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[发明专利]一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置-CN202310218655.5在审
发明人：杨大芳;黄胜操;周祥;郭培龙;李晓孟;于志威;刘棒棒;苏峰辉;廖心同;刘超;李奕辰;刘亚闪;孟玉恒;韩玉玺;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
一种分布式驱动拖拉机动力输出传动装置

[实用新型]电动拖拉机电子驻车系统-CN202222025210.9有效
发明人： 尚二飞;杨大芳;郭培龙;葛越锋;唐凯怿 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
电动拖拉机电子系统

[实用新型]一种拖拉机独立式双挡位动力输出装置-CN202222513543.6有效
发明人：唐凯怿;王鹏;杨大芳;刘超;郭培龙;贾大钊;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机独立式双挡位动力输出装置，包括PTO传动箱、双联齿轮轴、动力输出传动轴和换挡机构；所述双联齿轮轴和动力输出传动轴的一端分别可转动的安装在PTO传动箱内部的上方和下方，它们的另一端分别伸出所述PTO传动箱本体左、右侧端面；在PTO传动箱上设有螺栓孔，螺栓孔用于PTO传动箱能够独立安装于传动机构壳体的外侧，而双联齿轮轴的伸出端插入至所述传动机构壳体内部获取扭矩；在PTO传动箱内部，所述双联齿轮轴和动力输出传动轴之间通过齿轮换挡传动，所述齿轮换挡传动分为高、空、低挡；所述换挡机构用于控制变换所述高、空、低挡位。本实用新型能够独立安装于后桥箱尾部，方便维修。
一种拖拉机立式双挡位动力输出装置

[实用新型]适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构-CN202222017897.1有效
发明人：杨大芳;周祥;王云飞;黄胜操;蔡玉丹;郭培龙;苏锋辉;尚二飞;李晓孟;张磊 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构，包括车桥壳体，所述车桥壳体通过贯穿其前后端的车桥摆轴与车架连接，所述车桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，所述车桥壳体的中间位置设置有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，转向油缸总成的右端与右球头拉杆总成的左端连接，所述左半轴壳体的上下两端分别连接有左上转向节总成和左下转向节总成，本适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构可以满足轮毂电机的安装要求，实现拖拉机前桥的转向功能，降低拖拉机质心，提高行车稳定性能，同时适用于不同型号轮毂电机的安装，大大提高了使用通用性。
适用于轮毂电机拖拉机前桥结构

[发明专利]一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法-CN202210578037.7在审
发明人：李晓孟;周祥;杨大芳;王云飞;黄胜操;张俊;蔡玉丹;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志;尚二飞;黄春阳;郭培龙 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法，包括电子控制单元、仪表、提升系统、PTO系统、转向系统和制动系统，控制方法为电子控制单元实时检测整车车速V和转向角n，当车速小于V1并且转向角的绝对值大于n1时，电子控制单元通过CAN总线发指令给仪表，点亮仪表指示灯，同时电子控制单元控制提升系统将农具提升至一定高度，然后控制PTO停止动力输出，同时电子控制单元激活倍速转向系统和单边制动系统使整车以小半径快速转向,转向调头结束后转向角回正到一定角度，本拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法可以实现地头调头作业自动化、快速化，减小转弯半径、降低能耗、降低驾驶员操控强度，大大提高了使用便利性。
一种拖拉机地头自动半径快速调头控制方法

[实用新型]电动拖拉机再生制动系统-CN202123098799.7有效
发明人： 尚二飞;郭培龙;杨大芳;刘亮;刘阳;李晓孟 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机再生制动系统，包括制动控制器、电磁制动机构和刹车踏板；所述刹车踏板为电控刹车踏板用于采集驾驶人员踩踏角度变化量并转换为刹车需求电信号发送给制动控制器；所述电磁制动机构包括与电动拖拉机的车轴扭矩连接的电机，电机通过电机驱动器与蓄电池电连接；所述制动控制器还与电机驱动器电信号连接，用于控制电机驱动器进入制动模式。本实用新型能够将制动过程中的车辆动能进行回收，供车辆循环利用，增加续航里程。
电动拖拉机再生制动系统

[实用新型]一种电动拖拉机DC-DC变换器-CN202123140576.2有效
发明人： 尚二飞;李晓孟;杨大芳;郭培龙;刘亮;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型涉及变换器技术领域，且公开了一种电动拖拉机DC‑DC变换器，包括高压动力电池和复合磁力变压器，所述复合磁力变压器由六组线圈和两个导磁铁棒组成，其中第一线圈、第二线圈、第三线圈缠绕于第一导磁铁芯上，而第四线圈、第五线圈、第六线圈缠绕于第二导磁铁芯上；还包括整流单元和电容单元，整流单元由第一整流元器件、第二整流元器件、第三整流元器件和第四整流元器件组成，其中第一整流元器件和第二整流元器件设置在第一电路中，且第一整流元器件和第二整流元器件用于控制所在电路中电流的导通和截止，第三整流元器件和第四元器件则设置在二次电路中，控制所在电路中电流的导通和截止。
一种电动拖拉机 dc 变换器

[实用新型]便携式花椒采摘机-CN202122722716.0有效
发明人：葛越锋;李得志;马佳佳;李飞翔;唐凯怿;杨大芳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式花椒采摘机，包括外壳，所述外壳为长条形结构，外壳的内部为中空结构且外壳的两端开有敞口，所述外壳的一端设置有刀片，刀片的一端设置有控制其沿外壳长度方向做往复运动的驱动机构，所述外壳的外侧面设置有控制驱动机构工作的开关，驱动机构包括连杆、环形齿条、不完全齿轮和电机，所述电机固定在外壳的内部，电机的输出轴与不完全齿轮连接，所述不完全齿轮位于环形齿条内且不完全齿轮上的齿与环形齿条内齿相啮合，本便携式花椒采摘机取代人工采摘，避免对人手造成损伤，且不会对花椒果实造成损伤，大大提高了花椒的采摘效率和采摘过程的安全性。
便携式花椒采摘

[实用新型]便携式花椒采摘机刀头结构-CN202122726580.0有效
发明人：葛越锋;李得志;马佳佳;李飞翔;唐凯怿;杨大芳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式花椒采摘机刀头结构，包括刀头和刀片，所述刀片平行于刀头做往复直线运动，所述刀头包括钩取部、固定部以及连接钩取部和固定部的连接板，所述钩取部为钩形结构，钩取部的斜板与刀片之间的夹角为15～25°，所述固定部通过螺栓与花椒采摘机的外壳连接，本便携式花椒采摘机刀头结构可以方便的伸入到花椒枝叶中，同时刀头与刀片成一定夹角，可以夹紧树枝有效切割，大大提高了花椒的采摘效率，避免对花椒果胎造成损伤。
便携式花椒采摘刀头结构

[实用新型]轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构-CN202120151715.2有效
发明人：杨大芳;王鹏;乔昭杰;唐凯怿;郭培龙;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构，包括轮毂转向节壳体和半轴壳体，半轴壳体上设置有限位凸台，轮毂转向节壳体的上下两个端对称设置有主销，主销通过设置其上端面的紧固螺栓与轮毂转向节壳体固定连接，紧固螺栓的数量为六个，六个紧固螺栓均匀分布在主销的上端面，轮毂转向节壳体与半轴壳体之间通过主销转动连接，半轴壳体的上下两端分别设置有与主销的轴体相配合的凹槽，主销的轴体转动连接在半轴壳体的凹槽内，本轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构简化了轮毂转向节壳体和半轴壳体的连接结构，满足了轮边驱动型拖拉机转向角度限位安装要求。
驱动拖拉机轮毂转向角度限位结构

[实用新型]拖拉机动力输出换挡装置-CN202120458571.5有效
发明人：唐凯怿;王鹏;刘超;杨大芳;郭培龙;贾大钊;乔昭杰;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机动力输出换挡装置。采用的技术方案是：包括PTO箱体，所述PTO箱体前部设置有换挡操纵支架合件，所述换挡操纵支架合件一侧转动连接换挡操纵杆合件，所述换挡操纵杆合件内侧通过弹性销连接换挡操纵摇臂合件，所述换挡操纵摇臂合件下部一侧通过摇臂滑动连接换挡拨叉轴，还包括：调整螺栓机构。本实用新型的有益效果：拖拉机动力输出换挡装置通过对换挡拨叉轴进行优化，增设钢球、弹簧和调整螺栓，方便调整换挡力的大小，改善换挡操纵手感，且结构能够承受轴向冲击力，强度高，稳定性好；换挡机构安装于PTO箱体外侧，结构紧凑，制造成本低，且拆卸维修方便。
拖拉机动力输出换挡装置

[实用新型]电动拖拉机转向控制系统-CN202121115233.8有效
发明人： 尚二飞;乔昭杰;杨大芳;郭培龙;刘阳;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动拖拉机转向控制系统，包括转向摇杆、转向比例阀、推动转向机构转动的转向油缸、安装在转向机构上的角度传感器和控制单元，转向摇杆包括机械摇臂和电子角度检测单元，控制单元，包括程序控制模块，程序控制模块内部设有运算模块，角度传感器和电子角度检测单元输出端与控制单元输入端相连，运算模块输出端分别与左转向比例阀和右转向比例阀信号输入端相连，左转向比例阀和右转向比例阀进油口与液压泵相连，左转向比例阀和右转向比例阀输出端分别与转向油缸的进油口和回油口相连。本实用新型能够精准控制拖拉机转向，转向过程中稳定性好，能够有效地避转向过程中的转向冲击、过度、摆动的技术问题。
电动拖拉机转向控制系统

[实用新型]适用于轮边驱动拖拉机的车架结构-CN202023177776.0有效
发明人：杨大芳;王鹏;郭培龙;唐凯怿;乔昭杰;刘阳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于轮边驱动拖拉机的车架结构，包括车架本体、前托架、前桥支撑座装置、后桥安装支座和PTO安装板，车架本体包括车架右纵梁和车架左纵梁，车架右纵梁和车架左纵梁之间通过多个横梁连接，前托架安装于车架本体前端，并与车架本体内壁相连，前桥支撑座装置安装于车架本体前部，位于前托架后方，并与前托架相连，后桥安装支座有两个，包括后桥左安装支座和后桥右安装支座，两个后桥安装支座对称设于车架本体后部，PTO安装板安装于车架本体后方内部，位于两个后桥安装支座之间，本实用新型简化传统拖拉机车架结构，增强车架强度，满足了轮边驱动型拖拉机安装要求。
适用于驱动拖拉机车架结构

[实用新型]轮边驱动的农机转向桥管路结构-CN202120130537.5有效
发明人：乔昭杰;郭培龙;王鹏;杨大芳;刘阳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动的农机转向桥管路结构，包括对称设置的左安装座和右安装座，左安装座和右安装座之间通过驱动桥连接，左安装座和右安装座内分别设置有轮边电机，轮边电机的一端与减速器连接，所述轮边电机的外壳上分别设置有轮边电机出水口和轮边电机进水口，减速器的外壳上分别设置有减速器驻车制动油口和减速器行车制动油口，两侧轮边电机的轮边电机进水口之间通过电机散热进水管连接，两侧轮边电机的轮边电机出水口之间通过电机散热出水管连接，两侧减速器的减速器驻车制动油口之间通过减速器驻车制动油管连接，本轮边驱动的农机转向桥管路结构可以有效的减少管路的伸缩量，避免管路与整车发生干涉。
驱动农机转向管路结构

[实用新型]轮边电动拖拉机电池系统-CN202120149954.4有效
发明人：郭培龙;周祥;王鹏;乔昭杰;杨大芳;刘亚闪;刘阳;尚二飞;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边电动拖拉机电池系统，包括车架，车架下方的前、后轮胎上均设置有轮边电机，所述车架的一端上方设置有蓄电池总成，蓄电池总成包括第一动力电池箱和第二动力电池箱，用于为整机提供能源动力，第一动力电池箱和第二动力电池箱的上方均设置有顶板，第二动力电池箱的顶板上方设置有高压箱，高压箱内设置有BMS系统，第二动力电池箱的下方设置有转向制动电机和提升电机，第一动力电池箱的顶板上方设置有前电机控制器和控制器组，本轮边电动拖拉机电池系统摆脱了传统燃油车离合器、变速箱、传动轴等结构，简化了拖拉机的结构，适用于轮边电动拖拉机的供电需求，提高了电池系统的稳定性。
电动拖拉机电池系统

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