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- [发明专利]一种无人机自组网通信方法-CN202310624882.8在审
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熊军;孙博韬;蔡丽爽
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西安宇飞电子技术有限公司
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2023-05-30
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2023-08-11
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H04B7/185
- 本发明公开了一种无人机自组网通信方法，包括：对无人机自组网进行上电初始化；地面站在L0频点的地面站广播时隙发送组建一级网络的广播信息；大型无人机在L0频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入一级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息；地面站向加入一级网络的大型无人机发送包括组建二级网络的组网指令的遥控信息；大型无人机按照组网指令中指定的L频点和支持的簇内节点数对应的超帧结构在自身广播时隙发送组建二级网络的广播信息；小型无人机在L1~L4频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入二级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息。本方案能够简化无人机自组网通信流程，提高数据传输的实时性和效率。
- 一种无人机组网通信方法
- [发明专利]一种索道除锈加油装置-CN202310135002.0在审
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郑银环;孙博韬
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武汉理工大学
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2023-02-20
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2023-05-30
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B24B27/033
- 本申请公开了一种索道除锈加油装置。在工作时，固定机构始终定位在待作业的索道上，形成壳本体的壳部分相互组合而使壳本体处于闭合状态，装置整体在缆车的牵引下沿着索道前进，除锈机构对索道执行除锈作业；当需要通过带有支撑架的索道段时，形成壳本体的壳部分相互组合而使壳本体处于张开状态，之后悬臂机构再驱动外壳机构至移动至避让索道的位置，从而避免了外壳机构受通过索道段上的支撑架的阻碍；与此同时，该索道段所带有的索轮会挤压下钳口，通过弹性顶杆下钳口被撑开，此时索轮与索道之间形成一允许固定机构不受阻碍通过的避让空间。最终较好地实现了通过带有支撑架的多段式索道。
- 一种索道除锈加油装置
- [发明专利]红外非球面透镜的中心打孔工艺-CN202310136928.1在审
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王龙;孙博韬;王兆伦;王奎;尹士平
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安徽光智科技有限公司
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2023-02-10
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2023-04-28
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B23B1/00
- 一种红外非球面透镜的中心打孔工艺包括步骤：步骤一，将金刚石刀具安装在刀具座上；步骤二，将红外非球面透镜固定在透镜固定座上，透镜固定座被真空吸附固定在空气主轴上，围绕空气主轴的轴向旋转的速度为2000‑5000RPM，沿径向的平移的速度为5mm‑10mm/min；步骤三，设置倒角；步骤四，设置车削参数，金刚石刀具每次进刀量为0.01mm‑0.2mm；步骤五，按照步骤二至步骤四的车削参数第一次打孔，第一次打孔的深度为孔深的30‑40％；步骤六，第一次打孔完成后，红外非球面透镜反转180度；步骤七，按照步骤二至步骤四的车削参数进行第二次打孔，将孔打穿；步骤八，对打穿的孔在一面上的倒角部分精加工，之后，使红外非球面透镜反转180度，之后再对一面上的倒角部分精加工，修复孔的圆柱度。
- 红外球面透镜中心打孔工艺
- [实用新型]非球面透镜修复工装-CN202223319068.5有效
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李莲轩;王群;孙博韬;王海利;王奎;尹士平
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安徽光智科技有限公司
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2022-12-09
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2023-04-21
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B24B13/00
- 一种非球面透镜修复工装包括座体和帽体，座体包括手修台连接部、帽体连接部以及透镜支撑部；手修台连接部用于固定于手修台上；帽体连接部设置有外螺纹；透镜支撑部包括多个指部，各指部设有台阶部，台阶部具有平躺面和立面，平躺面用于支撑非球面透镜；帽体具有第一内圆周面、第二内锥周面以及开口；第一内圆周面设有内螺纹，内螺纹用于与外螺纹螺纹配合；第二内锥周面从第一内圆周面径向向内突出并从下往上渐缩，第二内锥周面用于与多个指部的外壁面接触以在内螺纹与外螺纹从上往下拧紧时使多个指部径向受力收拢、进而使得彼此多个指部的台阶部的立面夹紧待手动修复的非球面透镜的侧面；开口用于露出非球面透镜的顶面的一部分以用于手动修复。
- 球面透镜修复工装
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