|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 38个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种酒瓶自动套袋装置-CN201710675103.1有效
-
张良安;代忠红;武绍山;王彪;刘俊;孙洒;崔越
-
安徽海思达机器人有限公司
-
2017-08-09
-
2023-09-26
-
B65B43/18
- 本发明公开一种酒瓶自动套袋装置,属于白酒生产设备技术领域。该装置包括传送机构和套袋执行单元，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构、送料机构、分瓶机构、定瓶机构和套袋机构，第一传送机构和第二传送机构平行设置，过渡传送机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，第一传送机构和第二传送机构通过过渡传送机构相连，用于分瓶的分瓶机构和用于提供气泡袋的送料机构设置在第一传送机构的同一侧，分瓶机构固定在第一传送机构上，套袋机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，用于固定酒瓶的定瓶机构固定在过渡传送机构上。该装置可以实现对酒瓶的自动套袋，结构刚性好，且具有生产柔性。
- 一种酒瓶自动袋装
- [发明专利]一种自动擦瓶及套袋装置-CN201710674943.6有效
-
张良安;夏兴国;武绍山;刘俊;王彪;孙洒;崔越
-
安徽海思达机器人有限公司
-
2017-08-09
-
2023-09-08
-
B65B55/00
- 本发明公开一种自动擦瓶及套袋装置,属于白酒生产设备技术领域，包括擦瓶装置和套袋装置；擦瓶装置包括第一传送机构和擦瓶执行单元，第一传送机构包括第一输送线及第二输送线且其相互平行，擦瓶执行单元设置在第一输送线与第二输送线之间；套袋装置包括第二传送机构和套袋执行单元；第二传送机构包括第三输送线和第四输送线且其相互平行，第三输送线与第二输送线平行设置，第三输送线的输入端位于第二输送线的输出端；套袋执行单元包括送袋机构、拨板定瓶机构和套袋机构，拨板定瓶机构设置在第三输送线和第四输送线之间，送袋机构设置第二传送机构的一侧，套袋机构设置在第二传送机构和送袋机构之间。该装置可以实现对酒瓶的自动擦拭和套袋。
- 一种自动袋装
- [发明专利]树脂整列机-CN201710822182.4有效
-
张良安;刘俊;王彪;冯卓;崔越;孙洒
-
安徽海思达机器人有限公司
-
2017-09-13
-
2023-07-25
-
B65G47/14
- 本发明公开一种树脂整列机，属于芯片封装设备技术领域,该树脂整列机包括机架、振动盘、平面直角坐标机器人、过渡输送机构、上料机构、料架机构及顶升机构，机架包括框架、上安装板和下安装板，振动盘与下安装板固定连接，平面直角坐标机器人固定于上安装板，过渡输送机构一端安装在下安装板上，另一端安装在上安装板上，过渡输送机构的物料输入端位于振动盘的物料输出端，上料机构安装在平面直角坐标机器人的动平台上，上料机构的物料输入端位于过渡输送机构的物料输出端，顶升机构安装在上安装板，料架机构放置在顶升机构的活动安装板上，顶升机构作用在料架机构上。本发明树脂整列与树脂投放分开进行，效率高，而且可以适应不同规格的树脂料。
- 树脂整列机
- [发明专利]一种腿部康复四自由度并联机器人-CN202010780915.4有效
-
叶增林;陈华;吴昊;孙洒
-
马鞍山学院
-
2020-08-06
-
2022-04-26
-
A61H1/02
- 本发明公开了一种腿部康复四自由度并联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括上下分布的静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链和第三支链均包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂之间通过转动副连接，主动臂的顶端与静平台铰接，从动臂的底端与动平台铰接；第四支链的上部与静平台铰接，第四支链的下部转动配合穿过动平台，且第四支链的底部设置有脚部支架。本发明的针对现有技术中腿部训练机器人技术应用仍有进化空间的现状，拟提供一种腿部康复四自由度并联机器人，所具有的四个自由度可以模拟膝踝关节及髋关节康复训练的运动方式，应用方便且康复效果较好。
- 一种腿部康复自由度并联机器人
- [发明专利]一种腿部关节康复混联机器人-CN202010780850.3有效
-
叶增林;陈华;吴昊;孙洒;陈田
-
马鞍山学院
-
2020-08-06
-
2022-03-29
-
A61H1/02
- 本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部通过虎克铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组三的底部通过球铰与膝关节动平台相连，膝关节驱动模组一和膝关节驱动模组二的底部通过转动副与膝关节动平台相连；踝关节混联机构设置于膝关节动平台上。本发明针对目前行业内对关节康复机器人的实际需求越来越高的现状，能够实现膝关节和踝关节的康复训练运动，可大量应用于医疗膝关节康复训练场合。
- 一种腿部关节康复联机
- [发明专利]一种轮式外管道攀爬机械手装置-CN202011415475.9在审
-
孙洒;叶增林;林必毅;汪玉冰;陈华;卢胜
-
马鞍山学院
-
2020-12-07
-
2021-03-30
-
B62D57/024
- 本发明公开了一种轮式外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手包括左右对称设置的右侧夹持单元和左侧夹持单元，右侧夹持单元和左侧夹持单元在电机的驱动下向外张开或向内靠拢，且右侧夹持单元和左侧夹持单元的前端分别设置有的右侧夹持轮和左侧夹持轮，右侧夹持轮和左侧夹持轮分别在右侧舵机和左侧舵机的驱动下进行转动；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体部分上下两端的舵机相连。针对现有技术中轮式外管道攀爬机械手灵活度较低的不足，不仅能够进行外管道检测和对在使用状态下的管道进行定期维护，还能够灵活执行越障动作，自由度高。
- 一种轮式管道攀爬机械手装置
- [发明专利]一种关节式外管道攀爬机械人-CN202011416283.X在审
-
叶增林;汪玉冰;孙洒;林必毅;卢胜;郭晓明;陈华
-
马鞍山学院
-
2020-12-07
-
2021-03-30
-
B25J15/08
- 本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑轨二，滑轨二的两侧设置有与滑轨二相配合的滑块一，两侧的滑块一分别与两侧的夹持部相连，且两侧的滑块一在抓手舵机的控制下沿滑轨二进行滑行；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体单元上下两端的舵机相连，舵机用来调节上部抓手和下部抓手与管道之间的角度。针对现有技术中外管道攀爬机械人灵活度较低的不足，其自由度高，能够适应在复杂的环境下进行作业。
- 一种关节管道攀爬机械人
|
