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[发明专利]一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法-CN202310826837.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;文秀静;蔡文静;李梦龙;刘伟 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法，其步骤为：首先，利用多样性盲道图像数据集对ME‑UNet盲道分割网络进行训练，获得ME‑UNet盲道分割网络模型；其次，拍摄包含盲道的左视图和右视图，将左视图和右视图分别输入ME‑UNet盲道分割网络模型，分割出左视点盲道区域和右视点盲道区域；然后，通过对左视点盲道区域和右视点盲道区域进行检测，获得左视图和右视图中的两对盲道边界辅助点；最后，根据两对辅助点在左视图和右视图中的二维像素坐标获得盲道关键点的三维空间坐标，进而计算相机到盲道关键点的实际距离和角度，作为盲道相对于视障者的位置信息。本发明有效提高了盲道定位的精度，为视障者安全出行提供了保障。
一种基于深度学习立体视觉盲道分割定位方法

[发明专利]子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法-CN202310652060.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;王玉莹;蔡文静;李梦龙;洪琼 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法，其步骤为：首先，根据预设尺寸将人体运动微多普勒图像划分为多个待评价的人体运动微多普勒图像块；其次，构建人体运动微多普勒图像质量评价模型并进行训练；将待评价的人体运动微多普勒图像块输入到训练好的人体运动微多普勒图像质量评价模型中，生成与待评价的人体运动微多普勒图像块一一对应的子空间特征和质量分数；最后，将多个待评价的人体运动微多普勒图像块的质量分数进行平均，得到人体运动微多普勒图像的质量分数。本发明引入非对称残差模块，使人体运动微多普勒图像的全局特征与局部特征充分结合，提高了特征提取器对微多普勒图像特征的表征能力。
空间特征增强人体运动多普勒图像质量评价方法

[发明专利]一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法-CN202310690968.0在审
发明人： 宋晓炜;杨蕾;朱鲁晓;蔡文静;李梦龙;徐争超 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法，其步骤为：首先，利用双目立体相机采集道路裂缝目标的左、右视点图像，并对左、右视点图像进行立体匹配获取立体匹配点对集合；其次，基于立体匹配点对集合获取道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系；然后，通过所设计的符合道路裂缝特征并在道路裂缝数据集中训练过的CAMII‑UNet道路裂缝分割网络模型对左视点图像进行道路裂缝分割，并使用裂缝测宽方法计算所分割出的道路裂缝在左视点图像中的像素宽度；最后，利用该道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系计算道路裂缝的真实空间宽度。本发明增强了网络对小裂缝的分割能力，有效提高了道路裂缝分割的精度，实现了高精度的道路裂缝测宽。
一种基于双目立体视觉道路裂缝方法

[发明专利]基于人眼立体视觉的真伪行人智能识别方法及仿生模型-CN202210769617.4在审
发明人： 宋晓炜;杨蕾;蔡文静;李杲阳;朱鲁晓;李梦龙 -专利权人：中原工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于人眼立体视觉的真伪行人智能识别方法及仿生模型，方法步骤为：利用双目立体相机分别采集行人目标的左视点图像和右视点图像；通过CA‑YOLOv5s行人检测算法对左右视点图像进行处理，获得行人检测输出；对行人检测输出进行立体匹配获得行人目标的特征点集合；运用张正友标定法得到特征点集合的三维空间坐标，剔除误匹配特征点，得到匹配特征点集合；计算行人目标与相机的空间距离，采用RANSAC平面拟合算法提取匹配特征点的三维特征，利用经过训练的基于SVM的真伪行人分类模型实现真伪行人智能识别。本发明能够仿生人眼立体视觉有效解决现有行人识别中尚未解决的伪行人识别问题，有效提高了真伪行人识别的精确度和准确率。
基于立体视觉真伪行人智能识别方法仿生模型

[发明专利]融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法-CN202210771385.6在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;蔡文静;郭小玉;鹿德源;李梦龙 -专利权人：中原工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法，其步骤为：转台按照90度间隔旋转，双目相机采集四组不同角度的人体图像的左视图和右视图；将每组左视图和右视图分别输入CBAM‑PSPNet语义分割网络提取人体测量部位；利用Shi‑Tomasi角点检测算法提取人体测量部位的特征点集合；根据彩色标记点和棋盘格制式对特征点集合进行区域约束，获取左视图和右视图的同一行特征点二维坐标；利用双目立体标定参数计算同一行特征点的三维空间坐标；根据转台旋转角度将特征点反向旋转回初始位置，利用PIVCF方法实现人体围度拟合，得到人体参数测量数据。本发明提高了人体分割精度、简化了立体匹配过程，有效提高了人体测量精度。
融合注意力机制基于立体匹配人体参数测量方法

[实用新型]一种市政工程监理取样器-CN202120119839.2有效
发明人：张军;安守慧;高超;马盛吉;陈佳宏;高江华;徐晓庆;贺利春;陈宁;宋晓炜 -专利权人：内蒙古锐信工程项目管理有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程监理取样器，包括取样装置，所述取样装置设置支撑架底部内，所述取样装置顶端通过锁紧螺栓与滑动装置输出端固定连接，所述滑动装置固定安装在支撑架顶面上且滑动装置顶端与固定架固定连接，所述滑动装置输入端侧设有调节装置，所述调节装置输出端正对滑动装置输入端，所述调节装置固定安装在固定架上，所述固定架与支撑架顶面固定连接，本实用新型利用伸缩气囊的中充气，直接可以使得取样装置插入到土壤中，操作方便，减少劳动强度，保证工作效率，而且减少电机的使用数量，降低噪声污染，提高工作环境质量，并且取样装置通过锁紧螺栓与滑动装置连接，这样可以方便拆卸、携带整个装置。
一种市政工程监理取样

[实用新型]一种监理用土方厚度检测装置-CN202120135017.3有效
发明人：高超;徐晓庆;赵宁;安守慧;王希明;张军;陈志伟;陆雄飞;宋晓炜;贺利春 -专利权人：内蒙古锐信工程项目管理有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监理用土方厚度检测装置，其包括竖直设置的龙门架，所述龙门架固定安装在水平设置的底板上，在所述龙门架的顶端竖直向下的开设有滑动竖槽，在所述龙门架的右侧水平向内的开设有滑动横槽，所述滑动横槽与所述滑动竖槽相连通，在所述滑动竖槽内竖直的设置有压杆；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用时，需要下压把手将插入杆压入到土方中，插入土方的同时，斜块装置可以使测量针能够清楚的显示在操作人员的视线范围内，读数更加直观、方便和准确，值得大范围推广使用。
一种监理土方厚度检测装置

[发明专利]一种基于多目视觉系统的人体围度测量方法-CN202010441103.7有效
发明人： 宋晓炜;杨蕾;李梦龙;黄倩倩;蔡文静;夏建磊 -专利权人：中原工学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多目视觉系统的人体围度测量方法，其步骤如下：构建GSS‑PSPNet网络模型利用数据集进行训练；搭建三组双目立体视觉系统分别拍摄被测者的彩色图像；对彩色图像的待测量围度区域进行分割；对分割图像进行HSV颜色空间分析，获得不同颜色类别的子数据集；对子数据集中的像素进行聚类；采用SURF方法对分割图像进行立体匹配，获得同一标识点在左视图和右视图中的坐标；获得标识点的空间坐标，得到统一坐标系中标记点的三维坐标；将所有标记点投影到XOZ平面并拟合，拟合曲线的长度就是被测量区域的围度。本发明结构简单，能有效消除被测物体运动引起的测量误差，大大简化立体匹配过程，有效提高匹配精度。
一种基于目视系统人体测量方法

[发明专利]一种自动识别输入电压的固定双输出电源-CN201810600948.9有效
发明人：李渊;孙丽娟;宋晓炜;路向阳;但永平;薛立;韩建勋;申旭 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别输入电压的固定双输出电源，包括主电路和控制电路，所述主电路包括输入电源、断路器QA0、交流接触器QA1的动断触点、输出通路单元Ⅰ和输出通路单元Ⅱ；断路器QA0的一端与输入电源的L端连接，断路器QA0的另一端与交流接触器QA1的动断触点串联连接，输出通路单元Ⅰ和输出通路单元Ⅱ分别与交流接触器QA1的动断触点连接；控制电路的输入端连接在断路器QA0和交流接触器QA1动断触点的连接点处，控制电路的输出端连接在输入电源的N端上。该装置是单输入双输出结构，可自动识别输入电源是110 V还是220V；并且继电器线圈不会承受瞬时高电压；当交流接触器QA2的动合触点粘连时自动切断电源并警示，当交流接触器QA2的动断触点粘连时指示灯警示。
一种自动识别输入电压固定输出电源

[发明专利]一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法-CN201910608772.6有效
发明人：杨蕾;宋晓炜;李梦龙;李渊;蔡文静;罗建晨 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法，其步骤如下：车牌作为检测特征对SSD神经网络进行训练得到车牌识别模型；对双目立体视觉系统进行标定获取两部相机的自身参数和外部参数；利用车牌识别模型对获取的视频帧进行车牌检测，定位出目标车辆的车牌位置；基于特征的匹配算法对车牌位置进行特征点提取和立体匹配；对保留的匹配点进行筛选和剔除，保留位置最接近车牌中心的匹配点的坐标；对筛选后的匹配点对进行立体测量，获取空间坐标下的位置；计算目标车辆在一定时间内通过的距离，获得目标车辆运行速度。本发明安装调试简易、可以同时自动识别经过训练的多种特征，能够更好地满足未来智能交通网络及物联网的发展需求。
一种基于双目立体视觉系统车辆智能测速方法

[发明专利]一种基于多视点摄像机的车辆视频测速方法-CN201711032848.2有效
发明人： 宋晓炜;杨蕾;瞿博阳;蔡文静;王晓宁;徐庆伟 -专利权人：中原工学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多视点摄像机的车辆视频测速方法，用以解决单摄像机测量距离的不稳定导致车速检测的误差较大的问题，其步骤包括多台摄像机的标定；图像坐标与世界坐标的配准；根据多视点对车辆目标进行定位；根据定位数据测量车辆的运动距离及运动速度。本发明通过多台摄像机标定、监控画面采集、基于统计学习的方法对目标进行精确定位和车速计算实现视频测速，提高视频采集数据中目标车辆定位的准确性，且用于避免和减少单摄像机目标检测中的漏检问题，图像坐标与世界坐标的映射计算的计算量不大，可实现视频监控的实时检测并作出提醒。本发明测量精度高，适用范围广并且能避免单摄像机检测不完整的情形，以及应对恶劣环境。
一种基于视点摄像机车辆视频测速方法

[发明专利]一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测轨迹方法-CN201910608892.6有效
发明人： 宋晓炜;杨蕾;李梦龙;夏建磊;李闪;常怡萍 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测轨迹方法，其步骤为：将数据集输入SSD神经网络得到车牌识别模型；对双目立体视觉系统进行标定，拍摄运动的目标车辆的视频；利用车牌识别模型对视频帧进行车牌检测；利用基于特征的匹配算法对同一相机的前后帧和左右路对应视频帧图像中车牌位置进行立体匹配，通过单应性矩阵过滤后保留正确的匹配点；对保留的匹配点对进行筛选和剔除，保留位置最接近车牌中心的匹配点作为当前帧中目标车辆所处的位置；对筛选后的匹配点对进行立体测量，获取视频帧中车辆空间坐标下的位置，按时间顺序生成车辆的运行轨迹。本发明易于安装调试，可以实现多车道、多目标、多方向车辆的同时测量。
一种基于双目立体视觉系统车辆智能轨迹方法

[发明专利]一种钢渣铁精粉生产工艺-CN201810123141.0有效
发明人：白金德;陈列;丁万鑫;王忠晓;王建军;杨延鹏;李风建;宋晓炜;蔡全财;李洪军 -专利权人：西宁特殊钢股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢渣铁精粉生产工艺，将固态炉渣磁选、粗破，再磁选、细破，然后进入球磨机进行研磨，研磨后的产物经滚筒筛分离出粒子钢和炉渣粉，粒子钢为终产品，炉渣粉经双转子选粉机分离出尾渣和粗粉，尾渣为终产品，粗粉经磁选滚筒分离出尾渣和钢渣铁精粉，用高温风机引来的低温烟气在烟气炉内与高温烟气混合后进入球磨机，既是烘干固态炉渣的干燥剂，又是输送部分尾渣的载体，在布袋除尘器中实现气固二相分离，气体经主排烟风机排放至大气中，固体为尾渣。本发明除破碎工序以外，全过程采用负压控制技术，具有不产生循环污水和粉尘，生产不受气候影响，有效提高钢渣铁精粉品位，降低炼钢生产成本等优点。
一种钢渣铁精粉生产工艺

[发明专利]一种晶闸管可降压调节器-CN201910349967.3在审
发明人：孙丽娟;李渊;宋晓炜;杨蕾;韩茜茜;李晓荃;韩建勋;申旭 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种晶闸管可降压调节器，包括空气断路器、负载、晶闸管组件和多圈电位器；所述空气断路器的一端与输入电源的L1端相连接，空气断路器的另一端与负载的一端相连接，负载的另一端与晶闸管组件的一端相连接，晶闸管组件的另一端与输入电源的N端相连接；所述晶闸管组件包括晶闸管QA1和晶闸管QA2，晶闸管QA1和晶闸管QA2反并联连接，晶闸管QA1的门极通过多圈电位器与晶闸管QA2的门极相连接。本发明无需专门的触发电路，仅通过旋转作为触发电路的多圈电位器的旋钮，可实现电路中负载两端电压的调节功能，且电路中两个晶闸管采用反并联方式，使得多圈电位器不会通过大电流，大大提升调压电路的安全性。
晶闸管多圈电位器晶闸管组件空气断路器降压调节器触发电路输入电源门极电路反并联连接调压电路两端电压大电流反并联中负载旋钮

[发明专利]一种砂轮加工机床的磨轮60Hz以下恒转矩速度控制装置-CN201910092630.9在审
发明人：李渊;孙丽娟;瞿博阳;宋晓炜;杨蕾;夏建磊;申旭;韩茜茜 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，包括主电路和控制电路两部分，控制电路与主电路相连接；所述主电路包括三相交流电源、断路器QA0、升压变压器、断路器QA1、交流变频器和三相交流异步电动机；三相交流电源与断路器QA0的输入端相连接，断路器QA0的输出端与升压变压器的输入端相连接，升压变压器的输出端与断路器QA1的输入端相连接，断路器QA1的输出端与交流变频器相连接，交流变频器与三相交流异步电动机相连接；交流变频器与控制电路相连接。本发明能够满足生产工艺要求，实现恒转矩速度控制，提高磨轮转速，加快磨削速度，从而提高磨轮工作效率，降低砂轮的生产成本。
断路器交流变频器磨轮升压变压器控制电路恒转矩输出端主电路三相交流异步电动机三相交流电源速度控制装置砂轮加工机床生产工艺要求砂轮工作效率速度控制磨削生产成本

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