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[实用新型]一种具有良好防护和散热性能的电气柜-CN202122651784.2有效
发明人： 姜跃君;李飞;王霄;包志刚;张亚辉;纪升伟 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有良好防护和散热性能的电气柜，涉及喷化纤生产电气柜技术领域，包括：元件电气柜；所述元件电气柜前端位置与散热电气柜后端位置固定连接，且散热电气柜与元件电气柜之间采用钢板进行密封，散热电气柜与元件电气柜贴合位置的上下两端位置分别开设有安装有一个安装孔。其空气热交换器热空气进气口连接到内循环进气风扇，热空气出口连接到内循环排气风扇以及空气热交换器的冷空气出气口通过外循环排气风扇连接到散热电气柜柜外空气的设计，并且散热效果好，适用于化纤制造车间等相对高温的环境，无需接入压缩空气、冷却水等管路，特别适用于移动设备的应用解决了水冷系统无法应用于落筒机器人的电气柜的问题。
一种具有良好防护散热性能电气

[实用新型]一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置-CN202122590056.5有效
发明人： 姜跃君;李飞;纪升伟;王霄;包志刚;张亚辉 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，涉及纺织技术领域，解决了熔丝装置还是需要人工进行干预，还是会增加工人数量，增加劳动成本，而且熔丝收集装置长时间使用，还是会出现化纤尾丝粘连在熔丝收集装置上，不便于进行清理的问题。一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，包括：安装板；所述安装板设置为长方形板结构；安装板包括有：相机固定调节架，相机固定调节架固定设置于安装板顶部；视觉相机，视觉相机安装设置于安装板一侧；通过视觉相机拍照捕捉尾丝位置，在通过启动加热管快速熔断尾丝，尾丝会落到尾丝收集料斗内部，能够自动完成对化纤尾丝的融化收集工作，有效的提高效率。
一种用于化纤自动视觉收集装置

[发明专利]一种叉车式AGV激光避障控制方法-CN202210254232.4在审
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV避障，具体涉及一种叉车式AGV激光避障控制方法，上位机根据任务要求分配运行路径，AGV根据分配的运行路径行驶；上位机根据AGV的工作区域、运行速度和运行轨迹的变化，向AGV控制系统发送相应的激光避障类型切换指令；AGV控制系统根据激光避障类型切换指令控制激光避障雷达切换激光避障类型；AGV控制系统基于激光避障雷达的检测数据进行障碍物检测，并进行障碍物坐标跟踪；AGV控制系统根据障碍物与AGV之间的相对距离，进行相应的避障处理；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的叉车式AGV无法安全且高效地实现避障的缺陷。
一种叉车 agv 激光控制方法

[实用新型]一种用于防止转弯卡箱的电辊筒转弯输送机机构-CN202120348000.6有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防止转弯卡箱的电辊筒转弯输送机机构，包括第一底部安装板和第二底部安装板，所述第一底部安装板和第二底部安装板的剖面均呈弧形，且第一底部安装板和第二底部安装板的相对一端外壁等距离转动连接有底部输送电辊筒，所述第二底部安装板的顶部设置有两个侧面安装板，且位于底部的侧面安装板的底部外壁与第二底部安装板的顶部外壁固定连接。本实用新型在对纸箱包装的货物进行输送时，将纸箱放置在底部输送电辊筒上，而后带动纸箱移动，在移动的过程中，打开侧面输送电辊筒，侧面输送电辊筒转动，促进纸箱移动，从而达到避免会纸箱在转弯的位置出现卡箱的情况，增加线体的运行效率。
一种用于防止转弯电辊筒输送机构

[实用新型]一种用于在托盘上翻转产品的机构-CN202120348006.3有效
发明人： 姜跃君;薛心怡 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在托盘上翻转产品的机构，包括支撑架和托盘本体，所述支撑架的顶部外壁两端位置均固定连接有第一导轨，且第一导轨的外壁滑动设置有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部外壁均固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁均固定连接有安装杆，两个所述安装杆的相对一端外壁顶部和底部均固定连接有连接板，且两个安装杆的一侧外壁均固定设置有第二导轨。本实用新型在对托盘本体上产品进行翻转时，利用抓手将产品进行夹持，而后通过抬升气缸、第二导轨和第二滑块将抓手和产品一起抬升在托盘本体上方，通过旋转气缸将抓手和产品旋转一百八十度后下降，达到对产品进行翻转的目的，达到只对产品进行翻转的目的。
一种用于托盘翻转产品机构

[实用新型]一种用于箱式输送线上的多气缸组合定位机构-CN202120348007.8有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于箱式输送线上的多气缸组合定位机构，包括一级气缸和固定挡块，所述一级气缸活塞杆的一端设置有安装板，且安装板外壁的两侧均开设有限位孔，所述限位孔的内壁设置有二级气缸，所述二级气缸活塞杆的一端设置有连接板，所述连接板远离二级气缸的外壁设置有推动柱，所述推动柱外壁的两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内壁设置有三级气缸连接座，所述三级气缸连接座的外壁设置有三级气缸。本实用新型由系统控制一级气缸和二级气缸活塞杆伸长或者控制一级气缸、二级气缸和三级气缸活塞杆伸长，从而在规定行程内得到两种不同的跺型，且正好使其两侧都能定位，降低了生产成本，提高了工作效率，增加了设备的利用率。
一种用于箱式输送线上气缸组合定位机构

[实用新型]一种兼容型货叉工装机构-CN202120348012.9有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容型货叉工装机构，包括固定箱和安装板，所述安装板的顶部外壁设置有取放机构，且取放机构包括工装连接板，所述工装连接板的顶部外壁设置有工装平面，所述工装平面呈T型结构，所述工装平面的顶部外壁开设有V型槽。本实用新型利用V型槽能够取放卷料芯棒，利用工装平面能够取放定制的架子，该工装结构简单，制作方便，成本极低，同时很好的解决了取放两种货物的需求，效果理想，满足人们的使用需要，降低了生产成本。
一种兼容型货叉工装机构

[实用新型]一种输送系统的异常货物排出机构-CN202120388676.8有效
发明人： 姜跃君;史国江 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送系统的异常货物排出机构，包括：机架板、导向安装板、推板、安装立柱、导向轴和电机；所述机架板侧面安装所述导向轴，所述导向轴过箱式直线轴承与所述导向安装板滑动连接，所述推板与所述导向安装板之间通过所述安装立柱连接，所述电机安装在所述机架板下侧。本实用新型在滚筒输送机下方增加同步带式可控、稳定推力机构，该机构与输送机机架底部进行匹配安装，推板位于输送机滚筒上方，通过滚筒缝隙间安装立柱进行固定。
一种输送系统异常货物排出机构

[实用新型]一种用于冷库A、B门之间的出入库过度可移动小车机构-CN202120363131.1有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冷库A、B门之间的出入库过度可移动小车机构，包括四个链条机机架，四个所述链条机机架的顶部外壁设置有托盘，且托盘的底部与四个链条机机架的顶部固定连接，位于同一侧的两个所述链条机机架的底部转动连接有同一个转动轴，且转动轴的两端外壁均固定连接有V型行走轮，位于同一端的两个所述V型行走轮的底部均设置有角钢轨道。本实用新型在进行工作时，将货物放置在输送机上，而后通过输送机上的输送带将货物输送到托盘上，随后在V型行走轮和角钢轨道的作用下，将托盘和货物移动至B门，由于链条机机架的四个顶部位于托盘底部，从而将货物输送至B门输送机的输送带上，结构简单，有效解决了卡托盘问题。
一种用于冷库之间入库过度移动小车机构

[实用新型]一种桁架机械手误差消除工装-CN202120353393.X有效
发明人： 姜跃君;王月峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的两端均固定安装有第一电动导轨，且两个第一电动导轨的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨，且第二电动导轨的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。该机构可在桁架机械手抓取货物前，对货物本体上产生偏差的限位芯轴进行定位，进而对货物本体产生的偏差进行定位，从而使其在搬运过程中的偏差得以消除。该工装机构结构简单，成本极低，且效果理想。
一种桁架机械手误差消除工装

[实用新型]物料倾倒机-CN202120465301.7有效
发明人： 姜跃君;吴庆红 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料倾倒机，包括：机架、设于机架上的物料翻转机构、设于机架沿着物料运输方向的一侧并与机架连接的托盘堆叠机构，机架上还设有升降移动装置，用于将托盘从物料翻转机构移动至托盘堆叠机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本申请中的物料倾倒机，通过物料翻转机构将托盘上的物料倾至目标地点，并利用升降移动装置将托盘顶起并输送至托盘堆叠机构中，托盘堆叠机构将多个托盘进行收集，通过设置上述的部件能够提升物料倾倒的效率并自动将托盘进行回收，提升了工作效率，降低了人工劳动强度。
物料倾倒

[实用新型]可调节被动轮组及堆垛机-CN202122527283.3有效
发明人： 姜跃君;曹明伦 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节被动轮组及堆垛机，包括：被动轮轴、轴套、调心滚子轴承、被动车轮和偏心套；所述被动轮轴中间外侧套装所述轴套，所述被动轮轴两端外侧套装所述偏心套；所述轴套外侧安装所述调心滚子轴承；所述调心滚子轴承外侧安装所述被动车轮。本实用新型便于堆垛机水平位置调节，操作方便。
调节被动堆垛

[发明专利]一种料箱搬运式AGV及其电气控制系统-CN202210254261.0在审
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱搬运式AGV及其电气控制系统包括车体、电池总成、导航系统，以及用于驱动车体运行的驱动总成、用于货物搬运的滚筒总成和用于实现各组件分工运行的电气总成一和电气总成二。料箱AGV控制单元将车体控制划分几个不同的功能单元，并且每个功能单元都能单独控制，并由工控机进行统一调度协调，这样能够有效解决主控系统因一体封装而带来的对系统性能要求高和算法编程复杂的问题。并且料箱AGV控制还能够便于后续进行升级改造和降低更换工控机的成本，从而达到模块化控制的效果。本方案可满足料箱AGV在窄通道的全向运行，同时采用全伺服系统，提升料箱AGV的运行效率和运行精度的要求，且电气控制系统结构更简单。
一种搬运 agv 及其电气控制系统

[实用新型]一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统-CN202121124780.2有效
发明人： 姜跃君;李飞;张亚辉;包志刚 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及化纤生产输送技术领域，具体的说是一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统，包括安装底板，所述安装底板一侧表面分别固定安装有用于对夹爪组件位置调节的搬运组件，每个所述搬运组件远离安装底板一侧表面固定安装有用于夹取丝饼的夹爪组件，每个所述搬运组件一侧分别安装有用于驱动搬运组件的驱动组件。本实用新型通过驱动组件驱动搬运组件在底板实现行、列方向的四个方向移动，使得夹爪组件在连个方向上相互靠近或者远离；同时安装底板用于与机械臂安装，且夹具的夹取方式采用三夹爪设计，夹爪合并，外部轮廓为圆形，增大接触面积，减少对纸管的损伤。
一种步调化纤码垛夹具以及搬运系统

[发明专利]一种用于固体废弃物的仓储管理系统-CN201911290715.4有效
发明人： 姜跃君;丁坚炜 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于固体废弃物的仓储管理系统，包括立库存储区、常规物料入库区、产线对接区、破包线区、异规格物料入库区；所述常规物料入库区采用堆垛机配合穿梭车搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，并输送至立库存储区，实现物料自动入库存储；所述产线对接区，当有出库需求时，将物料输送至立库存储区尾部的产线对接区，实现实托盘出库，产线破包后将空托输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库；所述异规格物料入库区，用于异规格物料实托盘的输送，将异规格物料实托盘送至产线对接区，等待入库。该仓储管理系统实现了从固体废弃物装托入库到输送至产线破包区破包入产线，连贯作业，一气呵成。
一种用于固体废弃物仓储管理系统