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[发明专利]一种基于机器学习的基因组不稳定性评估方法及系统-CN202310558775.X有效
发明人：季序我;孙天齐;李哲 -专利权人：普瑞基准科技（北京）有限公司;普瑞基准生物医药（苏州）有限公司;北京普康瑞仁医学检验所有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16B20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的基因组不稳定性评估方法及系统，方法包括：采集并接收生物样本，对生物样本进行处理获得基因组样本；将基因组样本分为训练集和验证集，基于训练集和验证集进行建模获得基因组不稳定性评估模型；基于多个HRR基因形成的基因集合形成建模标准，对基因组不稳定性评估模型进行训练；基于多个基因组不稳定指标对基因组不稳定性进行评估。本发明采用更加复杂精准的机器学习模型算法代替原有直接相加算法；建模标准包括BRCA1/2和其他在突变率、与基因组不稳定性的关联、与药物疗效的关联方面具有良好性能从而可纳入的HRR基因；从而通过精准的机器学习建模方法获得更好的基因组不稳定性分析和评估效果。
一种基于机器学习基因组不稳定性评估方法系统

[发明专利]一种融合定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202210055206.9在审
发明人：沈旭;孙天齐 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种融合定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：接收路侧部署的毫米波雷达感知并传输的车辆信息；接收路侧单元RSU传输的位置信息；所述位置信息为：车载卫星定位设备获得并由车辆发送到所述RSU；基于所述车辆信息和所述位置信息经融合定位算法确定所述车辆的定位结果，并经所述RSU将所述定位结果广播给该车辆。
一种融合定位方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于文本山峰概率密度的文本预测方法-CN201911237840.9有效
发明人：张发恩;孙天齐;袁智超;陆强 -专利权人：创新奇智（成都）科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于文本山峰概率密度的文本定位方法，包括数据预处理，通过公开数据集现有的标注信息，生成所需要的文本掩膜和文本山峰概率图；将处理好的训练集进行数据增强，将数据传入卷积神经网络进行训练，再通过组合损失函数不断优化网络参数得到最优模型；先将训练好的模型参数进行加载，给深度学习网络传入待预测的图片，得到预测文本预测结果，进行预测信息后处理，便可得到精确度文本定位结果。本发明的技术方案增加了神经网络对文本中心概率信息的学习，配合后处理算法，求得文本预测图分割质心，能够得到曲形文本中心线，进而得到曲形文本边界，能够很好地处理长、多方向、弯曲的文本。
一种基于文本山峰概率密度预测方法

[实用新型]一种带有监测结构的六足机器人-CN202223521388.9有效
发明人： 孙天齐 -专利权人：奇弩（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，且公开了一种带有监测结构的六足机器人，包括机体，所述机体的顶部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有固定柱。该带有监测结构的六足机器人，通过设置的电动推杆、顶部、固定柱、调节电机、转轴、活动板、摄像头、传感器、活动块和活动槽，可以使得该机器人具备便于调节的作用，可通过开启电动推杆的对摄像头和传感器的高度进行快速的调节，并且可通过调节电机对二者进行旋转的朝向调节，以此使得机器人无需移动即可完成监测结构的高度以及朝向的调节，满足了人们的使用需求。
一种带有监测结构机器人

[实用新型]一种六足机器人动力散热结构-CN202223522852.6有效
发明人： 孙天齐 -专利权人：奇弩（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，且公开了一种六足机器人动力散热结构，包括主体，所述主体的顶部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有风机，所述风机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有叶片，所述防护壳的正面固定连接有散热网，所述安装板的顶部活动连接有螺丝垫。该六足机器人动力散热结构，通过设置的主体、风机、转轴、叶片、框架板、散热网和排风网，可以使得该结构具备散热效果好的作用，利用风机作为动力源驱动转轴和叶片产生风力并对主体的内部进行快速的降温散热，之后利用排风网将风量排出，避免六足机器人的主体因高温出现宕机问题，满足了人们的使用需求。
一种机器人动力散热结构

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及通信设备-CN202111411240.7在审
发明人： 孙天齐;张童;王柄璇;房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法、装置及通信设备，该方法包括：利用至少两个4D毫米波雷达进行目标感知，每个4D毫米波雷达计算出目标速度信息，对采集的点云进行聚类得到目标点云簇和所述目标点云簇的中心位置；根据多帧相同感知目标的速度信息与目标点云簇的中心位置，基于随机并行梯度下降算法计算得到目标航向角和目标俯仰角；根据所述目标航向角和所述目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息。本发明基于4D毫米波雷达点云稀疏的现状，对4D毫米波雷达采集的点云进行升采样处理，利用目标航向角和目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息，从而实现目标跟踪，能够提升目标跟踪与感知的精确度。
一种目标跟踪方法装置通信设备

[发明专利]点云配准方法及边缘服务器-CN202111293035.5在审
发明人： 孙天齐;房正正;王柄璇;张童 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种点云配准方法及边缘服务器，该点云配准方法包括：对源点云和目标点云进行粗配准，获得所述目标点云的粗配准点云，其中，所述源点云为通过第一测量设备测量获得的点云，所述目标点云为通过第二测量设备测量获得的点云，所述第一测量设备和所述第二测量设备具有共同测量区域；对所述源点云和所述粗配准点云进行精确配准；其中，对源点云和目标点云进行粗配准时，采用深度图特征与特征点分布特征结合的方法进行粗配准，由于将点云转换为深度图时将点云数据映射到平面坐标系中，使得密度较大的点云的密度变得稀疏，当需要配准的两个点云密度差距较大时，也可以提供较佳的配准效果。
点云配准方法边缘服务器

[发明专利]缺陷检测模型训练和缺陷检测方法、设备及存储介质-CN202010624258.4有效
发明人：张发恩;孙天齐;袁智超;陆强 -专利权人：创新奇智（上海）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷检测模型训练和缺陷检测方法、设备及存储介质，其中，缺陷检测模型训练方法包括获取训练图片集并对训练图片集进行数据标注，得到标注信息；对标注信息进行解码，得到像素级标注图像及目标框标注图像；根据像素级标注图像和目标框标注图像、训练图片集构建训练集和测试集；构建缺陷检测模型及目标损失函数，缺陷检测模型至少包括主干分割子模型、辅助分割子模型、卷积变体子模型；根据训练集、测试集对主干分割子模型、辅助分割子模型、卷积变体子模型进行训练并根据目标损失函数得到并保存缺陷检测模型的最优参数。本申请能够减少缺陷识别中的数据标注工作量及减少训练所需要的数据量。
缺陷检测模型训练方法设备存储介质

[发明专利]表面缺陷检测方法、装置和计算机设备-CN202211740858.2在审
发明人： 孙天齐;唐永亮;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种表面缺陷检测方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取待检电池的多个待检表面图像块；采用预设的特征提取网络对各所述待检表面图像块进行特征提取，得到各所述待检表面图像块对应的待检表面特征；根据预先构建的良品特征记忆库，对各所述待检表面图像块对应的待检表面特征进行缺陷检测，对应得到各所述待检表面图像块的缺陷检测结果；所述良品特征记忆库包括多个良品电池的标准表面特征；根据各所述待检表面图像块的缺陷检测结果，确定所述待检电池是否存在表面缺陷。由此可见，基于标准表面特征，本申请可以对待检电池的各种表面缺陷进行全面有效的检测，提高了电池表面缺陷的检测效率和检测结果的可靠性。
表面缺陷检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种多足爬壁机器人及其电磁吸附式足端结构-CN202210007717.3有效
发明人： 孙天齐 -专利权人：奇弩（中国）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足爬壁机器人及其电磁吸附式足端结构，其中，电磁吸附式足端结构包括座体和设置在所述座体内的电磁铁，多个微动开关沿所述座体的周向均布设置在所述座体的外壁上；浮动环浮动设置在所述座体的外圆周面上，且位于所述微动开关的下方；所述电磁铁采用失电型电磁铁，根据全部的所述微动开关的闭合切断供电。本发明，只有当三个微动开关均触发时，才会切断电磁铁的供电，吸附在钢铁结构的表面上，保证了电磁铁只有在与钢铁结构的表面完全紧密接触时，才会断电产生电磁吸力，确保吸附安全，避免了由于电磁铁与钢铁结构的表面接触面不严密，电磁吸力小，致使机器人脱落损坏的事故发生。
一种多足爬壁机器人及其电磁吸附式足端结构

[发明专利]一种基于图像分割的工件金属表面文字识别方法及系统-CN201911373220.8有效
发明人：徐辉;陆强;袁智超;孙天齐 -专利权人：创新奇智（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像分割的工件金属表面文字识别方法及系统，涉及文字识别技术领域，包括：获取工件金属表面的文本行图像；根据预先生成的文字识别模型对所述文本行图像进行特征提取，得到所述文本行图像对应的语义分割掩码图和实例分割掩码图；根据所述语义分割掩码图处理得到所述文本行图像中的若干文字区域；根据所述实例分割掩码图处理得到各所述文字区域的文字类别；根据所述文字区域的二维坐标位置和所述文字类别处理得到所述文本行图像的文字识别结果。本发明的有益效果是实时可靠地获取工件金属表面的每个文字在图片中的位置和类别，获取工件金属表面文字图片的识别结果，有效提高作业效率和准确率。
一种基于图像分割工件金属表面文字识别方法系统

[发明专利]多肽-CN201680058191.4有效
发明人： 孙天齐;K.戈里;H.M.格尔茨-汉森;N.斯波茨伯格;M.杰尔曼森;J.萨洛蒙;T.H.布利克;M.A.斯特林格 -专利权人：诺维信公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明披露了新的多肽、编码这些多肽的核甘酸、以及产生这些多肽的方法。本发明还披露了包含多肽的洗涤剂组合物、洗衣方法和多肽的用途。
多肽

[实用新型]一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套-CN202221962980.X有效
发明人： 孙天齐 -专利权人：奇弩（天津）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及六足机器人技术领域，且公开了一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，包括机械腿，所述机械腿的外壁活动连接有保护套，所述机械腿的底部活动连接有第一缓冲架，所述第一缓冲架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第二缓冲架，所述第二缓冲架的顶部固定连接有阻力块，所述保护套的底部固定连接有海绵垫，所述海绵垫的内壁设置有空腔，所述海绵垫的底部固定连接有底板。该用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，能够提高防护套的保护性，不仅能够在机械腿在地面上行走时起到耐磨以及缓冲的效果，避免机械腿直接与地面进行行走产生摩擦，从而大大提高了使用时的功能性，且大大提高了防护套的使用效果。
一种用于机器人便于机械护套

[发明专利]文本识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010114235.9有效
发明人：张发恩;陆强;袁智超;孙天齐;徐辉 -专利权人：创新奇智（上海）科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种文本识别方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：通过已构建的文本识别模型，提取文本行图像的字符预测区域，得到字符区域集合；根据字符区域集合中每个字符预测区域的位置，计算字符区域集合中字符预测区域之间的水平距离交并比；根据字符区域集合中字符预测区域之间的水平距离交并比，去除字符区域集合中重叠的字符预测区域，得到字符位置集合；将字符位置集合中字符预测区域对应的字符类别，按照字符位置集合中字符预测区域的位置进行排序输出。本申请实施例提供的技术方案，提高了文本识别的准确性。
文本识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]植物油的脱胶和精制方法-CN202210670195.5在审
发明人： H·C·霍尔姆;P·M·尼尔森;F·隆金;S·M·兰德维克;J·布拉斯克;K·博克;R·P·奥林斯基;A·内高;H·M·里欧贝克;M·L·丹斯特鲁普;李明;孙天齐 -专利权人：诺维信公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物油的精制。本发明提供了使植物油中存在的磷脂水解并随后对该油进行化学精制的方法。
植物油脱胶精制方法

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