专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于DetectoRS的小目标检测算法-CN202310763523.0在审
  • 张丽娟;王敏慧;姜雨彤;周悦 - 长春工业大学
  • 2023-06-27 - 2023-09-29 - G06V10/40
  • 本发明提出一种基于DetectoRS的小目标检测算法,该方法包括:第一,为了缓解DetectoRS中存在的尺度样本不平衡问题,引入了一种简单有效的基于接受域的标签分配(RFLA)策略;第二,在特征金字塔结构(FPN)中加入尺度增强模块(SEM),将检测器聚焦于每一层中特定尺度的对象而不是杂乱的背景;第三,在FPN的下采样结构中加入尺度选择模块(SSM),将合适的特征从深层传递到浅层,以解决不同层之间梯度计算的不一致性;第四,在融合模块中加入SPAM,利用注意力权重图来实现对原始特征图中重要信息的筛选,减少冗余信息对小目标预测的干扰。结果表明模型在相同训练参数下改进后模型mAP值得到了改进,并且尤其在小目标的mAP_s也得到了明显的提升。
  • 一种基于detectors目标检测算法
  • [发明专利]一种基于对抗网络的湍流复原方法-CN202310882028.1在审
  • 张丽娟;田雪;姜雨彤;李兴鑫 - 长春工业大学
  • 2023-07-18 - 2023-09-29 - G06T5/00
  • 本发明提出基于多输入的生成对抗网络大气湍流的复原方法,该方法包括:第一:本文使用多尺度输入网络结构,其可以更好的提取不同尺度图像的特征图,处理不同程度的湍流影响。第二,基于下采样图像特征提取不完善问题,提出使用特征注意力模块,使模型更加关注有用信息。第三,基于使用粗尺度网络导致信息流缺乏灵活性的问题,提出使用垂直方向上的级联网络,允许从下到上的图像特征信息流融合。第四,使用双尺度鉴别网络,其中传统单尺度鉴别器用于获得全局图片特征,提出的局部鉴别器通过随机截取复原图像中的50×50大小的补丁块与清晰图像做对比,将两个尺度鉴别器计算的损失相加,得出总体损失,以更好的训练生成器生成与清晰图像相似的图像。
  • 一种基于对抗网络湍流复原方法
  • [发明专利]交通运输加权复杂网络的骨干网络提取方法、系统及设备-CN202310692348.0在审
  • 王健嘉;赵欣;毛浩地;姜雨彤;赵勋达;刘坤 - 上海大学
  • 2023-06-12 - 2023-09-12 - G06F30/18
  • 本发明提供了一种交通运输加权复杂网络的骨干网络提取方法、系统及设备,涉及复杂网络和统计物理领域。该方法包括:建立交通运输加权复杂网络的统计物理模型,确定统计物理模型中的热力学量;基于热力学量,将德拜模型映射到交通运输加权复杂网络上,确定交通运输加权复杂网络中边权的概率密度函数;根据边权的概率密度函数确定边权的联合分布函数;基于边权的联合分布函数,利用最大期望算法确定交通运输加权复杂网络中边权的最优阈值;根据边权的最优阈值过滤交通运输加权复杂网络的边权值,提取交通运输加权复杂网络的骨干网络;骨干网络用于描述交通运输加权复杂网络。本发明能够准确提取出骨干网络,提高交通运输加权复杂网络分析的准确性。
  • 交通运输加权复杂网络骨干提取方法系统设备
  • [发明专利]一种多目标跟踪方法-CN202310411457.0有效
  • 张丽娟;丁工程;李东明;姜雨彤;崔海滨 - 无锡学院
  • 2023-04-18 - 2023-07-25 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种多目标跟踪方法,获取待检测视频,对待检测视频进行目标检测;针对每个待处理的跟踪目标图像,将图像对和所述图像对中每个跟踪目标图像的所述目标检测框输入至特征提取网络进行特征信息提取;跟踪目标被遮挡时,若视频前一帧目标检测框的消失帧数小于或等于设定的帧数阈值,则认为跟踪目标出现短期遮挡,则对跟踪目标使用最小二乘法进行运动轨迹的预测;若视频前一帧目标检测框的消失帧数大于设定的帧数阈值,则认为跟踪目标出现长期遮挡,则对跟踪目标使用卡尔曼滤波器进行运动轨迹的预测;目标遮挡结束后使用关联策略进行目标身份关联,实现跟踪目标的继续跟踪。通过本发明方法,有效减少了跟踪过程中的跟踪目标身份切换次数。
  • 一种多目标跟踪方法
  • [实用新型]一种地籍测量全站仪调节组件-CN202222556550.4有效
  • 姜雨彤 - 中国地质大学(北京)
  • 2022-09-27 - 2023-07-14 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及全站仪调节技术领域,且公开了一种地籍测量全站仪调节组件,包括支撑板,所述支撑板的外侧固定连接有连接块,所述连接块的内侧转动连接有支撑腿,所述支撑板的底端固定连接有固定块,所述固定块的内部顶端转动连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的内部螺纹连接有螺纹杆,通过螺纹杆的上升下降带动安装板顶端的全站仪本体进行上升下降,直至调整至合适的高度后,松开手柄即可,当松开手柄时,此时对手柄的压力取消,在弹簧的弹性下,带动滑块向外滑动,并且使卡块从卡槽的内部滑出,从而使手柄与转动杆进行分离,防止在对全站仪本体进行调节后,不小心误碰手柄导致调节高度发生偏差的情况发生,从而保证了设备调节后的稳定性。
  • 种地测量全站仪调节组件
  • [发明专利]一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法-CN201911231835.7有效
  • 赵熙俊;姜雨彤;朱森;余雪玮;李宁 - 中国北方车辆研究所
  • 2019-12-05 - 2023-04-28 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种地面无人车辆辅助遥操作驾驶方法,该方法对无人车辆的远程遥操作过程分解虚拟领航、真实跟随两部分,虚拟领航采用基于驾驶人员反馈的虚拟平台遥控,驾驶人员在虚拟三维场景中驾驶虚拟车辆行驶;真实跟随采用基于路径跟踪的半自主技术,采用路径跟踪、速度规划来有效跟踪虚拟车辆位姿,最终达到远程遥操作目的。本发明对延迟的不确定性具有很好的鲁棒性,将驾驶视角转换为“第三视角”,降低驾驶人员的操作负担,扩大驾驶视角,实现了人机智能的实时融合;借助无人车辆自身的自主能力来辅助遥操作过程,提高了人在环控制品质;对人机交互分解为基于虚拟领航车辆的人机闭环系统和基于领航跟随的反馈自主控制系统,提高系统稳定性。
  • 一种地面无人车辆辅助操作驾驶方法
  • [发明专利]一种车门疲劳实验台-CN202210267137.8在审
  • 赵勇;姜雨彤;刘长英;杨开宇;孙釆堂;李湘吉 - 吉林大学
  • 2022-03-18 - 2022-08-19 - G01M17/007
  • 一种车门疲劳实验台,包括减速电机,减速电机的转轴上固连有大臂一关节,大臂一关节上固连有激光发射器;大臂一关节上通过调节螺栓固连有大臂二关节,大臂二关节末端通过第三滚动轴承和角传感器轴与小臂一关节转动连接,小臂一关节通过推杆及门把手连接板与车门把手连接,通过减速电机带动大臂与小臂之间的运动,实现开关车门操作,其噪音较小,并且采用减速电机带动大臂与小臂运动的力度易于调控。解决了传统气缸车门疲劳实验台无法在极端环境运行问题,拓宽了使用环境。
  • 一种车门疲劳实验
  • [发明专利]一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法-CN202210089824.5在审
  • 姜雨彤;朱梦琪;杨忠琳;纪超;李兴鑫;孙伟琛;傅慧妮;马志扬;任雪冰 - 中国北方车辆研究所
  • 2022-01-25 - 2022-06-17 - G01N15/06
  • 本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法,利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集,提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征,输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾,实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计;将目标检测与未知场景环境感知进行结合,实现室外场景雾浓度自主预测,与目标检测等其他算法进行集成;将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合,使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征;实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计,使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
  • 一种基于目标检测反馈浓度估计方法

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