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[发明专利]工业机器人模型库的处理方法、装置及存储介质-CN202210615351.8在审
发明人：石岳;王超;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种工业机器人模型库的处理方法、装置及存储介质，属于机器人技术领域，解决了当用户需要更新机器人模型库就要重新下载软件的最新版本，尤其对于实时都在更新的机器人模型库来说，其对应的离线编程软件非常影响用户的正常使用的问题。所述方法包括：获取离线编程软件上的用户登录信息；提取所述用户登录信息中的用户标识，并利用所述用户标识在数据库中查找对应的工业机器人模型库；将所述工业机器人模型库的数据显示在所述离线编程软件的交互界面上。本公开实施例适用于工业机器人模型库的调取过程。
工业机器人模型库处理方法装置存储介质

[发明专利]一种增强航天飞行器用圆柱壳结构气动弹性稳定性的方法-CN202010071447.3有效
发明人： 宋智广;魏玖存;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种增强航天飞行器用圆柱壳结构气动弹性稳定性的方法，它属于结构动力学技术领域。本发明解决了现有研究对航天飞行器用圆柱壳结构气动弹性稳定性的增强效果有限的问题。本发明根据实际需要设计圆柱壳结构的基本尺寸和材料属性，再设计圆柱壳结构的变厚度轴向功能梯度模型和变弹性模量轴向功能梯度模型，使得圆柱壳结构沿轴向方向的厚度和弹性模量发生变化，与现有研究中使用均匀圆柱壳结构相比，本发明方法设计的圆柱壳结构可以更有效地增强航天飞行器用圆柱壳结构的气动弹性稳定性。本发明可以用于增强航天飞行器用圆柱壳结构的气动弹性稳定性。
一种增强航天飞行器用圆柱结构气动弹性稳定性方法

[发明专利]基于超高速下飞行器的梁结构提高气动弹性稳定性设计方法-CN202010072905.5有效
发明人： 宋智广;孙禹晗;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于超高速下飞行器的梁结构提高气动弹性稳定性设计方法。本发明是为了解决现有技术中飞行器的常规均匀梁结构的颤振边界不足，容易发生颤振且颤振常导致灾难性的结构破坏的问题。过程为：根据梁结构在超高速飞行中的使用需求设计梁结构基本尺寸，同时确定材料属性和材料参数；在确定的气动力作用下，利用MATLAB仿真软件编程仿真，得到均匀梁的发生颤振阶数及颤振边界；基于均匀梁的发生颤振阶数和颤振边界，通过附加集中质量法、弹簧约束法或轴向功能梯度材料设计法来提高梁结构的气动弹性稳定性。本发明属于航空航天领域。
基于超高速飞行器结构提高气动弹性稳定性设计方法

[发明专利]一种基于振型控制的压电振动精确除冰方法-CN202011607642.X有效
发明人：魏玖存;宋智广;孙禹晗;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64D15/16 文献下载
摘要：一种基于振型控制的压电振动精确除冰方法，它属于结构动力学技术领域。本发明解决了现有的压电振动除冰方法存在的除冰位置不精确以及在未结冰位置会产生多余振动变形的问题。本发明在冰块大小和结冰位置不确定的情况下，通过在结构上均匀布置压电片，可以实现满足各种形式的除冰振型；在结冰位置和冰块大小都确定的情况下，通过合理布置压电片，可以通过较少的压电片，实现针对这种冰块布置形式的除冰振型。本发明方法可以根据不同结冰位置和冰块形状设计除冰振型，实现了精确除冰。本发明可以应用于机翼部位的精确除冰。
一种基于控制压电振动精确除冰方法

[发明专利]用于优化机器人轨迹点的方法、装置及计算机可读介质-CN202210658154.4在审
发明人：刘昌森;宋智广;张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;石岳;郭瑞军 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于优化机器人轨迹点的方法、装置及计算机可读介质，该方法包括：从机器人加工目标工件的所有轨迹点中任意选取相邻的三个轨迹点作为起始优化周期；所述轨迹点携带直线指令标签；对所述起始优化周期内的轨迹点进行优化处理，其中，所述优化处理包括稀疏处理或者圆弧指令拟合；从优化处理后轨迹点中选取下一优化周期的起始轨迹点；基于所述起始轨迹点确定所述下一优化周期，继续对所述下一优化周期内的轨迹点进行优化处理，获得优化后轨迹点。由此，不仅对所有轨迹点实现了连续性优化处理，而且通过优化处理还能够稀疏原有轨迹点，并将轨迹点中描述圆弧的直线指令替换为圆弧指令，提高了机器人加工目标工件的效率和精确度。
用于优化机器人轨迹方法装置计算机可读介质

[发明专利]机器人加工路径的生成方法、装置及计算机可读介质-CN202210635611.8在审
发明人：刘昌森;李蓓蓓;宋智广;解恒星;张灵山;王超;石岳;郭瑞军 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人加工路径的生成方法、装置及计算机可读介质，属于智能制造技术领域。该方法一实施方式包括：首先基于目标工件的三维图像获取目标工件的镜像平面信息；然后基于目标工件的第一加工路径和镜像平面信息，生成第二加工路径；最后判断第二加工路径是否满足预设条件，当第二加工路径满足预设条件，则生成目标工件的完整加工路径；由此，能够基于已有加工路径自动生成完整加工路径，从而减少重复获取三维图像面边的过程，进而提高了机器人对目标工件的加工效率和准确率。
机器人加工路径生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]打磨方法及打磨系统-CN202210368970.1在审
发明人：谢恒星;刘昌森;张灵山;王超;李蓓蓓;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种打磨方法和打磨系统。在该方法中，确定待打磨工件上的N个打磨点。其中，N为正整数。然后，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在待打磨工件与打磨工具相对运动的情况下N个打磨点能够与打磨工具的第一表面相接触。根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线。之后，将打磨线平均分成N个打磨线段。根据N个打磨线段将第一表面划分成N个打磨区域。接着，控制打磨工具打磨待打磨工件的N个打磨点。其中，N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨N个打磨点中的一个打磨点。
打磨方法系统

[发明专利]用于虚拟现实动画播放的数据处理方法和装置-CN202210534682.9在审
发明人：王超;李蓓蓓;石岳;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于虚拟现实动画播放的数据处理方法和装置。该方法包括：获取开发需求数据，其中，所述开发需求数据为用于表示虚拟现实动画播放开发需求的数据；对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中，所述待加载模型数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行动画加载操作，得到目标虚拟现实动画播放数据，其中，所述目标虚拟现实动画播放数据为动画加载完成后的数据；对所述目标虚拟现实动画播放数据进行动画播放设置处理，得到动画播放数据。解决了现有技术中进行虚拟现实动画播放存在效率较低的问题，实现了提高虚拟现实动画程序加载及运行过程效率的技术效果。
用于虚拟现实动画播放数据处理方法装置

[实用新型]一种防止麻醉机工作时发出啸叫声的呼出阀-CN202123131519.8有效
发明人：姚静忠;宋智广 -专利权人：上海力申科学仪器有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止麻醉机工作时发出啸叫声的呼出阀，呼出阀主体包括呼出阀上盖和呼出阀底座，呼出阀上盖与呼出阀底座之间设有呼出阀膜片，呼出阀膜片的上方设有呼出阀膜片上板，呼出阀膜片的下方设有呼出阀膜片下板，呼出阀膜片、呼出阀膜片上板和呼出阀膜片下板拼接构成一密封片组件；呼出阀上盖和呼出阀底座之间还设有一呼出阀膜片座，呼出阀膜片座与呼出阀的上盖的连接处设有密封件，呼出阀膜片座和密封片组件从上至下依次固定在呼出阀底座上；呼出阀膜片座的密封面上开设有多个凹槽，凹槽的外侧设有多个通气孔，呼出阀上盖的中央设有一气体输入通道，呼出阀上盖的外侧设有多余气体输出通道，通气孔与多余气体输出通道导通。
一种防止麻醉机工发出叫声呼出

[发明专利]用户坐标系建立的方法及装置-CN202210367808.8在审
发明人：张灵山;谢恒星;王超;李蓓蓓;刘昌森;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户坐标系建立的方法及装置，本申请方法包括接收在工件三维立体图上选择的线段；在所述线段上选择第一位置点和第二位置点，并将所述第一位置点和所述第二位置点在所述工件三维立体图上进行标注；接收在工件三维立体图上选择的平面，所述平面与所述线段不共面；计算所述第一位置点在所述平面上的投影点，并将所述投影点进行标注；根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系。本申请解决对于较圆滑的工件，如何更方便高效的建立用户坐标系。
用户坐标系建立方法装置

[发明专利]用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置-CN202210534692.2在审
发明人：王超;李蓓蓓;石岳;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于虚拟现实仿真的数据处理方法和装置。该方法包括：获取开发需求数据，其中，所述开发需求数据为用于表示虚拟现实仿真开发需求的数据；对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中所述待加载格式数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行仿真加载处理，得到目标虚拟现实仿真数据，所述目标虚拟现实仿真数据为仿真加载后的数据；对所述目标虚拟现实仿真数据进行虚拟仿真设置处理，得到虚拟仿真数据，解决了现有技术中进行虚拟现实仿真时存在仿真效率较低的问题，实现了提高在虚拟现实程序仿真中开发与运行效率，并提高虚拟现实仿真的实时性的技术效果。
用于虚拟现实仿真数据处理方法装置

[发明专利]用于虚拟现实展示的数据处理方法和装置-CN202210537380.7在审
发明人：王超;李蓓蓓;石岳;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于虚拟现实展示的数据处理方法和装置。该方法包括：通过对获取到的用于表示虚拟现实展示开发需求的数据进行格式化处理，通过对开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，待加载模型数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行模型加载操作，得到目标虚拟现实展示数据。通过将开发需求数据进行gltf格式化处理，对格式化处理后的gltf格式的模型文件进行加载处理，降低了虚拟现实模型文件的数据量，解决了现有技术中进行虚拟现实程序展示时存在效率较低的问题，实现了提高虚拟现实程序加载及展示运行过程效率的技术效果。
用于虚拟现实展示数据处理方法装置

[发明专利]生成试卷的方法及装置-CN202210368968.4在审
发明人：石岳;张灵山;王超;解恒星;李蓓蓓;刘昌森;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成试卷的方法及装置，本申请方法包括获取试卷所需的总题数、预设生成条件、每个预设生成条件包含的类别以及不同类别所需题数；根据所述总题数以及预设生成条件的个数确定表格的行列数，并根据不同类别所需题数将不同类别的数值化结果填充到所述表格生成一个临时表格；对所述临时表格进行列合并计算，每行得到一个条件数值，每个条件数值对应一个试卷题目；根据每个条件数值对试题数据库进行查询；将查询到的与所述条件数值相同的题目从试题数据库中取出；将取出的全部题目对应于所述临时表格中的试卷题目顺序生成试卷。本申请解决如何提高自动生成试卷的效率问题。
生成试卷方法装置

[发明专利]轨迹工艺结果的展示方法及装置、电子设备-CN202010876264.9有效
发明人：解恒星;李蓓蓓;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹工艺结果的展示方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定展示轨迹的目标模型；确定轨迹点之间的轨迹长度和轨迹线路；根据轨迹长度和轨迹线路，计算需要展示的目标模型的模型数量；根据轨迹方向和模型数量，加载目标模型，以展示轨迹加工工艺结果，其中，轨迹加工工艺结果用于确定轨迹加工是否合格。本发明解决了相关技术中在机器人离线编程仿真过程中仅仅能设计运动轨迹，无法全面了解运动轨迹设计的是否合理，影响工作效率的技术问题。
轨迹工艺结果展示方法装置电子设备

[实用新型]一种光纤拉丝模具自动清洗装置-CN202121006838.3有效
发明人：祝陆;姜建新;于振兴;宋智广;王春晖 -专利权人：威海威信光纤科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤拉丝模具自动清洗装置，包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架对称设置，第一支架和第二支架之间设置有直线导轨，直线导轨上固定设置用于放置光纤拉丝模具的模具放置架，首先将需要清洗的光纤拉丝模具放置到模具放置架上并安装在升降气缸的伸缩端，电机转动带动第二同步导向轨转动，带动直线导轨移动，进而带动模具放置架移动，光纤拉丝模具首先进入到循环清洗机内，进行第一步的清洁，然后依次进入第一超声波清洗机、第二超声波清洗机和第三超声波清洗机内，分别对光纤拉丝模具进行超声波清洗，然后清洗好的模具进入到高温烘干机中，将表面的酒精烘干，有效提高效率，减少劳动强度，保障清洗效果。
一种光纤拉丝模具自动清洗装置