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[发明专利]一种锉刀教学系统及方法-CN202111517722.0在审
发明人：彭永杰;毛理虎;代云中;张松林;付腾 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种锉刀教学系统及方法，本发明通过在锉刀上设置传感器检测锉刀的锉削角度，并将检测信号传输到处理模块中，处理模块将检测信号与预设的阈值进行比对，判断是否出现偏差，并将判断结果和所述检测到的实际信息传输到显示端，使得教师能够通过所述显示端查看每把锉刀的挫削姿态；并且本申请通过在锉刀本体上设置标号，并且处理模块中设置对应所述标号的标签，使得传输回显示端的信息中包含了锉刀的标签；因此使教师在观看每把锉刀的挫削姿态时能够定位到具体的锉刀；进而通过提醒对应的学生改进锉削姿态；学生可以通过查看锉刀本体上设置的标号，了解到教师是否提醒的是本人。
一种锉刀教学系统方法

[发明专利]一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法-CN202110382578.8有效
发明人：吴强;罗学平;张松林 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法，组合筒式采茶装置包括按键控制模块、茶叶识别模块、组合式筒式采摘模块和自吸式茶叶收集模块；所述按键控制模块用于根据按键信息获取采摘指令，并将采摘指令发送给茶叶识别模块；所述茶叶识别模块用于对茶叶的识别以及根据采摘指令计算确立采摘坐标，并将采摘坐标发送至组合式筒式采摘模块；所述茶叶识别模块包括数字摄像头；所述组合式筒式采摘模块用于根据采摘坐标对茶叶进行采摘；所述自吸式茶叶收集模块用于对采摘下来的茶叶进行收集；所述组合式筒式采摘模块包括多个采摘筒。本发明可以适应手持式采摘、全机械式采摘或轨道式采摘，采摘速度快、效率高，可适应不同的茶园规模和茶园地形。
一种组合采茶装置识别定位茶叶采摘部位方法

[发明专利]一种高速加工管形工件钻削设备-CN202110452401.0有效
发明人：肖善华;陈琪;严瑞强;黄余;代艳霞 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速加工管形工件钻削设备，包括：工作台、固定组件和切削组件，所述固定组件和所述切削组件均与所述工作台固定连接，所述切削组件的切削端设置在所述固定组件的上方；本发明通过设置定位夹持组件对管件进行定位和固定，并通过旋转驱动组件实现在需要使对管件进行旋转，自动化操作，不需要手动翻转加工中的管件。
一种高速加工工件设备

[实用新型]一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置-CN202121897273.2有效
发明人：伍倪燕;陈琪;刘福华;王赛;刘培涛;廖璘志;黄河;代艳霞;代云中;刘勇;赖啸;郭容;刘蜀;沈涛;张锐丽;胡蓉;王海珠;陈洪容;朱利 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置，包括底座、压力板和顶座，所述底座和顶座之间焊接有支撑柱。所述压力板的上表面四个拐角处嵌设安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内表壁滑动连接有滚珠。本实用新型中，通过压力板的设计，转动四个丝杆，丝杆螺母通过L型架带动万向球对气浮垫进行夹持，减少气浮垫在测量气膜刚度时发生横向位移的情况，并在万向球的作用下，减少气浮垫在纵向位移时的摩擦力，提高了该装置对气膜刚度测量的精确性，通过向压力板增加或减少配重盘，再通过旋转螺纹杆带动压力传感器对立柱和压力板施加下压力，使得该装置可以对更大尺寸范围的气浮垫进行测量，提高了该装置的适用性。
一种用于测量精密机床气浮垫刚度装置

[实用新型]一种环保型扬尘处理装置-CN202121574065.9有效
发明人：何爱江;刘丽秀;丁帅;方蜀翔;杨森滔 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型扬尘处理装置，包括装置底座，所述装置底座上部设有喷雾筒，所述喷雾筒与装置底座之间通过调节机构与装置底座相连接，所述调节机构包括旋转组件和设于旋转组件上方的角度翻转组件，所述装置底座的底部四周均设有可收纳行走机构；本实用新型具有喷雾筒可进行旋转和俯仰角度调节、喷雾范围大、使用效果好、可通过行走轮进行行走移动，避免人工搬运、装置移动使用方便、可对颠簸震动进行缓冲、实用性好等等优点，在扬尘处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种环保扬尘处理装置

[实用新型]一种大学生就业数据采集器-CN202122546478.2有效
发明人：黄余 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大学生就业数据采集器，包括底架，还包括采集机构、支撑架、限位杆和固定杆，所述底架底部焊接有支撑架，所述底架侧面固定连接有限位杆，所述限位杆侧面焊接有固定杆，所述固定杆底部安装有采集机构，所述采集机构具体由导线、照明灯和采集器本体组成，所述固定杆底部固定连接有采集器本体，所述采集器本体侧面安装有照明灯，所述采集器本体和照明灯侧面均电性连接有导线。通过在底架顶部安装采集器本体连接显示器，对就业数据进行采集，并且在底架底部安装风机与加热器配合使用，便于在寒冷季节进行供暖，保证数据采集的效果。
一种大学生就业数据采集

[实用新型]一种基于机器人运输用磁性抓取装置-CN202121977076.1有效
发明人：张锐丽;王洪;陈琪;曾欣;伍倪燕;胡蓉;鲁庆东;王海珠;门延会;代艳霞;熊平;李萍瑛 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域，且公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置，包括机械手，所述机械手的两侧设置有夹持机构，所述机械手的内部设置有磁性运动机构，夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆的中部与机械手的两端铰接，磁性运动机构包括电磁铁，电磁铁安装在机械手的底部，机械手的下方中部设置有永磁铁，机械手的内部设置有空腔。本实用新型通过设置夹持杆、挤压块、电磁铁、永磁铁和推杆，从而当抓取零件的时候，电磁铁和永磁铁同时起到吸合的作用将零件吸合，然后零件的顶部将永磁铁向上顶，从而使推广那向两边推动，从而将夹持归纳向内挤压，从而将零件紧密卡接，防止零件掉落，提高了稳定性。
一种基于机器人运输磁性抓取装置

[实用新型]一种机器人末端执行机构的旋转连接装置-CN202121722104.5有效
发明人：陈洪容;陈琪;覃智广;廖璘志;伍倪燕;代艳霞;曾鹏;张锐丽;胡蓉;王海珠 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，解决了现在的机器人执行机构旋转连接装置驱动机构使用寿命较短的问题，包括底板；所述底板的顶部右侧固定连接有一个下支撑块；所述转轴的顶端固定连接有一块上连接板；所述后挡板的左侧前方通过电机固定架固定安装有一组驱动机构；所述驱动机构与转轴之间通过一组传动机构传动连接。伺服电机转动时会带动一号连杆通过二号连杆和三号连杆间接带动转轴和上连接板左右旋转，从而实现末端执行机构的左右摇摆，相比较于现在的旋转装置在实现反复摇摆时需要不断使电机正转反转，本装置能够大大降低驱动机构正转反转带来的磨损，有效延长驱动机构的使用寿命。
一种机器人末端执行机构旋转连接装置

[发明专利]一种无人机防坠落装置-CN202110533685.6有效
发明人：串俊刚;刘咸超;曾欣;陈琪;黄河;付秋林;代艳霞;王海珠;胡蓉;刘攀文 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防坠落装置，包括空心壳体、安全气囊组件以及多个缓冲翼组件；所述空心壳体顶壁的外表面用于与无人机腹部固定连接，所述空心壳体底壁为开口结构；所述安全气囊组件固定连接在所述空心壳体内部，所述安全气囊组件中的气囊可在充气膨胀后从所述空心壳体的底壁开口处挤出，并形成一级缓冲结构；所述缓冲翼组件至少有四组，沿所述空心壳体侧壁内表面周向均匀分布，所述空心壳体侧壁上开有供所述缓冲翼组件穿过的开口，多个缓冲翼组件围绕所述空心壳体形成防侧翻结构。本发明可以减缓无人机坠落的冲击力，防止无人机在斜坡上发生侧翻、造成更严重的损失。
一种无人机坠落装置

[实用新型]一种茶叶采摘装置-CN202122061246.8有效
发明人：代云中;罗钟雨;杨宜刚;李宁;刘健洋;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种茶叶采摘装置，包括容纳层，所述容纳层侧壁设有至少一条机械臂，所述机械臂末端设有采摘夹爪；所述容纳层的上部通过支撑柱连接有监测滑轨，所述监测滑轨包括两条横向滑轨和一条纵向滑轨组成，所述纵向滑轨可在所述横向滑轨上滑动，所述纵向滑轨上设有倾斜设置的激光测距仪和CCD相机，所述激光测距仪和所述CCD相机可在所述纵向滑轨上滑动，所述监测滑轨上部还设有遮雨棚，所述遮雨棚的面积大于所述容纳层的面积；所述容纳层还设有行走机构，所述行走机构为六足行走结构。设置一个遮雨棚，能够避免雨水对电气件、茶叶品质的影响，延长机器人寿命，增加茶叶的收益；通过设置六足行走结构作为形状机构，使其能够有效适应茶叶产区的丘陵地形。
一种茶叶采摘装置

[发明专利]高精度零件受力变形量检测装置-CN202111178965.6在审
发明人：杨军;严瑞强;吴福洲;黄河;刘福华;张德红;刘良 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度零件受力变形量检测装置，包括底座，还包括夹持部件、检测部件；检测部件包括丝杆、导杆、驱动部件，丝杆和底座转动连接，导杆和底座连接，驱动部件和底座连接，丝杆上通过螺纹连接有安装座A、导杆上滑动连接有安装座B；安装座A、安装座B相连，安装座A上通过仿形结构转动连接有仿形轮，仿形结构包括滑槽、弹性件A，滑槽上滑动连接有滑块，仿形轮和滑块转动连接，弹性件A设置于滑块、滑槽之间，安装座B上设置有测距部件，测距部件包括处理器、测距传感器，测距传感器和安装座B连接，测距传感器和处理器电性连接；夹持部件和底座连接，用于固定工件。
高精度零件变形检测装置

[实用新型]一种养猪场污秽清扫装置-CN202121808186.5有效
发明人：易宗容;冯堂超;李雪梅 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养猪场污秽清扫装置，包括支撑架、转动连杆、施力杆和清扫铲，支撑架为整个装置的主体结构，起到支撑整个装置的作用，转动连杆用于连接清扫铲，转动连杆连接在支撑架上，需要与支撑架转动连接，转动连杆上面安装有施力杆，施力杆用于控制转动连杆的运动，同时控制了清扫铲的运动轨迹，下部滚轮的作用是在推动整个装置时比较轻松不费劲，滚轮用于带动整个装置的运动。整个装置通过设置两个清扫铲通过同一根杆连接可形成相互运动，利用两侧同时推进的方式，高效的清洁污秽。
一种养猪场污秽清扫装置

[实用新型]一种机器人芽菜分拣用品质分选装置-CN202121909574.2有效
发明人：鲁庆东;王海珠;代云中;袁瑞强;张锐丽;付秋林;王洪;胡蓉;代艳霞;陈洪容 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用品质分选装置，属于芽菜分选技术领域，以解决现有的品质分选装置在对芽菜进行分选时，分选装置不能有效的把密度较低的芽菜进行的分出，分选装置不能对水位进行控制，在对少量的芽菜进行分选时，需要使用大量的水的问题，包括分选池；所述分选池内侧活动连接有一组盛料框；所述分选池的左方转动连接有一组驱动转轴；所述分选池的左侧滑动连接有一组出水挡板，本实用新型通过出水挡板，对分选池内的水位进行控制，密度较低的芽菜漂浮在水面后，通过排出口进行排出，能够有效的将密度较低的芽菜进行分选分离，通过注水挡板，避免分选池内水出现回流，防止芽菜在水回流的时候进入注水口内影响分选池的使用。
一种机器人分拣用品分选装置

[实用新型]一种用于图书馆的图书分类管理装置-CN202120973986.6有效
发明人：张腾跃 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于图书馆的图书分类管理装置，属于办公家具技术领域，其包括壳体和铰接于壳体后侧的第二柜门；所述壳体内设有多个贯通的储物腔和与所述各储物腔相对应的收纳箱；所述各储物腔均具有前端开口和后端开口，所述各前端开口上铰接有多个第一柜门；当第二柜门打开时，所述各收纳箱均可从后端开口移出；其还包括用于操作筛选图书的电子触摸屏、用于识别身份信息的身份识别装置和中控装置。本装置通过预设的多个收纳箱可以使用户归还书籍的时候，通过中控装置存储的分类信息，对书籍进行分类归还，极大的提高了分类的准确性和效率，减轻了图书馆工作人员的负担，具有较好的实用性。
一种用于图书馆图书分类管理装置

[发明专利]一种无变压器型准Z源H5桥光伏并网逆变器-CN202111232390.1在审
发明人：代云中 -专利权人： 宜宾职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种无变压器型准Z源H5桥光伏并网逆变器，属于逆变器技术领域，该无变压器型准Z源H5桥光伏并网逆变器包括前级准Z源电路、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、高性能二极管D1、高性能二极管D2、光伏直流电源Udc、网侧对称滤波电路；同传统桥式并网逆变器相比，无变压器型准Z源H5桥光伏并网逆变器不仅无需设置死区时间，且能有效抑制高频共模漏电流，无需安装大体积的隔离变压器；此外在无变压器型准Z源H5桥光伏并网逆变器中合理的插入直通矢量，使准Z源网络可以有效的提升直流母线电压，进而有效提高并网逆变器的直流电压利用率。
一种变压器 h5 桥光伏并网逆变器