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[发明专利]叶菜残叶与泥土清理机控制系统-CN202311058360.2在审
发明人： 宁晓峰;郭宇航;王响;魏东政;刘俟墨;高嘉宇;唐金成 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：叶菜残叶与泥土清理机控制系统属于清理设备技术领域，尤其涉及一种叶菜残叶与泥土清理机。本发明提供一种使用效果好的叶菜残叶与泥土清理机控制系统。本发明包括电源输入部分、电源转化部分、过流检测部分、传送带电机三相桥部分、微处理器部分、压力传感部分、触摸屏部分、电磁阀驱动部分和切割电机驱动部分，其特征在于电源输入部分的电能输出端口与传送带电机三相桥部分的电源端口相连，电源转化部分的电能输出端口分别与过流检测部分的电源端口、微处理器部分的电源端口、压力传感部分的电源端口、触摸屏部分的电源端口、电磁阀驱动部分的电源端口、切割电机驱动部分的电源端口相连。
叶菜残叶泥土清理控制系统

[外观设计]带有软件界面的汽车软件数值编辑器-CN202230871804.4有效
发明人： 宁晓峰 -专利权人：禾多科技(北京)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有软件界面的汽车软件数值编辑器。2.本外观设计产品的用途：用于模型车辆电子软件的数据编辑、数据分析并显示图形的用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于同步电脑端方便管理，主视图是显示各个编辑器的导航页面，在主视图中根据业务逻辑点击编辑器相关控制按钮，依次进入界面变化状态图1‑8的8个大模块的配置页面，分别为“系统参数配置”、“机器参数配置”、“应用程序配置”、“执行代码配置”、“服务实例配置”、“数据类型配置”、“诊断参数配置”以及“包参数配置”等界面；主视图中点击“Update”按钮进入界面变化状态图9，主视图中点击右侧“＜”按钮进入界面变化状态图10，主视图中点击“栅格”按钮进入界面变化状态图11，视图中点击“搜索”按钮进入界面变化状态图12，在界面变化状态图12中点击“Designer”标签可进入界面变化状态图13。
带有软件界面汽车数值编辑器

[发明专利]茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置-CN202110155210.8有效
发明人：计东;田素博;宫元娟;韩光;白晓虎;杨松;赵萍;宁晓峰;郭美辰;王祖贤;胡熙;谢天 -专利权人：沈阳农业大学;沈阳修斯特机械科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手简化装置

[发明专利]一种纳米氧化硅修饰的复合耐盐材料及其制备方法和应用-CN202310111876.2有效
发明人：钱玲;吕功煊;宁晓峰 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08L51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米氧化硅修饰的复合耐盐材料，该材料是指将淀粉接枝于丙烯酰胺在水相中交联聚合，并加入改性剂或共聚物得到中间体后进一步与纳米氧化硅进行反应复合，所得到的硅基杂化的有机高分子吸水耐盐复合树脂。同时，本发明还公开了该复合耐盐材料的制备方法和应用。本发明利用纳米二氧化硅具有有序分布的多孔道网络结构、功能化后的基底结构不会被破坏和变化的特点，为盐离子的迁移和吸附锚定提供了高效载体，并利用组分之间性能或功能上协同效应改善了其脱盐效率，进而进一步提高了材料的稳定高耐盐性能，从而减小文物本体盐害。
一种纳米氧化修饰复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机-CN202310431116.X在审
发明人：计东;田素博;李天来;孙周平;白义奎;宫元娟;张堃;吴慧莹;赵登辉;魏利华;白晓虎;邱硕;赵萍;宁晓峰;王强;何凤宇;刘凌菲 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土。本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。
一种蔬菜自动移栽镇压一体机

[发明专利]一种食用菌棒吊袋辅助装置-CN201810742436.6有效
发明人：王丹阳;麻鹏伟;赵梦宇;赵阳;邢作常;秦军伟;宁晓峰;刘兴安;陈云;李有臻;黄乐乐;朱新颖;崔沈阳 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，且尼龙绳在使用结束后可回收再次使用，降低了尼龙绳的消耗量；信号控制判断装置和拨片机构配合，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。
一种食用菌棒吊袋辅助装置

[发明专利]电动叶菜收割机自动控制系统-CN202310271302.1在审
发明人： 宁晓峰;王响;张哲;郭宇航;高嘉宇;魏东政;唐金成;刘俟墨;田素博;赵萍 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：电动叶菜收割机自动控制系统属于自动控制技术领域，尤其涉及一种电动叶菜收割机自动控制系统。本发明提供一种可自动行驶进行叶菜收割的电动叶菜收割机自动控制系统。本发明包括核心供电电路、FPGA电路、触摸屏控制电路、变量存储电路、摄像头电路、电机供电总控制电路、切割电机控制电路、行走电机控制电路、升降电机控制电路、输送电机控制电路、后拨装置电机控制电路和防撞人电路。
电动收割机自动控制系统

[发明专利]叶菜类蔬菜收割机-CN201710826932.5有效
发明人： 宁晓峰;李创业;冯雨龙;王晓雷;郭娜;宫元娟;田素博;来佑彬;刘玉凤;姜晓阳;秦军伟 -专利权人：沈阳农业大学;沈阳晨智科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本发明公开了叶菜类蔬菜收割机，属于农业机械领域。该装置包括切割装置、输送装置和传动装置；切割装置包括割刀和用于驱动所述割刀转动的第一驱动装置，所述割刀可转动地安装在所述机架上，输送装置包括一对竖直相对布置的前辊、水平布置的第一后辊、水平布置的第二后辊和一对传送带，传动装置包括用于驱动所述第一后辊和所述第二后辊转动的第二驱动装置，本发明结构简单，成本较低，便于操作，通过切割装置和输送装置，可以方便地将收割后的叶菜收集输送，收割过程完全实现自动化，省时省力；机器体积较小，使用方便，操作简单；该机器结构简单，成本低，可以收割同类叶菜类蔬菜，适用性强。
叶菜类蔬菜收割机

[实用新型]教学用凸轮廓线绘制仪-CN202222509180.9有效
发明人：白晓虎;于博;张雪峰;田素博;赵萍;宁晓峰;宿展祥;王泽旭;汤寿山;李峰;朱庭伟;唐晓明;于化龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：一种教学用凸轮廓线绘制仪涉及教学用具领域，包括从动件运动规律曲线跟踪部件、凸轮廓线绘制部件、参数调节部件，参数调节部件包括基圆半径调节部件和偏置距离调节部件，基圆半径调节部件安装在从动件运动规律曲线跟踪部件的移动导轨上，偏置距离调节部件置于凸轮廓线绘制部件中，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件通过同步连杆连接，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件固定安装在底座上。本装置无需等分从动件运动规律曲线，可以连续绘制，廓线精度高，绘制速度快，过程简单。
教学凸轮绘制

[实用新型]一种景区旅游信息发布平台-CN202222551921.X有效
发明人：张天竹;宁晓峰 -专利权人：张天竹
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息发布技术领域，且公开了一种景区旅游信息发布平台，包括支撑杆，还包括安装在支撑杆底端的电池箱，所述支撑杆上设置有支撑机构，所述支撑杆表面的顶端设置有平台机构，所述支撑机构包括螺纹安装在支撑杆上的调节套筒，所述调节套筒的底端固定安装有旋钮，所述调节套筒的外表面安装有多组连接凸块。该景区旅游信息发布平台，具备方便收纳，也能保证电子屏在收纳时的防护性能的优点，解决了常用的电子屏体积较大，且结构固定，占用空间较大，导致使用完成后不方便进行收纳，且电子屏的防护性能较低，在对设备进行收纳时，若装置意外倾倒，则会导致电子屏直接与地面发生碰撞，造成电子屏损坏的问题。
一种景区旅游信息发布平台

[发明专利]一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法-CN202210827772.7在审
发明人：田素博;哲旋瑞;胡熙;赵博;姜虹宇;张珊;于博;边新雨;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰;孙周平 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
一种用于盆栽花卉移栽软质钵盆分离装置方法

[发明专利]一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法-CN202210982626.1在审
发明人：田素博;谢天;孙周平;李天来;张堃;张雪峰;王鹤锦;赵博;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
一种蔬菜移栽通用自动装置控制方法

[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置-CN202221681118.1有效
发明人：哲旋瑞;计东;田素博;胡熙;赵博;姜虹宇;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置，属于农业机械技术领域。包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽高速装置

[发明专利]教学用凸轮廓线绘制仪-CN202211155712.1在审
发明人：白晓虎;于博;张雪峰;田素博;赵萍;宁晓峰;宿展祥;王泽旭;汤寿山;李峰;朱庭伟;唐晓明;于化龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：一种教学用凸轮廓线绘制仪涉及教学用具领域，包括从动件运动规律曲线跟踪部件、凸轮廓线绘制部件、参数调节部件，参数调节部件包括基圆半径调节部件和偏置距离调节部件，基圆半径调节部件安装在从动件运动规律曲线跟踪部件的移动导轨上，偏置距离调节部件置于凸轮廓线绘制部件中，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件通过同步连杆连接，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件固定安装在底座上。本装置无需等分从动件运动规律曲线，可以连续绘制，廓线精度高，绘制速度快，过程简单。
教学凸轮绘制

[实用新型]一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置-CN202222151605.3有效
发明人：田素博;谢天;孙周平;李天来;张堃;张雪峰;王鹤锦;赵博;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
一种蔬菜移栽通用自动装置

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