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[发明专利]机器人关节反推控制方法及装置-CN202210367754.5在审
发明人：张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;刘昌森;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节反推控制方法及装置，本申请方法包括根据预设的关节固定值或预设的反推关节角跟随值计算外部轴的反推关节角，所述外部轴为与机器人链接的外部轴，其中，预设的关节固定值为关节角保持的值，预设的反推关节角跟随值为在初始反推关节角基础上偏移的值；根据所述外部轴的反推关节角计算所述机器人的反推关节角。本申请解决现有机器人关节反推方式不能满足不同现场需求，影响机器人作业效率的问题。
机器人关节控制方法装置

[发明专利]一种光纤总线快速测试方法及系统-CN202311166920.6在审
发明人：姜建新;祝陆;宋智广;于振兴 -专利权人：威海威信光纤科技有限公司;宏安集团有限公司;威海长和光导科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明涉及光学测试技术领域，提出了一种光纤总线快速测试方法及系统，包括：获取光纤测试脉冲采样曲线、光纤测试参数和标准光纤总线测试样本；根据光纤测试脉冲采样曲线计算光纤测试脉冲的修正系数、有效探测距离和光纤测试脉冲的修正反射曲线；根据光纤测试脉冲的修正反射曲线计算融合比例系数，根据融合比例系数获取光纤测试反射衰减融合修正曲线；根据光纤测试反射衰减融合修正曲线获取光纤总线测试度量系数。本发明避免了光纤总线测试过程中不同脉宽下光纤缺陷表征不明显的缺陷，提高了光纤总线测试的准确性。
一种光纤总线快速测试方法系统

[发明专利]一种模座自动清洁装置-CN202310822573.1在审
发明人：宋龙胜;姜建新;宋智广;于振兴;祝陆 -专利权人：威海威信光纤科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具清洁装置技术领域，尤其涉及一种模座自动清洁装置，包括支架；毛刷组件，其固定安装于支架并与支架具有横向安装距离，毛刷组件在第一驱动组件驱动下沿支架长度方向进出待清洁模座，并在第二驱动组件驱动下在待清洁模座内沿自身轴向转动，实现对待清洁模座的自动清洁；清洗液储存机构，其包括用于回收清洗液的回收池以及活动设置在回收池内清洗池，清洗池位于毛刷组件正下方；PLC控制系统，其用于控制第一驱动组件和第二驱动组件工作。本发明实现了模座的自动清洁并对清洗液进行回收利用，从而解决了人工对模座进行清洁时，存在的费时费力，清洁不干净，且容易造成清洁纸和清洁液浪费的问题。
一种自动清洁装置

[发明专利]一种智能紧急断电方法及系统-CN202310567437.2在审
发明人：唐永生;张庆国;唐梓涵;宋智广;柳黄燕;李波;王晓鑫;高小龙;左永亮;李尚臣;乔蕴虹;刘国华;王玉肖;付志宏;张敏;贾晓玉 -专利权人：包头市水质检测技术有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能紧急断电方法及系统，涉及电子电路领域。本发明提出了一种智能紧急断电系统，包括危险区、安全区、远程操作区，危险区包括电磁操作装置以及检测传感器，安全区包括控制器、操作开关，远程操作区包括数据交换服务器、智能终端，通过检测传感器获取现场的参数，例如温度、电压等等，并将检测信号发送给控制器，控制器将检测信号同步给数据交换器并发送给智能终端的同时，也将对检测信号进行判断，若不符合预设标准，则控制电磁操作装置对现场进行断电。与以往的紧急断电系统相比，本方案的紧急断电系统通过对控制器的提前设置，基于控制器作智能化综合判断，能够在用电现场出现异常状况时实现自动断电，从而提高了安全性。
一种智能紧急断电方法系统

[发明专利]轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质-CN202111316488.5有效
发明人： 宋智广;夏智武;郭瑞军;刘新祥;金峰;李太徕;金仁子;李蓓蓓;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质。其中，该轨迹生成方法包括：接收轨迹生成请求，其中，轨迹生成请求中包含有轨迹生成层数和轨迹返回模式；若轨迹生成层数大于等于预设层数阈值，确定待生成的轨迹层的起始点和终止点；若轨迹返回模式为自动返回模式，则以终止点为基准点，分析待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离；基于待生成的轨迹层的起始点和终止点以及待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离，确定自动轨迹层回路，以生成多层次焊接轨迹。本发明解决了相关技术中对于大量平行层次的轨迹规划，通过人工规划所有的行进轨迹，耗费时间较长，工作效率低下的技术问题。
轨迹生成方法装置机器人设备存储介质

[实用新型]一种简易聚酯切片输送装置-CN202222563697.6有效
发明人：宋建鹏;宋智广 -专利权人：清远市鹏顺纤维科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，尤其是一种简易聚酯切片输送装置，包括输送管，所述输送管的顶部安装有进料管，所述输送管的一侧设有出料口，输送管的另一侧固定安装有驱动电机，输送管内固定安装有隔板，驱动电机的输出轴延伸至输送管内并安装有转动轴，转动轴上固定安装有螺旋推板，输送管的顶部内壁上滑动安装有推杆，推杆的顶部固定安装有拨杆，且拨杆与进料管相适配，输送管的一侧内壁上固定安装有横板，横板上转动安装有旋转轴。本实用新型设计合理，通过螺旋推板的转动能够实现对聚酯切片的输送，通过拨杆的左右往复移动，能够防止聚酯切片在进料管与输送管的接口处发生堵塞的情况。
一种简易聚酯切片输送装置

[发明专利]一种多频段减振的周期金字塔点阵超材料梁结构-CN202010544878.7有效
发明人：柴玉阳;李凤明;宋智广 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多频段减振的周期金字塔点阵超材料梁结构，本发明涉及一种超材料梁结构，本发明为解决传统金字塔点阵梁结构减振和降噪效果不理想的问题，本发明包括上板体、下板体、支撑组件和多个减振组件，上板体和下板体均是长条形板体，且上板体和下板体由上至下依次水平设置，多个所述支撑组件呈一字形设置在上板体的下表面和下板体的上表面之间，且每个所述支撑组件的上端与上板体的下表面固定连接，每个所述支撑组件的下端与下板体的上表面固定连接，每个所述支撑组件内均设有一个所述减振组件。本发明属于工程减振降噪技术领域。
一种频段周期金字塔点阵材料结构

[发明专利]一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置-CN202310051118.6在审
发明人：王超;郭瑞军;宋智广;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;石岳 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置，所述方法包括：首先基于订单货物的尺寸信息以及货车车厢的尺寸信息，确定订单货物的理想码垛高度；理想码垛高度小于货车车厢高度；其次根据预设码垛规则和所述理想码垛高度，对订单货物进行第一次码垛计算，得到第一次码垛计算结果；之后若第一次码垛计算结果表征理想码垛高度不满足预设装车条件，则基于预设阈值对所述理想码垛高度进行不断更新，直到更新后码垛高度满足预设装车条件；最后基于更新后码垛高度对应的码垛计算结果，对订单货物进行仿真码垛，生成三维码垛结果。由此，能够对订单货物进行预演装厢，从而为实现自动装厢提供了条件，进而提高了货车车厢对订单货物的装厢效率。
一种基于货车车厢码垛货物方法装置

[发明专利]品牌定制软件的定制方法、装置及系统-CN202211677390.7在审
发明人：王超;宋智广;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;石岳 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种品牌定制软件的定制方法、装置及系统，本申请方法包括编译服务器获取本体商客户端上传的编译指令，所述编译指令用于指示是否生成本体商的品牌定制软件；根据所述编译指令判断是否执行自动编译流程；若执行，则根据本体商客户端的身份标识从数据库中获取与所述身份标识对应的技术文件和信息文件，所述技术文件为本体商客户端提交的机器人本体相关的代码文件；将技术文件、信息文件、以及机器人离线编程文件按照自动编译流程进行编译，生成本体商的品牌定制软件。本申请解决常规的品牌定制软件流程效率低的问题。
品牌定制软件方法装置系统

[发明专利]机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质-CN202111315009.8有效
发明人：解恒星;宋智广;郭瑞军;李蓓蓓;王超;张灵山;刘昌森 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质。其中，该方法包括：获取模拟仿真系统中的虚拟机器人的零点坐标；以实体机器人的基座中心作为坐标零点，读取实体机器人的末端坐标值；基于实体机器人的末端坐标值以及虚拟机器人的零点坐标，计算虚拟机器人的末端坐标值。本发明解决了相关技术中机器人坐标难以对齐，容易导致实体机器人在工作过程中出现失误，造成产品质量不合格的技术问题。
机器人坐标系分析方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模型凝聚的圆锥-圆柱壳动力学分析与设计方法-CN202211701126.2在审
发明人：孙禹晗;宋智广 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于模型凝聚的圆锥‑圆柱壳动力学分析与设计方法，为解决传统的有限元法在处理潜艇的圆锥‑圆柱形壳体结构时有限元模型自由度数极大，导致结构动力学分析和设计优化的计算效率过低的问题。将潜艇的圆锥‑圆柱壳体结构分为两个子结构，用有限元法对两个子结构建模；求解子结构的固定界面主模态和约束模态，将二者组合为第一次坐标变换矩阵缩聚建模模型，得到缩聚模型；集成两个缩聚模型，并利用子结构间的界面协调条件获取第二次坐标变换矩阵，用第二次坐标变换矩阵处理集成模型，得到圆锥‑圆柱壳体结构的缩聚模型；计算模态空间下圆锥‑圆柱壳的缩聚模型的频响曲线和时域响应曲线，再转换到物理空间下，得到物理空间下频响曲线和时域响应曲线。
基于模型凝聚圆锥圆柱动力学分析设计方法

[实用新型]一种强化均匀冷却纤维成形装置-CN202223103310.5有效
发明人：宋建鹏;宋智广 -专利权人：清远市鹏顺纤维科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D01D5/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织设备领域，公开了一种强化均匀冷却纤维成形装置，包括循环冷却水夹套一、循环冷却水夹套二、水箱一和水箱二，所述水箱二内固定设置有泵体一，所述泵体一上连接有管路一，所述循环冷却水夹套二内部安装有管路二，所述水箱一上连接有回流管，所述管路二两端均固定设置有延伸管，所述延伸管外侧固定套设有密封圈，两个密封圈分别与管路一和回流管密封接触，所述水箱一侧面固定设置有冷凝器，所述冷凝器上连接有冷凝板，所述水箱一内固定设置有泵体二，所述泵体二上连接有导管，所述导管与水箱二固定连接。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对带有热量的水进行循环利用，并且操作方便。
一种强化均匀冷却纤维成形装置

[实用新型]一种聚酯纤维高效烘箱-CN202222794814.X有效
发明人：宋建鹏;宋智广 -专利权人：清远市鹏顺纤维科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D01D10/06 文献下载
摘要：本实用新型属于烘干箱技术领域，尤其为一种聚酯纤维高效烘箱，其包括箱体，所述箱体内转动设置有两个第一传送辊与两个第二传送辊，两个第一传送辊与两个第二传送辊的后端均伸至箱体的后侧并固定安装有皮带轮，相对应的两个皮带轮上传动设置有皮带，所述箱体的后侧固定安装有两个第一电机，位于上方的第一电机的输出轴与位于右侧的第一传送辊固定连接设置。本实用新型结构设计合理，可以使其同时对聚酯纤维的两个面进行烘干处理，烘干效果好，并且可以在对聚酯纤维烘干前预先对聚酯纤维进行挤压脱水，使其可以提高对聚酯纤维的烘干效率，另外可以方便调节两个挤压辊之间的距离，适用于不同厚度的聚酯纤维，可靠性高。
一种聚酯纤维高效烘箱

[实用新型]一种应用于真空转鼓干燥机的转鼓装置-CN202223114599.0有效
发明人：宋建鹏;宋智广 -专利权人：清远市鹏顺纤维科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于干燥机领域，尤其是一种应用于真空转鼓干燥机的转鼓装置，针对现有转鼓装置的架设位置固定，倾斜角度在装配后难以再次调整，其转鼓装置只能针对单一物料进行加工，适应能力较差的问题，现提出如下方案，其包括支撑底座、转动控制座、转动组件、两个架设侧板、两个转鼓桶、连接桶和调节组件，所述转动控制座设置在支撑底座上，所述转动组件设置在支撑底座上，所述转动控制座通过转动组件与支撑底座相连接，所述转动控制座的顶部开设有两个连接槽。本实用新型的转鼓装置的架设位置灵活，倾斜角度在装配后可灵活调整，其转鼓装置能针对不同物料进行加工，适应能力较强。
一种应用于空转干燥机装置

[实用新型]一种光纤拉丝炉自动清洁装置-CN202221592373.9有效
发明人： 宋智广;姜建新;于振兴;祝陆 -专利权人：威海威信光纤科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C03B37/029 文献下载
摘要：一种光纤拉丝炉自动清洁装置，包括拉丝炉炉体，还包括设置在所述拉丝炉炉体顶部的吹扫机构及设置在所述拉丝炉炉体底部的收尘机构，所述吹扫机构通过可升降的吹扫管路组件连通至所述拉丝炉炉体内部，所述收尘机构通过吸尘管路与所述拉丝炉炉体连通。本实用新型能够实现对炉内石墨件、炉底退火结构的自动清洁，可有效提高效率，减少劳动强度，降低人工使用，保障清洗效果。
一种光纤拉丝自动清洁装置

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