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- [实用新型]一种板材贴面翻板装置-CN202320648571.0有效
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季洪鑫
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山东达腾板材有限公司
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2023-03-29
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2023-10-03
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种板材贴面翻板装置，具体涉及翻板装置技术领域，包括机架、第一电机和转盘，所述机架的一侧安装有第一电机，所述第一电机一侧延伸至机架的另一侧，所述第一电机的一侧安装有转盘，所述转盘的表面设置有翻转槽，所述翻转槽内部的顶端设置有驱动机构，所述翻转槽内部的底端设置有保护结构，所述转盘的一侧设置有除尘机构，所述除尘机构包括通槽、对接管、除尘箱、滤网、风机以及出风口。本实用新型通过设置有除尘机构，通槽与四组翻转槽相连通，以此，随着除尘箱内风机的启动，可将翻转槽内脱落的灰尘杂物吸入至除尘箱内，通过除尘箱内的滤网对灰尘杂物进行处理，实现了该板材贴面翻板装置使用时的除尘性。
- 一种板材贴面装置
- [实用新型]一种板材码垛装置-CN202223076039.0有效
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季洪鑫
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山东达腾板材有限公司
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2022-11-21
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2023-04-07
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B65G57/11
- 本实用新型公开了一种板材码垛装置，属于码垛装置技术领域，一种板材码垛装置，包括基座，基座的顶部中心端开设有凹槽，基座的顶部一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有直角板，基座的正面一侧固定安装有安装块，安装块的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接于直角板的正面，基座的顶部设置有固定板，基座的另一侧固定焊接有柜体，柜体的一侧固定连接有柜门，基座的顶部另一侧滑动连接有推板，柜体的正面开设有通风口，基座的底部设置有升降机，升降机的一侧底端固定连接有液压缸一，它可以实现自动对板材进行码垛，同时在基座表面开设凹槽，便于操作人员使用铲车将码垛好的板材进行移动，便于实际操作。
- 一种板材码垛装置
- [实用新型]一种板材磨边装置-CN202223072107.6有效
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季洪鑫
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山东达腾板材有限公司
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2022-11-18
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2023-03-24
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种板材磨边装置，属于板材加工设备领域，一种板材磨边装置，包括底座，所述立片顶部设置有调节组件，且所述调节组件一侧和所述立片一侧分别设置有从动辊和驱动辊，位于所述立片一侧的所述底座顶部通过螺栓固定安装有驱动机组，所述调节组件包括调节架，且位于所述弹跳框架顶部的所述调节架一侧通过螺钉固定安装有接触开关，它通过在从动辊一侧的轴座上加装拉簧，使打磨带没断时拉簧拉动轴座使驱动辊和从动辊之间具备弹力，防止打磨带断裂，当打磨带断裂时拉簧拉动轴座向上移动，迫使顶杆挤压接触开关，对驱动机组停机保护，防止打磨带在驱动辊内部缠绕，且该装置体积小巧便于携带。
- 一种板材磨边装置
- [实用新型]一种家具板加工用切割装置-CN202223076679.1有效
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季洪鑫
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山东达腾板材有限公司
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2022-11-21
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2023-03-14
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B27B5/06
- 本实用新型公开了一种家具板加工用切割装置，属于家具板加工领域，一种家具板加工用切割装置，包括切割机主体，切割机主体的内部设置有锯片，锯片通过通槽延伸至切割机主体顶端的外侧，切割机主体的顶端开设有一对滑槽，一对滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的一端延伸至滑槽的外侧，并固定安装有载板台，载板台的顶端开设有一对卡槽，一对卡槽的内部均卡合安装有卡块，卡块的一端固定安装有底座，底座的顶端固定安装有固定块，固定块的一侧固定安装有连接板，连接板的外壁通过螺纹槽安装有螺杆，它可以实现防止板材在切割时产生不稳定的现象，同时能有效的提升工作人员对碎屑处理的便捷性。
- 一种家具工用切割装置
- [发明专利]一种人体躺姿识别方法及系统-CN202111457197.8在审
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季洪鑫;任威严
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季洪鑫
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2021-12-02
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2022-03-01
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G06N20/10
- 本发明提供了一种人体躺姿识别方法及系统，其中方法包括：获取待识别人体的关节数据；根据待识别人体的关节数据，利用人体运动与局部肢体姿势关系模型，得到待识别人体的局部姿势序列；局部包括：左上肢、右上肢、腰部、左下肢和右下肢；人体运动与局部肢体姿势关系模型是利用模糊算法对人体的历史关节数据进行处理得到的；将局部姿势序列输入到人体躺姿识别模型中，得到待识别人体的躺姿；人体躺姿识别模型是利用局部姿势序列历史数据，对支持向量机模型进行训练后得到的。本发明通过模糊算法识别人体局部姿势，然后根据人体局部姿势，利用训练后的支持向量机模型识别人体躺姿，能够识别细颗粒人体姿势，提高人体姿势识别的精度。
- 一种人体识别方法系统
- [发明专利]一种动作识别方法及系统-CN202111478001.3在审
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季洪鑫;任威严
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季洪鑫
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2021-12-06
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2022-03-01
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G06V40/20
- 本发明提供的一种动作识别方法及系统，方法包括：获取待识别动作视频；获取多个动作识别模型对应的时间尺度；在待识别动作视频中提取多个时间尺度对应的待识别动作视频帧时间序列组；将多个待识别动作视频帧时间序列组分别输入对应时间尺度的动作识别模型中，得到每个待识别动作视频帧时间序列组的动作识别结果；根据每个待识别动作视频帧时间序列组的动作识别结果，确定待识别动作视频的动作类型。本发明利用多个时间尺度对应的待识别动作视频帧时间序列组的识别结果，确定待识别动作视频的动作类型，能够准确识别长时间域、高相似度和不平稳时间序列的人体动作。
- 一种动作识别方法系统
- [发明专利]一种变电站放电源定位机器人无线充电系统-CN201911060065.4有效
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季洪鑫;任威严;葛小宁;梁建勋
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清华大学
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2019-11-01
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2022-02-15
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H02J7/00
- 本发明公开了一种变电站放电源定位机器人无线充电系统，包括无线充电接收系统和无线充电输出系统。无线充电接收系统包括定位元件、三维移动机构、无线充电接收装置及无线充电数据采集与控制系统，定位元件和无线充电接收装置安装在三维移动机构上；无线充电输出系统包括无线充电输出装置、定位信标和无线充电输出控制系统；定位元件用于检测定位信标，无线充电数据采集与控制系统根据定位元件的检测信号控制三维移动机构运动，使无线充电接收装置与无线充电输出装置接触，无线充电输出控制系统控制充电电源通过无线充电输出装置和无线充电接收装置向待充电元件充电。该无线充电系统可实现自主定位、自主充电，减少充电时的漏磁，提高充电效率。
- 一种变电站电源定位机器人无线充电系统
- [发明专利]一种末端执行器及目标物的捕获方法-CN201910919488.0有效
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任威严;孟庆良;季洪鑫;梁建勋
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清华大学
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2019-09-26
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2021-10-29
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B25J9/16
- 本文公布了一种末端执行器及目标物的捕获方法，末端执行器包括本体，以及设置在本体内的捕获机构和拖动机构，所述拖动机构与本体固定，且所述拖动机构的输出端与所述捕获机构连接，还包括纠偏机构，所述纠偏机构固定在所述本体内，用以束缚目标物而将目标物的偏航角度调整到预设范围内。本文还提供了目标物的捕获方法，包括：捕获目标物、纠偏目标物和拖动目标物。本文涉及空间站机械臂领域，提供了一种末端执行器及目标物的捕获方法，可克服捕获空间容差较小且触碰撞力较大的问题，实现对目标物的姿态纠偏调整，在大容差条件下实现末端执行器对目标物的软接触捕获，降低了对空间站被捕获物的姿态参数要求，提高了空间站目标物的捕获成功率。
- 一种末端执行目标捕获方法
- [发明专利]一种智能移乘服务机器人-CN201810492171.9有效
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季洪鑫;马欧
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季洪鑫;马欧
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2018-05-22
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2021-10-19
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B25J11/00
- 本发明提供一种智能移乘服务机器人，包括：移动底座，所述移动底座安装有控制所述底座转向与前进的转向轮和进行承重的承重轮；本体，所述本体与所述底座活动连接，并且所述本体可绕所述本体与所述底座的连接处前倾；机械臂，两个所述机械臂安装于所述本体的两侧，所述机械臂具有在前后方向摆动和左右方向摆动并可协同动作的双向自由度；和头部，所述头部安装于所述本体上端，且所述头部可绕自身轴线旋转和进行俯仰并可协同动作的双向自由度。该机器人体积较小，给人舒适的感觉；机械臂大臂、小臂和手掌可摆动，使得机器人方便对服务对象的托和抱，并且不会伤及服务对象的身体。
- 一种智能服务机器人
- [发明专利]一种末端执行器-CN201910918306.8有效
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任威严;孟庆良;马天麒;季洪鑫;梁建勋
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清华大学
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2019-09-26
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2021-03-30
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B25J15/00
- 本文公布了一种末端执行器，包括本体，以及设置在本体内的捕获机构和拖动机构，所述拖动机构与本体固定，且所述拖动机构的输出端与所述捕获机构连接，其特征在于，所述捕获机构上设置有纠偏组件，所述捕获机构的电机带动所述纠偏组件将目标物的偏航角度调整到预设范围内。本文涉及空间站机械臂领域，提供了一种末端执行器，可克服捕获空间容差较小且触碰撞力较大的问题，实现在捕获的同时对目标物的姿态进行纠偏调整，在大容差条件下实现末端执行器对目标物的软接触捕获，降低了对空间站被捕获物的姿态参数要求，提高了空间站目标物的捕获成功率。
- 一种末端执行
- [发明专利]变压器巡检机器鱼-CN201910450328.6有效
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季洪鑫;马欧;刘力卿;王伟;葛小宁
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清华大学
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2019-05-28
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2021-03-26
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B64C39/02
- 本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：壳体；动力推进装置，成对的所述动力推进装置安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；鱼鳍装置，所述鱼鳍装置布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且成对的所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。
- 变压器巡检机器
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