“宇文志强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车位信息处理方法及装置-CN202011078941.9有效
发明人：孙超红;宇文志强;朱俊豪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车位信息处理方法及装置，该方法包括：接收第一终端发送的车位推荐请求，车位推荐请求包括目标位置信息；目标位置信息处于目标区域范围内；确定区域车位状态标识图集中与目标区域范围相对应的目标区域车位状态标识图，区域车位状态标识图是路端服务器获取相应区域范围内的区域地图模型，根据至少一个车位定位信息将至少一个车位状态信息标识到区域地图模型中生成的；根据目标位置信息，若确定目标区域车位状态标识图中存在至少一个候选车位，则将目标区域车位状态标识图中的至少一个候选车位返回给第一终端。如此，可以提前告知第一终端目标位置处的车位信息，且适用范围广，可以解决目前车位信息获取场景有限的问题。
一种车位信息处理方法装置

[发明专利]一种地下车库全局图的构建方法及装置-CN202011179083.7有效
发明人：张剑锋;林潇;宇文志强;孙超红 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种地下车库全局图的构建方法及装置，本申请通过获取连续时间段内车辆周围的地下车库环境源图像；利用预设函数对地下车库环境源图像进行矫正处理，得到矫正后图像；利用预设检测元对每个矫正后图像中的多个区域进行特征值检测，生成每个特征点的描述子；基于每个特征点的描述子，对矫正后图像中特征点周围的图像区域进行分块，计算分块图像的梯度直方图；基于梯度直方图，对同一时刻的多个矫正后图像进行匹配，生成目标匹配图像；利用预设的标志物识别模型对目标匹配图像中的每个像素点进行识别，输出目标标志物图像；基于连续时间段内对应的目标标志物图像构建地下车库全局图，可实现地下车库全局图的构建，成本低，图像稳定可靠。
一种地下车库全局构建方法装置

[发明专利]一种车与车位协同的无线充电定位系统及方法-CN202011216778.8有效
发明人： 宇文志强;李正军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车与车位协同的无线充电定位系统及方法，所述系统包括车端系统和车位端系统；车位端系统包括无线充电装置和微型基站；车端系统包括无线通信模块、差分计算模块、车端无线充电模块和控制模块，车端系统与车位端系统无线连接，无线通信模块与微型基站无线通信连接，差分计算模块用于计算车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置；控制模块用于判断车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置是否在预设充电范围内，还用于控制车辆停止，并控制无线充电装置和车端无线充电模块向待充电车辆充电。本发明基于待充电车辆和车位的协同完成充电定位，能够实现待充电车辆在车位的高精度定位。
一种车位协同无线充电定位系统方法

[发明专利]基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置-CN202010274883.0有效
发明人：张剑锋;李小龙;陈继;宇文志强;刘海贞;王洪成;高立通 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置。所述方法包括：在预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索；若搜索到有效路径，将所述有效路径作为车辆的自动泊车路径；若未搜索到有效路径，且所述预设步数小于步数阈值，则增加所述预设步数，在增加后的预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索。所述有效路径包括的步数可以尽量较少，自动泊车路径较简单。引入遗传算法，将所述自动泊车路径规划转化为有限空间内的全局搜索问题，使得本公开的自动泊车路径规划方法可以适合更复杂的泊车环境。另外，基于遗传算法的自动泊车路径规划方法可以快速收敛，自动泊车更高效，以及可以避免结果向局部最优解收敛。
基于遗传算法自动泊车路径规划方法装置

[发明专利]自动驾驶路径点的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011185700.4有效
发明人：张剑锋;宇文志强;张毅华 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶路径点的处理方法、装置、设备或存储介质，通过对获取待处理的路径点序列采取删除偏移路径点、平滑、降采样处理和/或插值处理、二次平滑处理的操作之后，得到待校验的路径点序列；向路径跟随模块发送待校验的路径点序列，以使路径跟随模块基于待校验的路径点序列控制车辆行驶；基于待校验的路径点序列获取对应的实际行驶路径；实际行驶路径包括多个实际转折路径点；确定待校验的路径点序列与多个实际转折路径点的相似程度值，并向路径跟随模块发送相似程度值，以使路径跟随模块根据相似程度值调整行车参数。如此，可以提高自动驾驶中车辆控制的平顺性，可以提高乘客舒适性。
自动驾驶路径处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统-CN202010556845.4有效
发明人：朱家东;张剑锋;陈继;宇文志强;王雪飞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统，在车辆挂P档驻车时，检测车辆的电子驻车系统是否有效，如果否，则采用电机辅助制动驻车方法，所述方法包括：获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力；根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩；获取车辆实际车速、车速方向和目标车速；根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值，对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩；根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩；控制电机输出所述目标电机扭矩，目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向，实现闭环车速控制。采用本发明可以在电子驻车机构失效时辅助制动驻车，避免车辆在坡路上驻车产生非预期溜坡移动，带来安全隐患。
一种电动汽车电机辅助制动方法系统

[发明专利]车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质-CN202210460790.6在审
发明人： 宇文志强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；在油门防错踩功能开启的情况下，获取车辆行驶方向路况信息，根据路况信息判断是否适合加速；当不适合加速时，根据路况信息和车速，确定车辆的刹车距离；根据刹车距离，对车辆进行刹车。较之现有的防错踩油门制动方案，本发明实施例的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，根据车辆行驶方向路况信息以及驾驶员控制油门是否超过预设开度阈值，识别驾驶员是否误踩油门；如果误踩，则根据车俩的刹车距离，对车辆进行刹车，进而主动及时的进行干预，有效降低事故的发生率。
车辆踩油门控制方法装置以及存储介质

[发明专利]车辆的预紧系统和车辆-CN202110706255.X在审
发明人： 宇文志强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的预紧系统和车辆，该系统包括：驱动电机和预紧装置，预紧装置包括传动机构和液压回路，驱动电机通过传动机构与液压回路连接，液压回路包括双向液压泵，缓冲模块以及油缸，双向液压泵，用于在驱动扭矩过零的情况下，将油缸中的油液泵送至液压回路中，以使在液压回路中流通的油液在通过缓冲模块时生成液压负载，传动机构，用于将生成的液压负载作用于传动链，以吸收驱动电机驱动传动链时产生的冲击。本公开通过预紧装置在驱动扭矩过零的情况下，生成液压负载来吸收驱动电机驱动传动链时产生的冲击，能够避免车辆在驱动过程中出现抖动和冲击声，同时不需要给驱动电机增加预扭矩，可以避免潜在控制问题的发生。
车辆系统

[发明专利]基于毫米波雷达的道路感知方法、系统、设备及存储介质-CN202110368210.6在审
发明人：张剑锋;林潇;宇文志强 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及道路感知技术领域，具体公开了基于毫米波雷达的道路感知方法、系统、设备及存储介质。包括：获取道路感知设备感知的第一散点数据集，其中，第一散点数据集用于表征感知设备所感知的速度矢量与感知设备的速度矢量大小相近，方向相反的散点数据的集合；对第一散点数据集进行去噪处理，得到目标散点数据集；基于目标散点数据集，获取初始拟合车道线；对初始拟合车道线进行边缘化处理，获取目标拟合车道线；基于目标拟合车道线，确定车道属性信息；基于车道属性信息，对当前道路下的导航数据进行校核。本发明通过去噪处理和拟合车道线的纠偏处理的结合，提高对道路边缘的识别的准确性，降低自动驾驶的风险。
基于毫米波雷达道路感知方法系统设备存储介质

[发明专利]一种汽车智能驾驶系统及控制方法-CN201810924536.0有效
发明人：张剑锋;宇文志强;陈继;张毅华;高明明;蒋建华 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车智能驾驶系统及控制方法，汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，动力底盘域控制器与智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；智能驾驶域控制器，用于根据采集的路况信息规划行驶路径，并根据动力底盘域控制器的反馈参数选择与动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用车辆状态调整行驶路径；动力底盘域控制器，用于控制智能驾驶车辆行驶，并通过智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给智能驾驶域控制器。本申请实施例保证了智能驾驶汽车的动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器之间正常通信。
一种汽车智能驾驶系统控制方法

[发明专利]内轮差区域内目标的危险系数确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011213164.4在审
发明人：张剑锋;林潇;宇文志强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种内轮差区域内目标的危险系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取待处理数据集合，该待处理数据集合包括车辆的参数信息、目标的位置数据、目标的运动数据、目标的类别信息和车路数据，根据车辆的参数信息和车路数据确定内轮差区域，基于目标的位置数据和内轮差区域确定目标与内轮差区域的距离，若距离小于距离预设阈值，根据目标的运动数据和车路数据确定预设碰撞时间，根据车辆的参数信息、目标的运动数据、目标的类别信息、车路数据和预设碰撞时间确定危险系数。基于本申请实施例，可以降低感知误报漏报率，提高目标确定准确率，使得警报更加准确。
内轮差区域内目标危险系数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010194421.8有效
发明人：张剑锋;陈继;林潇;余超;李小龙;宇文志强;刘海贞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一车辆功能系统和第二车辆功能系统发送的视频数据请求；视频数据请求包括对应的车辆功能系统的标识；根据数据端口映射表确定车辆功能系统对应的摄像头的标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；若确定的第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；最后向第一车辆功能系统和第二车辆功能系统发送视频数据。如此，多个车辆功能系统可以使用同一个摄像头采集的数据，通过摄像头的复用可以减少车辆上摄像头的数量，从而降低整车的制造成本。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统-CN202010098472.0在审
发明人：张剑锋;叶先军;官彬彬;宇文志强;王雪飞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：当车辆处于怠速工况时，控制发动机带动电机转动；获取发动机的发电功率；根据所述发动机的发电功率，计算电机的目标转速和发动机的目标扭矩；控制所述发动机进入到扭矩控制模式，并将所述发动机的当前扭矩调整至所述目标扭矩；控制所述电机进入到转速控制模式，并将所述电机的当前转速调整至所述目标转速；基于调整后的所述发动机和所述电机进行怠速发电。本发明使发动机在怠速工况下，进行发电，改变了发动机和电机的控制模式，消除了发动机怠速工况下为传动系统提供的扭矩储备，提高了发电效率，且保证了工作过程的平顺。
一种混合动力汽车发电控制方法系统

[实用新型]一种汽车电池绝缘监测系统-CN201920064187.X有效
发明人：陈继;宇文志强;张毅华;张剑锋 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电池绝缘监测系统，包括整车控制器、电池管理系统和绝缘监测模块，所述电池管理系统分别与主正继电器、主负继电器和所述绝缘监测模块电连接；所述整车控制器的一端与所述电池管理系统电性连接，所述整车控制器的另一端分别与所述主正继电器和所述主负继电器电连接，所述主正继电器和所述主负继电器设置在电池的高压回路上；本实用新型的汽车高压安全检测系统可以在动力电池发生故障之后，依然可以检测到高压漏电的危险，也可以对车架的绝缘实时监控，保证高压工作安全，从而避免发生高压安全事故。
继电器电池管理系统整车控制器绝缘监测模块本实用新型电连接安全检测系统绝缘监测系统电性连接动力电池发生故障高压安全工作安全汽车电池汽车高压实时监控漏电车架绝缘电池检测保证

[发明专利]一种车辆自动驾驶控制系统及其方法-CN201910740240.8在审
发明人：杜建福;宇文志强;张剑锋;高立通;李小龙;陈继;林潇;张毅华 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶控制系统及其方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术通用性低的问题。本车辆自动驾驶控制系统包括智能感知输入部，用于接收周边路况的感知信息；驾驶员输入部，用于接收驾驶员对车辆进行控制的动作信息；自动驾驶控制部，用于根据感知信息和动作信息对车辆的自动驾驶层级进行确定，进而根据接收的感知信息和动作信息进行路线规划和运动规划，最后计算输出横向控制指令和纵向控制指令；横向输出部，用于根据计算的横向控制指令控制方向盘转动相应角度；纵向输出部，用于根据计算的纵向控制指令控制车辆进行加速减速。还提出了一种车辆自动驾驶控制方法。本发明能够实现不同层级的自动驾驶功能，提高通用性。
自动驾驶动作信息感知信息横向控制控制系统指令控制纵向控制层级指令汽车技术领域方向盘转动技术通用性横向输出路线规划运动规划智能感知周边路况纵向输出减速输出

1
2
下一页»
尾页
共 21 条