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[发明专利]一种适用于倒闸操作的可升降手车转运平台-CN202110060421.3在审
发明人：乔亚兴;高亿文;吴振跃;孔凡群;赵皓明;陈伟;倪静雯;陈张宇;侯宇轩 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于倒闸操作的可升降手车转运平台，包括车架、门架机构、驱动装置和平台；所述车架由底架、连接杆和车轮组成；所述底架由两个长横杆和一个短横杆焊接而成，所述车轮由后轮和前轮组成，所述后车轮通过连接杆对称焊接在短横杆上，所述前轮固定在长横杆前端；所述门架机构安装在短横杆上，包括外门架和内门架，所述外门架由两个对称设置的支撑、一根固定梁和一根顶梁组成，所述内门架由对称的设置于支撑上的滑块和外板组成，所述内门架可沿外门架的高度方向上下滑动；所述驱动装置设置在短横杆并与所述门架机构连接；所述平台与所述内门架连接。本发明能够便捷高效的施行开关柜转运，以便辅助进行倒闸操作的开关柜检修作业。
一种适用于操作升降手车转运平台

[发明专利]一种精神科医疗康复用腿部刺激装置-CN202011304601.3在审
发明人： 孔凡群 -专利权人：日照市精神卫生中心（日照市荣军康复医院）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了医疗用具技术领域的一种精神科医疗康复用腿部刺激装置，包括有横板，所述横板底端设置有移动升降支架，所述横板顶端左右对称设置有竖板，两组竖板之间设有左右两组腿部承托架，所述左右竖板之间横向转动设有丝杆，本发明通过脉冲电流发生器对病患腿部进行刺激，其效果更佳，且带来的疼痛感较低，本发明使用时，能够间断变换脉冲对腿部的刺激位置，以提升腿部刺激范围，提高了脉冲刺激效果，通过设置的气缸以及气囊结构，能够提高脉冲电流发生器对病患腿部贴合效果，进而实现其自动化间隔刺激的功能，通过设置的移动升降支架，使得装置便于移动以及调节，可方便病患躺在床上使用。
一种精神科医疗康复腿部刺激装置

[发明专利]一种高压变配电站远程扫地系统-CN201810244625.0有效
发明人：乔亚兴;刘达伟;李世龙;孔凡群;陈伟;章程熙;刘炜炜;田杰;顾轶旻;吴振跃 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
一种高压配电远程扫地系统

[发明专利]一种变电站智能运维机器人路径规划方法-CN202010502943.X在审
发明人：乐弘习;陆昱;吴振跃;章程熙;乔亚兴;黄维华;朱钦;赵皓明;倪静雯;孔凡群;陈伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站智能运维机器人路径规划方法，在标准A星算法的基础上增加了通过模糊计算而得的启发函数权重，该权重综合了影响启发代价的两个因子，通过模糊算法进行输入量的模糊化和解模糊，从而得到对于启发函数的权重值，避免了向量叉乘因子会将路径硬拉到起点到目标点这条直线上带来的路径边长且曲折的缺点，使得计算出来启发代价更接近于实际代价，改进后A星算法的估价函数更加智能化，使得改进后的A星算法在时间和寻路质量上取得了一个很好的平衡。
一种变电站智能机器人路径规划方法

[实用新型]汽车智能内后视镜安装总成-CN201920371069.3有效
发明人：黄显军;陈晖;李良;付智俊;孔凡群;韩健南;郭建民;李朝伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车智能内后视镜安装总成，包括智能内后视镜安装支架和汽车顶灯底座，所述智能内后视镜安装支架包括内后视镜安装框和设置在所述内后视镜安装框底面的支架臂，所述汽车顶灯底座设置在所述内后视镜安装框容纳腔的内底面。将智能内后视镜安装支架与汽车顶灯底座相结合，在降低成本的同时，使得智能内后视镜和顶灯的安装更为简单和牢固。
内后视镜安装支架汽车顶灯安装框底座智能本实用新型安装总成汽车智能内底面容纳腔支架臂顶灯

[外观设计]轻型卡车智能内后视镜（B07）-CN201930119967.5有效
发明人：黄显军;陈晖;李良;孔凡群;韩健南;郭建民;李朝伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轻型卡车智能内后视镜（B07）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轻型卡车、商用车等。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的设计要点主要在各视图中体现。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计轻型卡车内后视镜智能商用车图片

[外观设计]轻型卡车MP5车载信息终端（T15）-CN201930095074.1有效
发明人：黄显军;陈晖;李良;付智俊;孔凡群;韩健南;郭建民;李朝伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轻型卡车MP5车载信息终端（T15）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车，尤其是轻型卡车。3．本外观设计产品的设计要点：整体外观造型，特别是面板、按钮与旋钮。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计轻型卡车车载信息终端整体外观造型按钮旋钮汽车图片

[实用新型]一种35kV变压器油位在线监测组件-CN201821427892.3有效
发明人：乔亚兴;李世龙;张沈习;倪静雯;章程熙;潘演;许大田;吴振跃;陆笑天;田杰;孙文清;赵皓明;孔凡群;陈伟;刘炜炜;顾轶旻 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种35kV变压器油位在线监测组件的技术方案，即通过在变压器的油标管的螺纹接口内设置油位传感器，油位传感器与在线监测装置连接，使得在线监测装置能够实时显示变压器的油位状态及报警状态；在线监测装置内的电流分配变送器可将单路信号分成多路信号，并向后台的变电站在线监测系统传输，从而实现了远程监控。调控及运维人员可在后台实时获取变压器的油位数值，提高了变压器设备状况获取的全面性和可靠性，减轻人员工作量；一旦油位快速变化，还可及时发出告警信号，便于调控及运维人员及时做出响应并采取措施，降低故障发生的概率。
在线监测装置变压器油位传感器变压器油在线监测油位运维后台在线监测系统本实用新型变压器设备人员工作量报警状态单路信号电流分配多路信号告警信号故障发生快速变化螺纹接口实时获取实时显示远程监控变送器全面性油标管调控变电站传输响应概率

[实用新型]一种使用方便的体育教学用训练装置-CN201820942602.2有效
发明人： 孔凡群 -专利权人： 孔凡群
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的体育教学用训练装置，包括支撑体，所述支撑体一端通过阻尼转轴连接有档杆，所述档杆活动贯穿有固定板，所述固定板下端开设有固脚槽，所述支撑体远离所述档杆一端设置有保护槽，所述保护槽内通过转轴活动连接有按压块，所述按压块上端连接有按压把手，所述保护槽连通有支撑槽，所述支撑槽套接有固定块，所述固定块通过弹簧与所述保护槽底部连接。本实用新型结构简单，使用方便，通过将按压块翻转，通过固定块即可进行固定，不会影响做仰卧起坐，通过固定块在做俯卧撑时起到支撑按压快的作用，使用方便，将俯卧撑与仰卧起坐放在一个装置上使用，节约资源。
保护槽固定块按压块支撑体档杆俯卧撑本实用新型体育教学训练装置仰卧起坐固定板支撑槽按压转轴活动连接按压把手底部连接活动贯穿节约资源一端设置阻尼转轴翻转上端弹簧固脚套接下端连通支撑

[发明专利]一种高压变配电站清洁辅助机器人-CN201810244782.1在审
发明人：乔亚兴;刘达伟;李世龙;孔凡群;陈伟;章程熙;刘炜炜;田杰;顾轶旻;赵皓明 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人，包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置，所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸；所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸；所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器；所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器；所述监测装置设置在所述伸缩平台上，所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人，灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面，适用于110千伏和35千伏户内变配电站。
变配电站监测装置辅助机器人伸缩平台伸缩手臂抬升装置旋转装置移动小车电动缸清洁丝杆驱动电机直流有刷电机减速制动器支撑传动轴制动器便于移动辅助机器滚珠丝杆人本发明抬升平台旋转云台依次设置直线导轨传感器轻便车体户内宽型抬升主臂摄像机灵活观察支撑

[发明专利]一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统-CN201810244636.9在审
发明人：乔亚兴;刘达伟;李世龙;孔凡群;陈伟;章程熙;刘炜炜;田杰;顾轶旻;倪静雯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。
双向控制控制器辅助机器人变配电站控制系统通讯清洁数据集中器监测装置伸缩手臂抬升装置无线节点旋转装置移动小车电池组控制器通讯电源模块行动路径行为方式遥控

[发明专利]一种高压变配电站带电螺栓紧固工具-CN201810244497.X在审
发明人：乔亚兴;李世龙;孔凡群;倪静雯;吴振跃;许大田;陈伟;章程熙;赵皓明;潘演;张鹏 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变配电站带电螺栓紧固工具，包括绝缘操作杆和螺栓紧固扳手，所述绝缘操作杆包括操作侧杆、转角弯杆和设备侧杆，所述操作侧杆的顶端设置有第一连接螺丝；所述转角弯杆的一端设置有第二连接螺丝，另一端开设有第一内连接螺纹；所述设备侧杆的一端设置有第三连接螺丝，另一端开设有第二内连接螺纹；所述第一连接螺丝与所述第一内连接螺纹螺纹连接；所述第二连接螺丝与所述第二内连接螺纹螺纹连接；所述螺栓紧固扳手包括扳手头和绝缘连接杆。本发明的高压变配电站带电螺栓紧固工具，将可伸缩的绝缘操作杆与口径可调的螺栓紧固扳手结合，实现不停电状态下对变压器渗漏油处螺栓的带电紧固。
连接螺丝螺栓内连接侧杆螺栓紧固工具绝缘操作杆变配电站紧固扳手带电转角螺纹螺纹一端设置螺纹弯杆绝缘连接杆带电紧固顶端设置可伸缩的扳手头不停电可调的油处变压器渗漏口径

[发明专利]一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统-CN201710764617.4在审
发明人：刘达伟;乔亚兴;魏文栋;朱钦;谢婧;孔凡群 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。其技术效果是远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作,对户内变电站进行数据远程采集。
一种基于户内变电站巡检机器人远程监控系统

[发明专利]一种用于户内变电站巡检的机器人-CN201710783525.0在审
发明人：刘达伟;乔亚兴;魏文栋;朱钦;谢婧;孔凡群 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。其技术效果是适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。
一种用于户内变电站巡检机器人

[发明专利]一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人-CN201710195995.5在审
发明人：刘达伟;乔亚兴;谢婧;孔凡群;李世龙;徐泽禹 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人，通过巡视机器人对LED显示屏以及指示灯面板的拍摄，获取LED显示屏及指示灯面板的图形图像分析，然后经过预处理、划区、识别、输出的步骤，使LED显示屏以及指示灯的信息得以数字化的呈现，使巡视机器人能够对仪表所显示的变电站的状态进行识别，然后将识别后的结论输出给工程技术人员，减少了人工对图像进行识别的过程，避免了人工可能造成的盲区和误判，提高了巡视效率节约了人工成本且提升了巡视的稳定性和可靠性。
一种变电站巡视机器人自主识别方法

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