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[发明专利]一种支持ros系统的高精度底盘控制系统-CN202210833375.0有效
发明人：许诺;吴升;汪国军;余钱 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持ros系统的高精度底盘控制系统，涉及汽车底盘控制技术领域，包括车载通讯模块、底盘控制模块、电机监测模块和电机分析模块；所述车载通讯模块用于实现底盘控制模块与车载终端、路侧感知设备间的数据通讯，并将采集到的车载感知数据和底盘实时运行数据发送至车载终端；所述车载终端用于计算获取底盘控制策略，并对接收到的数据进行数据融合处理，完成路径规划决策，并将得到的路径规划决策发送给底盘控制模块；所述底盘控制模块接收到控制命令后用于车辆不同运动方向控制，并进行速度及角度大小调控，使得车辆运动更加精准；所述电机分析模块用于接收时序数据并进行预警分析，判断电机运行是否异常，提高行车安全。
一种支持 ros 系统高精度底盘控制系统

[发明专利]电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法-CN202210787204.9在审
发明人：许诺;余钱;宋琦;吴升;汪国军 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，属于接触器粘连检测技术领域，获取直流接触器的安装环境信息，建立空间模型，在空间模型中标记安装区域；获取图像采集设备信息，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置，根据获得的安装位置安装图像采集设备；实时获取图像采集设备的采集数据，对获得的采集数据进行分析，获得对应的分析结果，当分析结果为分析异常时，生成对应的检测控制指令；根据生成的检测控制指令，进行直流接触器粘连复测，获得对应的粘连检测结果；通过对触点数据进行优先分析，实现直流接触器在使用过程中的实时初步检测，根据初步检测结果与当前的检测方法相结合，实现对直流接触器的实时检测。
电动叉车装置输出直流接触器粘连检测方法

[发明专利]工业车辆远程故障检测系统-CN202210786328.5在审
发明人：许诺;汪国军;宋琦;吴升;余钱 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了工业车辆远程故障检测系统，涉及车辆远程监控技术领域，信息录入模块、工业车辆数据收集模块、数据传输模块、故障排查模块、用户客户端以及远程终端；通过设置工业车辆数据收集模块收集工业车辆的车辆配件数据，以及工业车辆车载操作系统产生的运行日志以及故障日志；对于车辆配件数据，根据操作人员对于工业车辆故障的描述，使用神经网络模型预测出现故障的车辆配件；对于车载操作系统产生的运行日志以及故障日志，根据日志查找对应补丁，解决了远程确认车辆故障原因的问题。
工业车辆远程故障检测系统

[发明专利]基于深度摄像头的污渍智能清扫系统及清扫方法-CN202210793246.3在审
发明人：许诺;吴升;宋琦;汪国军;余钱 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度摄像头的污渍智能清扫系统及清扫方法，涉及人工智能技术领域，解决了扫地机器人如何高效率清扫污渍的技术问题；包括：扫地机器人、深度摄像头、污渍识别模块、导航模块以及清扫装置；所述深度摄像头彩色图像和深度图像，根据彩色图像和深度图像获取相机坐标系下的彩色点云，从而获得仅含地面的彩色图像并发送至所述污渍识别模块；所述污渍识别模块将仅含地面的彩色图像通过GMM算法提取污渍本身颜色与轮廓特征，并生成世界坐标系下的污渍坐标发送至所述导航模块；所述导航模块根据世界坐标系下的污渍坐标生成扫地机器人的导航路线，指引扫地机器人前往污渍位置使用清扫装置对污渍进行清扫。
基于深度摄像头污渍智能清扫系统方法

[外观设计]充电机及DCDC转换器一体机-CN202230001522.9有效
发明人：许诺 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电机及DCDC转换器一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给动力电池充电动力及动力电压转换为汽车内部用电器电压。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电机 dcdc 转换器一体机

[外观设计]DCDC直流转换器-CN202230001610.9有效
发明人：许诺 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：DCDC直流转换器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于新能源汽车动力电池电压转换为汽车内部用电器电压。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
dcdc 直流转换器

[发明专利]基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法-CN201711191241.9有效
发明人：吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,包括如下步骤：第一步：读取霍尔传感器的霍尔位置信号值；第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。
基于霍尔电机转子角度计算方法

[发明专利]一种三合一动力系统智能测试平台-CN201711193894.0有效
发明人：朱立山;吴升;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三合一动力系统智能测试平台,包括双向可调直流电源、测试平台控制模块、充电机模块、DC/DC模块、电机驱动模块、可程式交流电源、电子负载模块、三相电机负载模块、第一CAN总线通信模块和第二CAN总线通信模块；本发明利用充电机模块的输出为整车动力的输入单元，而电机驱动模块和DC/DC模块为整车的动力输出单元，进行部分内部功率循环测试，降低测试设备复杂度。通过开发测试平台控制模块采集被测对象和外围设备的输入、输出电压电流等信号，与CAN总线读取的内部上传数据进行对比，保证测试结果的可靠性，并能对检测设备和被测对象进行实时监控和提供故障保护，提高测试可靠性。
一种合一动力系统智能测试平台

[发明专利]一种无刷电机相序自动辨识方法-CN201711192844.0有效
发明人：吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机相序自动辨识方法,包括如下步骤：步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，判断电机导通相序；当信号值为S1时，电机BC相序导通；当信号值为S2时，电机BA相序导通；当信号值为S3时，电机CA相序导通；当信号值为S4时，电机CB相序导通；当信号值为S5时，电机AB相序导通；当信号值为S6时，电机AC相序导通。通过本发明可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。
一种电机自动辨识方法

[实用新型]用于电机的控制器的测试装置-CN201820047661.3有效
发明人：朱立山;吴升;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施方式提供一种用于电机的控制器的测试装置，属于控制器领域。所述控制器(20)包括级联的多个控制器(20)，其特征在于，所述测试装置包括：第一供电单元(10)，用于向所述多个控制器(20)供电；连接在所述多个控制器(20)的相邻两个控制器(20)之间以及级联的所述多个控制器(20)中最后一个控制器(20)与所述第一供电单元(10)之间的连接单元(30)；控制平台(40)，分别与所述控制器(20)连接，用于向所述控制器(20)发送控制指令。该测试装置能够同时测试多台控制器，实现多台控制器的同步老化。
控制器多个控制器测试装置供电单元台控制器级联电机发送控制指令本实用新型控制平台连接单元老化测试供电

[实用新型]用于电流传感器的校准装置-CN201820086885.5有效
发明人：翟周林;朱立山;吴升;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式提供一种用于电流传感器的校准装置，涉及电流传感器的校准。该校准装置包括：直流电源；直流电机，直流电机的正极与直流电源的正极连接，负极与电机控制器的三相输出端连接，电机控制器包括设置在电机控制器的三相电路中的每一相电路中的被测电流传感器；标准电流传感器，用于检测直流电源输出的电流信号；扭矩加载器，与直流电机耦合，用于给直流电机加载扭矩；处理器。该校准装置通过控制扭矩加载器加载以控制直流电机的转速，由此控制直流电源的输出的电流大小，实现了在较大的电流范围内对电流传感器进行校准，提高了电流传感器的测量精度。
电流传感器直流电机电机控制器校准装置直流电源校准标准电流传感器正极控制直流电源直流电源输出本实用新型扭矩加载器三相输出端电流信号加载扭矩控制扭矩三相电路正极连接负极耦合加载器处理器加载电路测量输出检测

[外观设计]充电及直流转换集成系统一体机-CN201830167127.1有效
发明人：黄少峰;汪国军;王昌峰;吴升;朱立山 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：充电及直流转换集成系统一体机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于新能源汽车充电系统以及转变输入电压后有效地输出固定电压。3．本外观设计产品的设计要点：充电及直流转换集成系统一体机的整体形状、结构以及形状与结构的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计集成系统直流转换一体机充电新能源汽车充电系统输出固定输入电压整体形状有效地图片

[实用新型]双向DC-DC转换电路以及用于电动汽车的电源-CN201820043462.5有效
发明人：侯鹏;吴升;吕东冬;翟周林;汪国军;黄少峰;朱立山;廖华波;朱承星 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向DC‑DC转换电路以及用于电动汽车的电源，属于电动汽车技术领域。该双向DC‑DC转换电路包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关、第六可控开关、第七可控开关、第一电感、第二电感以及第一电容、第二电容。该双向DC‑DC转换电路采用组合电感代替普通DC‑DC电路中的单一电感，有效地提升了双向DC‑DC电路的输出电压范围，且双向DC‑DC电路的工作模式减小了控制难度，降低了对主开关的损耗。
可控开关转换电路电感电动汽车电容电源电动汽车技术本实用新型双向DC-DC 工作模式输出电压组合电感有效地主开关减小

[实用新型]用于电动汽车的充放电电路-CN201820047696.7有效
发明人：汪国军;吴升;朱立山;吕东冬;翟周林;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动汽车的充放电电路，属于电动汽车。充放电电路包括：校准单元、隔离单元、整流单元、检测单元和控制器；校准单元包括：第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关，第一电源接口的第一端通过第一可控开关与隔离单元的第一端连接，第一电源接口的第一端通过第二可控开关与隔离单元的第二端连接，第一电源接口的第二端通过第三可控开关与隔离单元的第一端连接，第二端通过第四可控开关与隔离单元的第二端连接；检测单元用于检测第一电源接口的第一端和第二端之间的第一电压差；整流单元与隔离单元连接；控制器用于控制第一可控开关和第四可控开关的通断或者控制第二可控开关和第三可控开关的通断。
可控开关隔离单元第一端电源接口充放电电路电动汽车校准单元整流单元控制器通断检测本实用新型电压差

[实用新型]用于电动汽车的控制系统-CN201820047698.6有效
发明人：吴升;朱立山;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人： 安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动汽车的控制系统，属于电动汽车。控制系统包括：处理器；处理器通过多个模拟量采样电路与电动汽车的油门踏板传感器、刹车踏板传感器、电机温度控制器、霍尔电流传感器连接；处理器通过多个数字量采样电路与电动汽车的档位开关、模式开关、钥匙开关连接；处理器还分别与电动汽车的旋变驱动采样电路、功率驱动电路、预充控制电路、主接触器驱动电路连接；模拟量采样电路包括第一滤波单元、第一隔离单元和第一钳位单元；第一滤波单元的一端与油门踏板传感器、刹车踏板传感器、电机温度控制器、霍尔电流传感器连接；第一隔离单元与第一滤波单元连接，第一隔离单元还通过第一钳位单元与处理器连接。
电动汽车处理器隔离单元控制系统滤波单元霍尔电流传感器模拟量采样电路刹车踏板传感器油门踏板传感器温度控制器钳位单元电机数字量采样电路功率驱动电路主接触器驱动本实用新型处理器连接采样电路档位开关电路连接控制电路模式开关钥匙开关预充驱动

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