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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于将气流引导到传感器外壳中的系统和方法-CN202010455546.1在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本文提供了一种用于将气流引导到车辆的外壳中的系统和方法。该系统包括外壳，该外壳包括处于外壳的基部的通风口。外壳中容纳一个或多个传感器。该系统包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为导入气流并且将导入的气流引导到外壳的通风口中。
用于气流引导传感器外壳中的系统方法

[发明专利]用于调节传感器外壳的系统和方法-CN202010522074.7在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于调节车辆的传感器外壳的系统和方法。该系统包括：外壳，其包括处于外壳的基部处的通风口；一个或多个传感器，其被配置为确定车辆或外壳的参数；风扇，其被配置为调节外壳的内部温度；以及控制器，其被配置为基于车辆或外壳的参数调节风扇的转速。调节系统还包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为基于该参数将气流引导到通风口中。
用于调节传感器外壳系统方法

[发明专利]用于对未校准的传感器进行重新校准的系统和方法-CN202010382423.X在审
发明人：孟平凡;潘震皓 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于确定传感器是否被校准以及对未校准的传感器进行重新校准的系统和方法。该系统包括传感器系统，该传感器系统包括传感器和分析引擎，该分析引擎被配置为确定传感器是否未被校准。该系统还包括错误处理系统，该错误处理系统被配置为响应于传感器系统确定传感器未被校准而确定是否执行重新校准。错误处理系统还包括重新校准引擎，该重新校准引擎被配置为执行重新校准。
用于校准传感器进行重新系统方法

[发明专利]包含制动灯检测的测量-CN201911128354.3在审
发明人：周子轩;肖思南;于翔;楼天城;彭军 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：系统、方法和非暂时性计算机可读介质可以被配置为基于对制动灯的检测来校准传感器测量值。可以获得第一车辆的加速度信息。该加速度信息可以定义第一车辆的加速度概率分布。可以获得图像信息。该图像信息可以定义第一车辆的图像。可以基于第一车辆的图像来确定第一车辆的制动灯是打开还是关闭。基于确定第一车辆的制动灯打开，可以基于第一车辆的加速度概率分布和制动校准曲线来生成第一车辆的经校准加速度概率分布。
包含制动检测测量

[发明专利]对车辆导航进行优先级排序-CN201910815918.4在审
发明人：贺星;于翔;楼天城;彭军;邓能秀;宋浩 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供了一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其可以被配置为促进车辆导航的优先级排序。可以识别优先车辆的环境中的一个或多个车辆。可以确定所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级。可以基于所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级来确定优先车辆在该环境中的期望导航。可以基于优先车辆在该环境中的期望导航，向所述一个或多个车辆中的至少一个车辆提供指令。该指令可以表征待由所述一个或多个车辆中的至少一个车辆执行的一个或多个操作，以促进优先车辆的期望导航。
车辆导航进行优先级排序

[发明专利]用传感器导轨选择性捕获自主车传感器数据的系统和方法-CN201910733032.5在审
发明人：于翔;楼天城;彭军;陈佐腾;邓能秀 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及用传感器导轨选择性捕获自主车传感器数据的系统和方法。获得自主车辆的一个或多个参数，所述参数包括自主车辆的位置、路径和/或速度中的任一者。基于一个或多个参数来从自主车辆周围的多个区域中识别感兴趣区域。基于感兴趣区域控制安装在传感器导轨上的一个或多个传感器，以沿自主车辆的至少一部分移动传感器，并捕获感兴趣区域的传感器数据，而不捕获自主车辆周围的多个区域中的一个或多个其他区域的传感器数据，传感器导轨安装在自主车辆的表面上。捕获的传感器数据被提供给处理器，该处理器能够基于捕获的感兴趣区域的传感器数据来促进一个或多个自主车辆驾驶动作。
传感器导轨选择性捕获自主数据系统方法

[发明专利]表征光学元件的光学特性-CN201910328088.2在审
发明人：张钰勃;于翔;楼天城;彭军;陈恺;刘一鸣;肖思南;李天翼;钟音;宋浩 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：系统、方法及非瞬时性计算机可读介质，其可以被配置成表征光学元件的光学特性。光学元件安装架可以被配置成承载光学元件。校准显示器可以被配置成显示校准对象。所述校准对象可以包括已知视觉图案。可以获得所述校准对象的多个图像。可以使用由所述光学元件安装架承载的所述光学元件来获取所述多个图像。所述多个图像可以包括所述校准对象的不同透视图。可以基于所述已知视觉图案和所述校准对象的所述不同透视图来表征所述光学元件的光学特性。
校准光学元件光学元件安装架光学特性视觉图案图像配置计算机可读介质承载显示器

[发明专利]用于自动驾驶车辆的自适应滤光器系统-CN201910137218.4在审
发明人：陈恺;彭军;楼天城;于翔;张卓;宋浩;肖思南;刘一鸣;李天翼 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本文描述了自适应滤光器系统和用于控制该自适应滤光器系统的方法。该系统可以包括一个或多个滤光器，以衰减入射光。所述一个或多个滤光器可由一个或多个致动器移动。所述方法可以通过所述一个或多个滤光器从成像设备中捕获图像数据。可以从捕获到的图像数据中确定信息。可以基于该信息将所述一个或多个滤光器移动至用于捕获图像数据的位置。
滤光器滤光器系统自适应捕获图像数据成像设备图像数据自动驾驶入射光致动器移动衰减捕获

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