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[发明专利]一种自清洁纳米涂层的制备方法及其光伏喷吐机器人-CN202310921657.0在审
发明人：郑果果;李晓雄;李鸿;徐志瑞;董晓宁;孙平;刘伟;张卓龙;高学平;余波;王海翔;马全林 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米涂层制备技术领域，尤其是一种自清洁纳米涂层的制备方法及其光伏喷吐机器人，针对现有的技术问题，现提出如下方案，制备方法包括以下步骤：步骤一：Ag掺杂的纳米TiO2水溶胶的制备：取一洁净烧杯，向烧杯中倒入乙醇(分析纯)溶液，然后将钛酸丁酯(分析纯)滴加到乙醇(分析纯)溶液中；本发明中制备的涂层经太阳光激活后，涂层表面不仅有疏水性而且还会对有机污染物产生降解作用，同时也会吸收掉对光伏组件有破坏性的紫外线，在一定程度上实现了光伏玻璃板的自清洁；同时通过光伏喷涂机器人将制备的TiO2‑SiO2自清洁纳米涂层均匀喷涂到光伏玻璃上，并且能够对光伏玻璃板进行清洁，有效解决了光伏组件清洁难度大、成本高、效率低的问题。
一种清洁纳米涂层制备方法及其喷吐机器人

[实用新型]一种汽车检具用夹具工装-CN202321726695.2有效
发明人：孙平;徐国福;俞龙 -专利权人：芜湖正福新汽车装备制造有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车检具用夹具工装，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对一侧的四周均固定连接有电动推杆，每四个电动推杆的输出端之间均固定连接有活动板，两个所述活动板的相对一侧均设置有多功能调节夹具，所述多功能调节夹具包括两个活动杆和两个连接板，两个所述活动杆分别贯穿于活动板一侧的前侧和后侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过多功能调节夹具与限位板的相互配合，根据检修的汽车零件形状选择方形夹座或者弧形夹座进行夹持定位，使得夹具更贴合汽车零件表面，有效的提高了夹具工装的适配性，提高了汽车零件检修过程中的夹持牢度。
一种汽车检具用夹具工装

[外观设计]吸顶灯（R2315）-CN202330345461.2有效
发明人：孙平 -专利权人：中山市小红帽照明有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（R2315）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 r2315

[外观设计]吸顶灯（R2276厚板）-CN202330268507.5有效
发明人：孙平 -专利权人：中山市小红帽照明有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（R2276厚板）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 r2276 厚板

[发明专利]一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法-CN202110757239.3有效
发明人：孙平;孙桐;李树江;王硕玉;常洪彬;唐非;谢静 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法。其特征为：利用坐垫机器人的动力学模型，拆分影响结构变化的物理量，构建结构变化的神经网络估计模型，建立坐垫机器人具有结构估计的动力学模型；基于有限时间稳定理论设计跟踪控制器，抑制结构变化对系统跟踪精度的影响，使系统在有限时间内实现稳定；基于STM32G4系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块，使机器人适应结构变化并跟踪指定的运动轨迹。该方法从结构变化的新视角解决了人机系统的跟踪精度问题，并提出了有限时间适应结构变化的控制方法，使人机系统抑制结构变化且在有限时间内实现稳定的跟踪运动，提高了人机系统的跟踪性和安全性。
一种服务机器人有限时间适应结构变化跟踪控制方法

[实用新型]一种用于档案信息智能查询和展示的装置-CN202223316178.6有效
发明人：陈莉;颜庆国;马生坤;孙平;余冠霖;朱卫华;隋宏欣;刘文山 -专利权人：国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息查询和展示装置技术领域，具体为一种用于档案信息智能查询和展示的装置，包括装置主体，所述装置主体的左侧表面开设有出风孔，所述装置主体的顶部斜侧分别设置有显示屏、触摸式操控面板和放置槽，放置槽的内部底端设置有VR眼镜，所述装置主体内部的左侧分别固定设置有散热风扇和温度传感器，所述散热风扇的右端安装有铝制散热块，所述装置主体的底部固定设置有固定座，所述固定座的底部边侧分别固定安装有多个支撑腿，所述固定座的内部底端设置有便捷移动机构，通过在用于档案信息智能查询和展示的装置中设置的便捷移动机构，进而达到了对装置进行便捷移动的目的，便于使用人员对装置进行移动，提高了装置的实用效果。
一种用于档案信息智能查询展示装置

[发明专利]基于特征增强和细化的河湖治理违规问题的变化检测方法-CN202311145774.9在审
发明人：刘玉峰;孙启玉;孙平;杨公平 -专利权人：山东锋士信息技术有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于特征增强和细化的河湖治理违规问题的变化检测方法，属于深度学习和遥感图像变化检测技术领域。将两个时期的遥感影像分别送入膨胀残差网络提取特征，得到双时相特征图；将双时相特征图成对送入相同的跨时相特征交互模块得到跨时相特征；将得到的跨时相特征送入多尺度特征细节补全模块得到初步预测结果；然后送入预测增强模块细化增强，得到最终预测结果，迭代训练并保存最佳模型；将测试集不同时期的遥感图像成对送入训练好的模型，得到变化预测图。本发明以最大限度地保留河湖遥感影像中小尺寸地面物体的特征，并对其进行增强和细化，保证河湖治理违规问题变化检测的精度，能够解决河湖岸线遥感影像中小尺寸违规现象遗漏问题。
基于特征增强细化治理违规问题变化检测方法

[发明专利]用于含PVC的混合塑料废物热解的方法-CN202180091542.2在审
发明人：孙平;陈鹏飞 -专利权人：环球油品有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于热解含有聚氯乙烯(PVC)的混合塑料流的方法，其中将来自PVC的氯化物从初始熔融反应器中去除，该初始熔融反应器将该混合塑料流熔融。从来自初始熔融反应器的蒸气流中去除氯化物，并且从向该热解反应器添加吸收剂和在该热解反应器下游的吸附剂床中去除附加的氯化物。该热解反应器具有包括两个圆筒形环结构的构造，内部圆筒形环结构在外部圆筒形环结构内，其中循环液体供应流相对于所述两个圆筒形环结构的环边缘切向进入所述热解反应器，并且其中固体颗粒在向下方向上移动到该热解反应器的底部。
用于 pvc 混合塑料废物方法

[发明专利]水浴水加热系统及其淋浴屏-CN202210730482.0有效
发明人：陈勇;李宗强;杨田;孙平;胡丽娟;吴辉 -专利权人：合肥品冠智能洗浴设备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水浴水加热系统及其淋浴屏，包括加热水箱，所述加热水箱内固定连接有储水箱，所述储水箱外侧活动套接有连接环，所述限位腔内设有齿杆，所述限位块滑接于限位腔内，所述齿杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与限位块固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述第二弹簧一端与定位块固定连接，另一端与定位箱固定连接，所述L型连接杆下端伸出定位箱；通过四组第二传动齿轮带动连接环沿着储水罐向下移动，同时在四组第一传动齿轮的带动下，刮除后的水垢落入至储存腔内被储存，防止水垢在水源内来回移动，影响清洁环的清洁效果，最后被储存的水垢会随着加热水箱内的废水被排出，提高加热系统的加热效率。
水浴加热系统及其淋浴

[发明专利]一种装配式建筑外墙保温系统及其施工方法-CN202210995409.6有效
发明人：陈勇;胡丽娟;吴辉;孙平 -专利权人：合肥荣事达电子电器集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑外墙保温系统及其施工方法，包括若干组安装于墙体上的装配板，以及若干组安装于装配板内的保温板和外墙板，所述连接环远离支撑杆一端与第二滑杆固定连接，所述第二滑杆活动连接于连接腔内，所述连接钉活动连接于外墙板内，所述挂钩下端设有挂环，所述挂环与网格布固定连接，所述网格布活动连接于外墙板内；通过将挂环卡接至挂钩内，使未安装的外墙板内的网格布与已安装的外墙板连接在一起，将上侧的插杆插入至下侧插孔内并按压，当两组外墙板被安装在一起后，通过第二弹簧的弹力，使网格布被绷紧在两组外墙板的接口处，实现对网格布的自动铺设，同时紧密的贴合在接口处，提高工作效率。
一种装配式建筑外墙保温系统及其施工方法

[发明专利]服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法-CN202110757231.7有效
发明人：孙平;郭永吉;李树江;王硕玉;常洪彬;唐非;谢静 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法。其特征为：利用坐垫机器人的运动学方程并加入质心偏移干扰量，通过坐标变换得到位姿误差方程，建立坐垫机器人的轨迹跟踪误差系统；提出了一种指定暂态运动时间的稳定控制方法，使运动位姿和运动速度在指定时间同时实现稳定跟踪；进一步，提出了暂态运动时间的自主学习方法，有效优化了机器人的暂态运动时间，提高了系统的暂态运动性能和跟踪精度；基于STM32G4系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块，使机器人可帮助使用者跟踪指定的运动轨迹。
服务机器人具有自主学习运动时间稳定控制方法

[外观设计]吸顶灯灯罩（R2316）-CN202330345459.5有效
发明人：孙平 -专利权人：中山市小红帽照明有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯灯罩（R2316）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯灯罩 r2316

[发明专利]含异噁唑啉类衍生物的合成及其应用-CN202310743530.4在审
发明人：吴剑;陈顺红;杨朝凯;孙巍;廖安静;孙平;严涵;雷立 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D261/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含异噁唑啉类衍生物及其应用。其结构如通式I所示，R1选自Cl和CF3中的一个或一个以上；R2选自H、CH3或F取代基；R3选自取代或未取代的酰基、取代或未取代的磺酰基、取代或未取代的异氰基、取代或未取代的异硫氰基。通式I所示的化合物具有防治作物害虫的作用，可用于防治小菜蛾、粘虫、草地贪夜蛾作物害虫。#imgabs0#
含异噁唑啉类衍生物合成及其应用

[发明专利]一种通电可再生的尾气处理装置及其驻车再生方法-CN202310168679.4在审
发明人：余勇;周巧燕;孙平 -专利权人：宁波开特环保科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：一种通电可再生的尾气处理装置以及采用该装置驻车再生的方法，通过以尾气处理装置中的金属泡沫内筒为主导，辅以电加热组件，导热较快，避免了温度急剧上升引起的烧蚀现象；能够使空间利用率达到50%，能够保证碳烟颗粒捕集效率在85%以上，并且可使用体积约为1.5L，比普通DPF提高了10倍左右，防止碳烟颗粒堵塞的情况；同时，通过电控机构给控制电加热丝的工作，且电控系统带数显温表及热电偶，可以准确控制加热系统温度，进行区别升温，处理，再生方式更加灵活。
一种通电再生尾气处理装置及其方法

[实用新型]一种液压剪位置辅助调节装置-CN202321181482.6有效
发明人：孙平;孙宾;董伦旭 -专利权人：福州康福特机械设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压剪位置辅助调节装置，属于液压剪技术领域。该液压剪位置辅助调节装置包括安装组件和阻尼组件。所述安装组件包括有上瓦和下瓦，所述上瓦和所述下瓦一端铰接，所述上瓦和所述下瓦另一端栓接，所述阻尼组件包括有底座和夹持件，所述上瓦和所述下瓦上均固定连接有一个所述底座，每个所述底座均铰接有一个所述夹持件，每个所述底座上均铰接阻尼杆。在该申请中：安装组件可以方便的安装到液压剪上，阻尼组件利用夹持件将物体位置确定在液压剪的钳口处，手动旋转螺杆可以夹持物体的两端，当物体断裂后，可以通过阻尼杆来消耗扩张的力，有效降低了飞溅带来的危险，并且整体结构简单，易于操作。
一种液压位置辅助调节装置

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