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[发明专利]配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统-CN202110136276.2有效
发明人：凌松;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;董二宝;王亚豪;陈宇涛;詹志宏;吴家奇 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，规划方法包括以下步骤：1)针对每种作业任务设立相应的参考轨迹库；2)作业时，先选取相应的作业任务，再选取该作业任务下与新作业场景匹配度最高的参考轨迹；3)在步骤2)中所选择的参考轨迹的基础上规划新路径以获得与新作业场景相匹配的路径；4)将步骤3)中所规划的新路径进行保存。通过该配网作业系统所实现的配网作业机器人自主作业路径规划方法可以提高配网作业机器人的作业效率，可靠性高。
作业机器人自主路径规划方法系统

[实用新型]一种具有报警功能的热水器-CN202223051020.0有效
发明人： 孙小会;席楚涵 -专利权人：杭州一电润泽电力设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有报警功能的热水器，包括热水器、报警机构和安装机构；所述报警机构包括警报器、第一检测器和第二检测器，所述热水器底部一侧安装阀门，所述阀门底部连接进气管，所述阀门位于密封壳内部，所述密封壳顶部固接热水器底部，所述密封壳一侧安装第二检测器，所述密封壳底部安装密封塞，所述密封塞套接在进气管表面，所述密封塞位于密封底部开设的缺口内，所述热水器顶部一侧安装第一检测器，所述第一检测器顶部安装两个警报器。本申请通过安装架可以对热水管和冷水管起到固定作用，通过密封壳和密封塞可以对进气管和阀门起到密封的作用，通过第二检测器、第一检测器和警报器可以进行燃气泄漏检测，也可以起到报警的作用。
一种具有报警功能热水器

[实用新型]一种金属电表箱漏电在线监测装置、系统和金属电表箱-CN202221704564.X有效
发明人：宋雅楠;孙小会;翁东波 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种金属电表箱漏电在线监测装置、系统和金属电表箱，属于金属电表箱漏电监测领域。所述监测装置包括：对地电压测量模块，用于与金属电表箱的表面接触，以测量所述金属电表箱表面的电压；中央处理器，与所述对地电压测量模块连接，以处理所述金属电表箱表面的电压信号；蜂鸣器，与所述中央处理器连接，以根据所述中央处理器处理的结果发出警报；显示模块，与所述中央处理器连接，以显示所述金属电表箱表面的电压情况。该监测装置可以监测金属电表箱的漏电情况并发出警报。
一种金属电表箱漏电在线监测装置系统

[发明专利]基于SDN与边缘计算技术的分布式网络控制系统及控制方法-CN202110136952.6有效
发明人：詹志宏;侯姗姗;孙小会;范冬冬;刘年国 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDN与边缘计算技术的分布式网络控制系统及控制方法，该分布式网络控制系统包括：顺次链接的一级网络总控层、二级站点分控层和边缘感知层；其中，一级网络总控层用于全局资源调度管理和全局网络视图管理；二级站点分控层用于局部数据资源计算管理和局部网络视图管理；边缘感知层用于终端数据采集管理和边缘计算管理。该分布式网络控制系统及控制方法解决了传统网络在处理大容量、高带宽、庞杂数据时存在的难以承载的问题。
基于 sdn 边缘计算技术分布式网络控制系统控制方法

[实用新型]一种新型交流输配线路用验电器-CN202221346776.5有效
发明人：李芷娴;孙小会 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种新型交流输配线路用验电器，属于验电器技术领域。所述验电器包括：验电器本体，所述验电器本体的一端设有验电探头，以与待验电物体接触；伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述验电器本体的另一端连接；防护盒，所述防护盒的端部设有容纳所述伸缩杆通过的半圆形槽，且所述伸缩杆的另一端通过连接轴与所述防护盒的半圆形槽附近的侧壁转动连接；防护盖，所述防护盖的开口侧边与所述防护盒的开口侧边铰接，以与所述防护盒配合收纳收缩后的所述伸缩杆和所述验电器本体，且所述防护盖与所述防护盒的半圆形槽对应的一端设有与其对称的半圆形槽。该验电器能够根据需要伸缩验电器本体以进行验电且能够方便携带。
一种新型交流线路验电器

[发明专利]针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法-CN202110136933.3有效
发明人：邢应春;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;段中利;董二宝;陈宇涛;郑育祥;张哲宇 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
针对三相线路接火带电作业机器人及其控制方法

[外观设计]投影仪（立体几何教育）-CN202130430800.8有效
发明人： 孙小会 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪（立体几何教育）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于立体几何教学过程中的立体图像投影和强光线遮挡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
投影仪立体几何教育

[外观设计]多媒体讲台-CN202130403049.2有效
发明人： 孙小会 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多媒体讲台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于演讲、授课。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
多媒体讲台

[发明专利]一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具-CN202110136928.2在审
发明人： 孙小会;单晓锋;郭祥;甄武东;唐旭明;韩先国;刘强;段中利;谢翔;董二宝;陈宇涛;顾永刚 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，包括：机械臂，所述机械臂上设置有两个夹爪；夹持槽，所述夹持槽位于所述夹爪的中间部位，所述夹持槽为半圆槽结构；多个随转轴承，所述多个随转轴承对称地设置于所述夹持槽的内壁。当夹爪抓住导线做绕导线中心旋转的运动时，由于随转轴承的作用，夹爪可以自由绕导线的轴线转动而不产生扭转应力，减小了机械臂的关节负担，仅对导线进行弯曲作业，大大降低配网带电作业机器人夹持移动绝缘导线时的机械臂末端负载。
一种适用于带电作业机器人导线夹持工具

[实用新型]一种计算机防漏电装置-CN201921403608.3有效
发明人：孙会儒;张建云;孙小会;高玉 -专利权人：西安铁路职业技术学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于防漏电设备领域，尤其是一种计算机防漏电装置，针对现有的防漏电装置不便于对计算机进行全面散热的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有壳体，壳体内放置有计算机，壳体内滑动安装有两个对称设置的夹板，两个夹板的相互远离的一侧均固定安装有多个导线，底座的一侧固定固定安装有接地线，壳体的一侧内壁上开设有多个通风孔，壳体的一侧内壁上固定安装有连接板，连接板的底部铰接有散热扇，壳体的一侧内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板上开设有连通孔。本实用新型设计合理，通过对散热扇的摆动，能够对计算机进行全面的散热，从而能够延长计算机的使用寿命。
一种计算机漏电装置

[发明专利]一种带有定位结构的导光板及其成型工艺-CN201610603105.5有效
发明人： 孙小会;王洪;周家义;王世昌 -专利权人：滁州佳宏光电有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有定位结构的导光板，包括导光板本体，所述固定块的下端中部通过限位孔连接于弧形槽的上端，且所述固定块与弧形槽相匹配，所述导光板本体的上端左右两侧设有透光块，所述导光板本体的下端左右两侧设有与透光块匹配的限位槽，所述限位槽的内腔设有与凸起匹配的凹槽，所述导光板本体的内腔竖向等距设有散光孔，所述导光板本体的内腔横向设有与散光孔垂直交叉的中空槽，该带有定位结构的导光板的成型工艺，制造工艺简单，且效果更加明显，维修简单，对比现有的导光板，提高了散光效果，且占用空间小，工作效率高，发光颜色或导光板也方便根据情况随时更换，且拼接起来结构简单，易制造，值得以后推广使用。
一种带有定位结构导光板及其成型工艺

[发明专利]一种导光板安装定位结构及其安装方法-CN201810038029.7在审
发明人： 孙小会;王世昌;周家义 -专利权人：滁州佳宏光电有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导光板安装定位结构，包括固定座，所述固定座的上端两边设有一体成型的凸起台，所述固定座的上端通过定位装置定位安装有导光板，所述定位装置设置于凸起台的中部，所述固定座的两端设有防护端盖，所述定位装置包括水平板，所述水平板的上端设有防滑凸起，所述水平板一端设有卡接在导光板上端两侧的卡接凸起，所述水平板的下端中部设有滑接于T型槽的T型滑接板，所述定位销滑接于圆孔，且定位销表面套接有位于圆孔内的弹簧，本发明通过定位装置和防护端盖的设置，可对导光板的四个侧边进行定位，对导光板具有全面的安装定位功能，尤其是定位装置的设置，使得对导光板的拆卸与安装很便利，提高了导光板的安装效率。
导光板定位装置固定座水平板上端安装定位结构定位销凸起台端盖滑接圆孔定位装置定位防护一体成型的安装定位安装效率防滑凸起滑接板侧边弹簧卡接套接凸起下端拆卸两边便利

[发明专利]一种手机导光板模板的制造方法-CN201810039082.9在审
发明人： 孙小会;王洪;王世昌 -专利权人：滁州佳宏光电有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23P15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机导光板模板的制造方法，该手机导光板模板的制造方法具体步骤如下：S1：选择尺寸为24cm×18cm的方形手机导光板生产用的公模基板板块和母模基板板块；S2：使用激光发生器分别将步骤S1中的公模基板板块和母模基板板块的四角切除，使得公模基板板块和母模基板板块的四角均为圆弧形倒角，倒角半径为8mm。该制造方法简单，生产效率高，采用铜板或者镍板作为生产手机导向板的公模基板板块和母模基板板块，对公模基板板块和母模基板板块进行开槽、抛光和清尘处理，在生产过程中严格控制生产工艺中的指标要求，对公模基板板块和母模基板板块进行高精度的打磨和抛光。
母模基板手机公模基板导光板模板模基板抛光制造激光发生器圆弧形倒角生产过程生产效率四角切除指标要求导光板导向板倒角开槽镍板清尘铜板生产工艺打磨生产

[发明专利]一种导光板切割工具及其使用方法-CN201810038015.5在审
发明人： 孙小会;王洪;刘先宝 -专利权人：滁州佳宏光电有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导光板切割工具，包括底座、U型座和横梁座，所述U型座的右端连接于底座的左端，所述横梁座设置于底座的上端左侧，所述横梁座中部设有开口槽，所述横梁座的左端中部安装有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆伸入至开口槽连接有移动座，所述移动座的顶部居中设有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆贯穿移动座连接有固定板，所述固定板的中部设有切割刀，所述固定板的下端两侧设有吸盘，所述U型座内设有输送装置，本发明结构简单，使用方便，使用切割设备既可以完成对导光板的切割，又可以完成将切割后的导光板夹持至输送带，不需要额外的设备使得导光板移动至输送带，节约了时间和设备成本。
导光板横梁座气缸固定板移动座底座输送带切割工具活塞杆开口槽左端切割吸盘导光板移动切割设备设备成本输送装置切割刀上端夹持伸入下端贯穿节约

[发明专利]一种手机导光板的切割装置及其使用方法-CN201810039121.5在审
发明人： 孙小会;刘先宝;周家义 -专利权人：滁州佳宏光电有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机导光板的切割装置，包括底座和导光板装夹座，所述防护箱的两侧连接有除尘箱，所述除尘箱的内腔靠近防护箱的一端安装有抽风机，所述排尘口的底部连接有集尘袋安装座，所述集尘袋安装座的底部设有集尘袋，所述底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有切割刀片，所述底座的上端两侧设有滑槽，所述导光板装夹座呈U型设置，所述导光板装夹座的下端两侧设有用于滑接于滑槽的滑接板，本发明导光板装夹座可移动，便于导光板的装夹于取下，有利于提高切割效率，在切割刀片对导光板进行切割的过程中，产生的碎屑在抽风机的作用下，从防护箱内移动至除尘箱，并最后经由排尘口下落至集尘袋中，完成了碎屑的清理。
导光板装夹除尘箱底座集尘袋安装切割刀片切割装置伺服电机抽风机防护箱集尘袋排尘口滑槽手机碎屑输出端连接底部连接内部安装切割效率滑接板可移动上端滑接内腔取下下端切割防护移动

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