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[实用新型]一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车-CN202120943034.X有效
发明人： 姜跃君;张晓东 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车，包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。本发明能够实现对避障雷达的调平和安装。
一种 agv 雷达机构小车

[发明专利]一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统-CN202010148743.9有效
发明人： 姜跃君;张启富 -专利权人：安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及即时定位与建图导航领域，具体涉及一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统，旋转雷达，使得雷达扫描到墙角位置，记录存储每个雷达旋转前后扫描的激光帧数据，处理扫描墙角，找出角点位姿，将雷达数据帧变换到同一坐标系下，设置合适的分辨率进行滤波，对雷达数据进行时间戳处理，进行匹配建图，每隔一段距离或一定时间记录一次雷达数据帧，存储激光点数据及当前位姿作为站点，每隔一段距离搜索一次附近站点，搜索最近站点进行一次激光数据匹配，根据匹配度p判断是否需要进行位姿修正；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对多2D激光雷达进行较好融合，并精简进行融合定位建图的缺陷。
一种激光雷达融合定位方法系统

[实用新型]一种仓储轨道运送系统-CN202120154300.0有效
发明人： 姜跃君;朱敏峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域内的一种仓储轨道运送系统，包括机架、滚筒、动力装置、群读设备以及屏蔽箱；自所述机架首端至尾端铺设有多根所述滚筒，所述动力装置安装于所述机架上并与所述滚筒传动连接；所述屏蔽箱设有入口，所述入口安装有升降门，所述机架的尾端自所述入口进入并延伸至所述屏蔽箱内，所述升降门位于所述滚筒上方，所述群读设备位于所述屏蔽箱内。本实用新型通过于仓储轨道输送系统中设置有屏蔽设备，能够有效屏蔽外部无关信号信息，解决了因相邻生产线或其他位置的托盘标签信息被误读而造成的流转不畅问题，提高轨道输送系统物料转运的准确度。
一种仓储轨道运送系统

[实用新型]一种带悬挂的AGV差速驱动模块-CN202120181468.0有效
发明人： 姜跃君;吴祖贤 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板和顶板，所述底板的顶部外壁固定连接有两个伺服电机，且两个伺服电机的输出轴朝向相反，所述伺服电机的输出轴均固定连接有第一传动齿轮，所述底板和顶板之间设置有驱动轮安装板，所述驱动轮安装板的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型通过低压直流的伺服电机作为执行元件，使得高速下驱动轮控制更加稳定便捷，从而使模块支持最大1.8m/s的驱动速度，通过采用第一传动齿轮和第二传动齿轮来作为动力传动方式，使得结构紧凑，机械传动效率损失更小，并且有效降低噪音。
一种悬挂 agv 驱动模块

[实用新型]一种侧推装置及其箱体转向调节机构-CN202120181522.1有效
发明人： 姜跃君;朱敏峰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种侧推装置及其箱体转向调节机构，包括侧推箱、侧推组件以及推板；所述侧推组件包括第一侧推动力缸、第二侧推动力缸以及承托板，所述第二侧推动力缸通过所述承托板层叠于所述第一侧推动力缸上，所述承托板与所述第一侧推动力缸的推杆连接；所述侧推箱设有通孔，所述侧推组件固定于所述侧推箱内，所述第二侧推动力缸的推杆延伸至所述通孔之外与所述推板连接。本实用新型侧推装置通过多行程侧推，空间上使得侧推装置结构的紧凑性进一步提高，同时多行程同时作业可有效提高作业效果，节省作业时间。
一种装置及其箱体转向调节机构

[发明专利]用于环形穿梭车的轨道结构及穿梭车-CN202111050999.7在审
发明人： 姜跃君;吴庆红 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于环形穿梭车的轨道结构及穿梭车，包括：外环轨道、内轨道以及转向体；所述外环轨道内部嵌套所述内轨道；所述内轨道两端拐角处安装所述转向体。本装置通过转向体减少转弯半径，从而减少轨道占地面积。
用于环形穿梭轨道结构

[发明专利]用于提升机的旋转载货台结构及操作方法-CN202111131478.4在审
发明人： 姜跃君;万曰程 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提升机的旋转载货台结构及操作方法，包括：堆垛机立柱、自锁装置、穿梭板以及载货台；所述堆垛机立柱设置于用于提升机的旋转载货台装置的一侧；所述自锁装置设置于穿梭板的上部；所述穿梭板设置于载货台底部；所述自锁装置设置于堆垛机立柱的右侧。本发明能够让载货台自锁在堆垛机立柱上，不随载货台上货物重量变化而上下移动，保证载货台上的穿梭板轨道与货架轨道相对固定。
用于提升旋转载货结构操作方法

[实用新型]一种AGV载具托盘安全止挡机构-CN202022007578.3有效
发明人： 姜跃君;胡小龙 -专利权人：安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV载具技术领域，具体涉及一种AGV载具托盘安全止挡机构，包括机架，固定安装在AGV载具上，位于托盘的一侧；止挡组件，包括挡块和驱动挡块升降的驱动组件，且驱动组件安装在机架上；导向组件，设置有两组且分别设置在驱动组件的两侧，包括两组固定在机架表面的导向座、竖直贯穿导向座的导向柱，所述导向柱的顶端与挡块固定连接，所述驱动组件为电动推杆，所述机架的下方固设有L形机构的安装架，所述电动推杆的固定端固定安装在安装架上，克服了现有技术的不足，通过在载具上设置两组止挡机构，当托盘移载至载具平台后，止挡机构工作，在载具两侧伸出，对托盘进行防护，保护了货物的安全。
一种 agv 托盘安全机构

[实用新型]一种具有多功能装载台的AGV-CN202120381606.X有效
发明人： 姜跃君;胡勇 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。装载平台本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。
一种具有多功能装载 agv

[实用新型]一种自动跟随助力臂-CN202120181464.2有效
发明人： 姜跃君;陶旺泽 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随助力臂，包括移动台，移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。本实用新型中人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜。
一种自动跟随助力

[实用新型]抓取夹具及机器人-CN202120388675.3有效
发明人：吴庆红;姜跃君 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。
抓取夹具机器人

[发明专利]一种堆垛机立库的仿真建模系统-CN202110816384.4在审
发明人： 姜跃君;蒋俊杰 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机立库的仿真建模系统，涉及物流技术领域，解决了现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题，包括仿真输入模块；所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型。本发明有利用形成设计标准化，可以通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松；可以对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。
一种堆垛机立库仿真建模系统

[实用新型]一种多功能拖料车搬运平台-CN202120599619.4有效
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨上运行，包括固定架和设置在固定架底部用于驱动固定架在地面定位导轨上运行的行走驱动机构，还包括对称设置在固定架一侧且纵向设置的两滑轨、与两所述滑轨滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定的用于搬运货物的搬运机构，以及电气控制系统。稳定性高、货物在运输过程中不易脱落，不仅可以完成对精度要求高的货物搬运，还可以完成精度要求低的货物的搬运。
一种多功能拖料车搬运平台

[实用新型]一种叉车式AGV安全保护系统-CN202120599628.3有效
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车式AGV安全保护系统，包括AGV控制系统和由AGV控制系统控制的前进向安全系统和后退向安全系统；前进向安全系统包括速度控制模块和测障模块，速度控制模块包括AGV行走模块和行走控制模块，测障模块包括雷达测障模块和碰撞停止模块；后退向安全系统包括用于在后退中地面测障的低位安全模块和用于在后退中空中测障的高位安全模块，低位安全模块包括微动开关，微动开关设置于安装在AGV货叉架上的货叉的前端，高位安全模块包括高位光电开关，高位光电开关安装在货叉中段的下底面上；本实用新型的叉车式AGV安全保护系统，决现有技术的问题，实现叉车式AGV高安全性的自动运行，满足工业安全标准要求。
一种叉车 agv 安全保护系统

[发明专利]牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机-CN202110910067.9在审
发明人： 姜跃君;肖结飞 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了堆垛机技术领域的一种牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机，包括行走机构、拍打机构、推板、支撑框架；支撑框架连接设置支撑杆，支撑杆和支撑框架上分别固定引导器；行走机构固定设置在支撑框架上，引导器开始工作后，行走机构移动设置在畜牧业堆垛机内，支撑杆通过行走机构的移动而移动设置；推板上开设有开槽；拍打机构包括传动电机、传动组件以及传动杆，传动电机固定设置在支撑框架上，传动杆通过传动电机带动传动组件传动而转动；传动杆上套设有对应开槽设置的拍打杆，拍打杆通过传动杆的转动而转动设置在开槽内。本发明逐渐缩小畜牧业堆垛机机箱内的面积，使得牲畜自动从畜牧业堆垛机内走出，降低牲畜从转运设备中移动的慌张感。
牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛