轴承内圈还套有一个塑料内衬套，蜗杆外侧端用于套装塑料内衬套的位置设有一个环形凹槽，该环形凹槽内套有一个矩形圈；调心球轴承与蜗杆处在同一中心轴线上，深沟球轴承与蜗杆不在同一中心轴线上，深沟球轴承的中心轴线偏向蜗轮方向。上述技术方案通过在蜗杆外侧端设置矩形圈，并配合调心球轴承、深沟球轴承以及塑料内衬套，实现蜗轮蜗杆间隙的自动补偿，减小蜗轮与蜗杆由于磨损产生的间隙，并减少因间隙产生的异响问题。
一种采用蜗轮蜗杆传动机构电动助力转向器

[发明专利]一种输入输出轴组合及其装配方法-CN202011247976.0在审
发明人： 尹乐军;周廷明;冉振云;仇知生;敖英齐;邓英奇 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：一种输入输出轴组合及其装配方法，涉及汽车电动转向装置技术领域，其包括输入轴、输出轴、滑动的轴承和扭力杆，输入轴的上端一体成型有花键轴，花键轴的上端开设有用于供扭力杆插入的盲孔，输出轴沿轴向开设有用于供扭力杆穿入的通孔，花键轴的上部环形设置有台阶，输出轴的下端设有与台阶相配合的台阶面，扭力杆上端的周面上设有上外花键、下端的周面上设有下外花键，通孔内壁上设有一段用于压装卡入上外花键且内径小于通孔内径的上定位孔，盲孔的内壁上设有一段用于压装卡入下外花键且内径小于盲孔内径的下定位孔，滑动轴承的外壁面与通孔内壁面采用过盈配合连接并与所述花键轴间隙配合。本发明可减少零部件的数量，降低成本，并且装配方便。
一种输入输出组合及其装配方法

[实用新型]汽车电动助力转向装置减速机构-CN201820831747.5有效
发明人： 尹乐军;周廷明;冉振云;王享平;周乔;高明;娄炉 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型专利提供了一种汽车电动助力转向装置减速机构，属于汽车转向系统领域。本实用新型提供一特制轴承和一组合轴承改进蜗杆轴承的支撑方式，同时在蜗杆小段外周设置凹槽，凹槽内增设一环形弹性件，两个轴承和环形弹性件的共同作用，提供一种根据不同车速，自动调整减速机构啮合间隙的结构。本实用新型有效降低了当汽车处于低速行驶状态，电动助力转向装置的电机输出大扭矩，蜗轮蜗杆减速机构间隙增大产生的异响，提升驾乘人员的舒适感。
本实用新型减速机构汽车电动助力转向环形弹性件轴承电动助力转向装置蜗轮蜗杆减速机构汽车转向系统低速行驶电机输出间隙增大啮合间隙蜗杆轴承支撑方式组合轴承大扭矩外周蜗杆小段异响车速增设汽车改进

[发明专利]滚轮架、自动旋压设备和该设备的应用-CN201510947949.7有效
发明人： 尹乐军;李澎;宋新华 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚轮架、自动旋压设备和该设备的应用，所述滚轮架为具有两个对称的凸起的“Y”型结构，凸起内分别安装有轴承和滚压轮；所述滚压轮包括滚轴和滚轮；所述轴承安装于滚轮架内，所述滚压轮安装于轴承的内孔中，滚轮伸出滚轮架。所述旋压设备包括弹性衬套、刀座、刀杆和上述的滚轮架；所述刀杆的一端与刀座连接，刀杆的另一端连接有滚轮架；所述滚轮架与刀杆通过连接杆活动连接，刀杆可绕着连接杆水平摆动。本发明创造性地对滚轮架的结构、弹性衬套的物理机械性能或滚压轮的材质进行改进，使得在加工时，滚压轮与工件之间的摩擦阻力远小于弹性衬套对工件的卡持力矩。完全克服了现有技术由于摩擦力大、摩擦热高产生的热源性金属塑性滑移和热源性金属熔焊在挤压轮上形成丘状鼓包的现象。
轮架自动设备应用

[实用新型]具备溃缩吸能功能的可调转向管柱安装座-CN201820494426.0有效
发明人： 尹乐军;冉振云;敖英齐;周乔;王享平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车电动助力转向器技术领域，公开一种具备溃缩吸能功能的可调转向管柱安装座，包括上套筒、下套筒和设于上套筒外周上的U型支架，下套筒套设在上套筒一端，U型支架两侧对称设有钢带和用于将可调转向管柱安装座固定至车架上的定位保险块，定位保险块与U型支架之间通过上安装板连接；U型支架上还设有用于对钢带限位的钢带安装块；上套筒在靠近U型支架的外周上对称分布有多个限位凸台。本实用新型的可调转向管柱安装座在汽车遭受正面碰撞时，可通过综合控制手柄保持力、上下套筒溃缩力、定位保险块溃缩力及钢带保持力，使碰撞后保持力均衡，降低驾驶员伤害。
转向管柱安装座上套筒钢带可调溃缩定位保险块本实用新型下套筒外周吸能汽车电动助力转向手柄对称分布上安装板上下套筒限位凸台正面碰撞综合控制安装块车架限位对称均衡伤害汽车

[实用新型]测量汽车转向系统中间传动轴上下节叉摆动力矩的装置-CN201220601520.4有效
发明人：段洪;谢东星;刘晟昱;尹乐军 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：测量汽车转向系统中间传动轴上下节叉摆动力矩的装置，包括加载装置以及负载测试装置，其负载测试装置包括扭矩传感器组以及连接在扭矩传感器后部的数据收集处理装置，所述扭矩传感器组应包括至少一台扭矩传感器，其上通过一根刚性连接轴连接到可调节底座上，可调节底座上安装有一个“┎”型曲臂，且在曲臂前端设置有一个夹持固定装置用于夹装测试件；同时，连接轴上还设置有限位轴承，并设置有轴承支撑座用以固定限位轴承。本实用新型工艺简单，加工方便，装配容易，同时操作简单易维护。
测量汽车转向系统中间传动轴上下摆动力矩装置

[实用新型]新型汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆无间隙啮合机构-CN201220170474.7有效
发明人：周廷明;尹乐军;蒋龙元;刘晟昱;敖英齐;王凯;崔兴旺 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：新型汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆无间隙啮合机构，包括壳体、蜗轮、蜗杆以及电机轴，其壳体内设置两个腔结构，并在其内安装蜗轮蜗杆，所述蜗杆两端分别设置有一个大轴承和一个小轴承，使得蜗杆可以一端固定，另一端在可通过蜗杆轴心在垂直于蜗轮轴线的平面内小幅摆动；另外，还设置有一个蜗杆凸爪和一个电机凸爪，蜗杆凸爪和电机凸爪之间的缓冲垫。本实用新型结构新颖、装配简单，既可消除了蜗轮蜗杆之间的啮合间隙，又可适当降低蜗轮蜗杆的加工精度及耐磨性；同时，当汽车在不平整的路面行驶时，可有效提高驾驶人员的操控性以及驾乘人员的舒适度。
新型汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆间隙啮合机构

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