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[发明专利]一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统-CN202311065343.1在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统，包括创建变电站的三维模型，建立变电站设备搬运机器人的三维模型，将变电站的三维模型和变电站设备搬运机器人的三维模型导入Unity3D中，构建数字孪生模型，采集变电站的实时信息并存入数据库，基于变电站的实时信息实时更新数字孪生模型。解决了变电站中变电站设备搬运机器人的施工进度、现场实时情况以及机器人的精确位置数据不易掌握，难以保障电力设备安装效率和精度的技术问题。
一种变电站设备搬运机器人定位监控方法系统

[发明专利]一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法-CN202310815250.X有效
发明人：朱世远;成孝刚;宋丽敏;王晨昕;解令海 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法，属于计算机视觉、机器人技术以及有机合成的交叉领域。装置包括微反应器平台、机器人模块、视觉辅助系统模块和控制模块。其中视觉辅助系统模块包括目标检测模块、化学标签识别模块和化学器皿内材料类型识别模块，目标检测模块用于检测目标反应瓶、目标药品；化学标签识别模块用于识别目标药品的药品标签图像，确认是否为所需的目标药品；化学器皿内材料类型识别模块用于监测反应瓶内的物料变化，确定是否完成投料。本发明能够实现螺芴氧杂蒽连续流合成的自动化投料。
一种面向螺芴氧杂蒽自动化投料装置方法

[发明专利]能源系统的电力调度优化方法和系统-CN202310606791.1在审
发明人：陈轶;邹宇;成孝刚;蔡成铭;石勇;宋丽敏 -专利权人：南京工业大学;南京苏逸实业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及城市能源系统领域，尤其涉及一种能源系统的电力调度优化方法和系统，所述方法包括：步骤S100：初始化能源系统的电力供应策略和调度策略，即电力供应调度策略，计算性能指标；步骤S200：基于交叉变异自适应策略迭代算法选择性能指标好的电力供应调度策略，从而实现对电力供应调度策略进行调整；步骤S300：输出优化调整后的电力供应调度策略。本发明实现高效精准的电力调度。
能源系统电力调度优化方法

[发明专利]一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置-CN202310770298.3在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取搬运机器人待作业的作业现场图纸，通过BIM技术建立作业现场的BIM模型；将模型导入搬运机器人的处理器中，使得处理器输出BIM模型的模型坐标信息，其中，处理器预置有映射真实世界的电力设备安放区域的BIM模型；将模型坐标信息转换成搬运机器人在作业现场的作业坐标，基于作业坐标定位各电力设备的安放位置信息；基于路径规划算法根据安放位置信息，生成搬运机器人用于搬运电力设备的安放路线，使得搬运机器人根据安放路线进行搬运作业。从而解决了由于电力辅助施工机器人作业环境复杂且电力设备体型大、数量多导致无法有效规划机器人作业路线的问题。
一种电力设备搬运机器人路径规划方法相关装置

[发明专利]基于改进编解码模型的多能源负荷预测方法和系统-CN202310602270.9在审
发明人：陈轶;成孝刚;邹宇;蔡成铭;石勇;宋丽敏 -专利权人：南京工业大学;南京苏逸实业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种基于改进编解码模型的多能源负荷预测方法和系统，所述方法包括：采集用于模型训练的原始数据；对原始数据进行数据预处理；构建改进编解码负荷预测模型并基于预处理后的原始数据对负荷预测模型进行训练；其中，负荷预测模型包括单个混合信息编码器和多个负荷解码器；混合信息编码器通过先验注意力机制进行编码后得到混合信息编码序列；负荷解码器通过时序掩码注意力机制和交叉注意力机制进行解码后得到能源负荷预测输出；获取预设时段内历史负荷数据和影响因素数据后基于负荷预测模型得到多能源负荷预测值。本发明提高多能源负荷的预测值准确性。
基于改进解码模型多能负荷预测方法系统

[发明专利]一种机器人的标定方法及相关装置-CN202310640450.6在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置，针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象，采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学，从而获得正向运动学方程，进而对其取微分建立线性误差模型，并通过最小化处理消除冗余参数，最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度，且实现了机器人的在线自动标定，提升了标定方法的自动化程度。进一步地，通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法，采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识，有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。
一种机器人标定方法相关装置

[发明专利]一种FolIws1基因靶向剂及其应用-CN202211463652.X在审
发明人：梁文星;钱恒伟;宋丽敏;王鲁鲁;申恒 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07D513/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种FolIws1基因靶向剂及其应用。所述FolIws1基因靶向剂包括化合物F2058‑0186、STOCK2S‑90312中的至少一种，这两种化合物能够与FolIws1蛋白的R288形成氢键，与FolIws1蛋白的F292具有π‑π堆积作用，与FolIws1蛋白的R295产生范德华作用力。本发明还经实验验证，FolIws1基因靶向剂可以通过影响FolIws1基因编码的FolIws1蛋白的正常功能，达到显著抑制多种病原菌——尖孢镰刀菌、灰霉菌、大丽轮枝菌和稻瘟病菌的作用，最终达到防治多种植物疾病，比如番茄枯萎病的目的，且使用方法简单，对植物本身没有任何的影响，安全可靠。
一种 foliws1 基因靶向及其应用

[发明专利]一种隐身飞翼布局无人飞行器及其设计方法-CN202310786195.6在审
发明人： 宋丽敏;曹楷瑞;王春雨;李伟杰;林冠男;吴高龙;李颂 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64U20/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种隐身飞翼布局无人飞行器及其设计方法，机身采用飞翼式气动布局设计，所述机翼安装在机身两侧，所述机身下侧安装有起落架，发动机居中靠上布置，与进气道、尾喷口设置在机身背部相一致；所述增升装置包括襟翼和副翼，在机身中轴线、外翼靠内部分设置有4块襟翼，副翼布置在机翼靠外侧位置，所述机身两侧各布置一个箱式弹舱，机身前部预留安装雷达、传感器以及各类航电装备的空间，所述机身前部和机身两侧开设有用于收起起落架的收纳空间，所述机身背部开设有进气口，所述进气口通过进气道与发动机连通，所述进气口四角处采用圆角设计实现光滑过渡。所述进气道为S形进气道。
一种隐身布局无人飞行器及其设计方法

[发明专利]一种中断起飞决策警告方法、系统、设备、介质及终端-CN202211728891.3在审
发明人：贺鹏;王春雨;林冠男;宋丽敏;赵久阳;孙莹 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机安全监控技术领域，公开了一种中断起飞决策警告系统、系统、设备、介质及终端，获取机场参数、气象参数和跑道参数以及飞行参数；基于获取的机场参数、气象参数和跑道参数计算中断距离、中断决策速度；基于计算的中断距离、中断决策速度判断中断起飞是否安全以及中断起飞的余量；基于中断起飞是否安全的判断结果显示不同颜色标识的比较关系；并当中断起飞不安全时生成警告弹窗或利用声光信号输出警告信息。本发明从飞行实际问题出发，可以根据不同时间的不同风速、风向条件，快速准确计算出中断起飞的决断速度、决断距离；具有较高的实用价值。
一种中断起飞决策警告方法系统设备介质终端

[实用新型]一种便于清理的斜板沉淀池槽-CN202223264926.0有效
发明人：童志刚;任思闯;黄文轩;王元鹏;宋丽敏;王淼 -专利权人：苏州凯恩特环境工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的斜板沉淀池槽，包括沉淀池本体、清水区、斜板本体、污泥区、固定板和高压喷头，所述沉淀池本体的上方设置有清水区，所述清水区内部设置有斜板本体，所述驱动电机的右侧连接有往复丝杆，所述往复丝杆上设置有螺纹套，所述固定板的上方设置有水箱，所述固定板的下方设置有高压喷头，所述沉淀池本体的上端左侧设置有出水管。本实用新型通过旋转机构的设置，当需要对斜板本体进行清理时，由于斜板本体与支撑板之间为铰链连接，所以通过手持把手来顺时针450度转动螺纹杆，使得旋转机构与螺纹杆的配合使用能够带动斜板本体进行转动并从倾斜的角度变成垂直向上的状态，从而使得斜板本体上粘附的污泥能够滑动掉落。
一种便于清理沉淀

[实用新型]一种集中处理污水的斜板沉淀池-CN202320160279.4有效
发明人：童志刚;任思闯;黄文轩;王元鹏;宋丽敏;王淼 -专利权人：苏州凯恩特环境工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中处理污水的斜板沉淀池，包括大沉淀池和小沉淀池，所述大沉淀池内设置有斜板，所述大沉淀池内安装有水位板，所述大沉淀池上固定连接有连接件，所述大沉淀池内设置有清洁池，所述清洁池内安装有挡板，所述大沉淀池上开设有排水口，所述大沉淀池底部设置有安装板，所述小沉淀池上连接有连接管，所述连接管上安装有连接阀，所述连接阀上连接有固定支架，所述固定支架上连接有出水口，所述小沉淀池内设置有双排限位。本实用新型通过大沉淀池和小沉淀池的拼接使用能根据使用范围和领域灵活的改变沉淀池的使用面积，使用的范围能灵活改变，大沉淀池和小沉淀池也能单独使用，都具有独立的使用功能。
一种集中处理污水沉淀

[实用新型]一种用于红外热成像瞄准镜的高稳定性电源系统-CN202320283802.2有效
发明人：郭涛;胡际万;谢武德;杨小龙;杜国祥;王晓明;朱磊;宋丽敏;王永杰;邓会来;祝玉林;王小芳;祝刚;苟发璞 -专利权人：中国人民解放军32382部队
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于红外热成像瞄准镜的高稳定性电源系统，包括电源和电源选择模块，所述电源选择模块的第一输入端与电源连接，电源选择模块的第二输入端与电源之间串联有电容充电模块，所述电容充电模块连接有第一电容，电容充电模块用于接收电源的电信号并给第一电容充电；所述第一电容与电容充电模块连接的一端还与电源选择模块的第二输入端连接；所述电源选择模块的输出端与红外瞄准镜连接。本实用新型第一电容作为备用电源，通过电源选择模块实现两种电源的切换，解决了在扣动扳机瞬间产生的冲击振动引起电池接触不良而导致的电源不稳定甚至是系统掉电的问题。
一种用于红外成像瞄准稳定性电源系统

[实用新型]一种便于拆装的PP过滤器-CN202320017098.6有效
发明人：童志刚;任思闯;黄文轩;王元鹏;宋丽敏;王淼 -专利权人：苏州凯恩特环境工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的PP过滤器，包括过滤器筒体，所述过滤器筒体内部设有过滤组件，所述过滤组件由支撑架、过滤筒、PP滤芯体、提拉手柄和限位盖板组成，所述过滤筒和PP滤芯体均设置于支撑架内部，所述过滤筒底部与支撑架固定连接，所述PP滤芯体套设于过滤筒外侧，所述支撑架顶部两侧均开设有通孔，所述提拉手柄底部两端分别贯穿两个所述通孔设置。本实用新型的过滤组件由支撑架、过滤筒、PP滤芯体、提拉手柄和限位盖板组成，通过提拉手柄方便对过滤组件进行整体取出，将限位盖板逆时针旋转度并沿着支撑架顶部一侧向外抽出，使得PP滤芯体暴露出来，方便对PP滤芯体进行定期更换，有利于维持过滤组件的过滤效果。
一种便于拆装 pp 过滤器

[实用新型]一种密封性强的PVC氮封水箱-CN202320195827.7有效
发明人：童志刚;任思闯;黄文轩;王元鹏;宋丽敏;王淼 -专利权人：苏州凯恩特环境工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封性强的PVC氮封水箱，包括上封板、一号连接管、二号连接管、排气口、U型管、内套管、吸盘、下封板和下封箱，所述上封板上设置有一号连接管和二号连接管，所述上封板上设置有排气口，所述一号连接管上连接有U型管，所述U型管端部内设置有内套管，所述U型管端部设置有吸盘，所述吸盘上连接有外接管套，所述外接管套上连接有外接管主体，所述上封板上连接有透明桶，所述透明桶上连接有下封板，所述下封板上连接有插杆和通管。本实用新型通过上封板与下封板之间设置的透明板来观察整个氮封水箱内部的情况，以及透明板与下封板设计成可组装的形式，便于安装和后期维修拆卸，安装也很方便快捷。
一种密封性 pvc 水箱

[实用新型]一种具有清洁功能的废水处理PPH沉淀槽-CN202223422372.2有效
发明人：童志刚;任思闯;黄文轩;王元鹏;宋丽敏;王淼 -专利权人：苏州凯恩特环境工程有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洁功能的废水处理PPH沉淀槽，包括PPH沉淀槽主体、进水口、出水口、沉淀板、真空泵、挡板、过滤网和密封塞，所述PPH沉淀槽主体上连接有进水口，所述PPH沉淀槽主体上连接有出水口，所述PPH沉淀槽主体内固定连接有沉淀板，所述沉淀板上连接有一号暗箱，所述一号暗箱内安装有真空泵，所述真空泵管道贯穿挡板连接有搅拌页，所述搅拌页安装在二号暗箱内，所述二号暗箱上安装有过滤网，所述PPH沉淀槽主体底部开设有孔，且其孔内安装有密封塞，所述密封塞上固定连接有弹性件，所述弹性件上设置有清洁毛刷。本实用新型通过PPH沉淀槽主体内设置的沉淀板能将杂质沉淀，将PPH沉淀槽主体的杂质都集中的PPH沉淀槽主体的底部，便于集中清理。
一种具有清洁功能废水处理 pph 沉淀

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