“姜跃君”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果421个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种堆垛机伸缩货叉防倾倒装置-CN202221110153.8有效
发明人： 姜跃君;侯贵春 -专利权人：安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛机伸缩货叉防倾倒装置，涉及货叉堆垛防倾倒技术领域，包括底座，所述底座的主体为十字结构，且底座中纵向构件的内部开设有凹槽，且底座中所开设的凹槽用于滑动滑块，解决了现有的在进行挪动过程中由于空油桶的不确定性很容易在运输过程中因磕碰或动力输出的不稳而导致油桶发生倾斜乃至跌落的危险，进而存在着局限性的问题，可以通过启动安装在底座中的电动推杆来将胡奥东连接在底座中的滑块推向空油罐的一侧位置，并通过启动安装在滑块一侧的电机对挡板进行转动驱动，并通过挡板的翻转与放置在底座之上的空油罐进行夹紧限位工作即可，进而达到通过挡板的夹紧来辅助吸附块对油罐的吸附来确保油罐在进行运输时更加平稳。
一种堆垛伸缩货叉防倾倒装置

[实用新型]一种高精度自动对中装置-CN202221110155.7有效
发明人： 姜跃君;赵岩 -专利权人：安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度自动对中装置，涉及对中装置技术领域，包括底座，所述底座的主体为框体结构，且底座的内部前后两侧均开设有横向槽，并且底座中所开设的横向槽用于滑动风机，底座的左侧安装有电机，电机的右侧安装有螺杆，电机用于驱动螺杆转动，风机的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，且电机与螺杆及风机共同组成了清洁结构，解决现有的在进行对中过程中也难以确保对工件的对中精度保持，进而存在着局限性的问题，通过两处台板向内侧进行运动，并通过台板顶端呈直线阵列所安装的对中杆对工件进行高效的对中操作即可，该设计可以通过双向的同步对中操作来确保对工件的对中操作更加高效且精准。
一种高精度自动装置

[实用新型]一种用于电缆桥架垂直安装的支撑装置-CN202221244227.7有效
发明人： 姜跃君;李敏 -专利权人：安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本申请涉及电缆桥架技术领域，具体为一种用于电缆桥架垂直安装的支撑装置，包括电缆桥架本体、桥架支撑架和货架立柱片，电缆桥架本体的表面设有限位装置，限位装置包括长架，长架的表面与电缆桥架本体固定连接，长架的表面均匀滑动连接有六个滑框，滑框的内壁滑动连接有挡板，挡板的表面固定连接有弹性垫，弹性垫位于滑框的内壁，六个挡板的内部均插设有抬杆，抬杆远离挡板的一端固定连接有挂板。本申请，可以在货架旁设置桥架，无需将桥架安装在墙面上，缩短了桥架和电缆的距离节约成本，此外在货架上设置固定梁式的桥架支撑架时，不仅可以极大的缩小成本，也可以增强货架之间的连接。
一种用于电缆垂直安装支撑装置

[发明专利]一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法-CN202110193224.9有效
发明人： 姜跃君;张启富 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及激光点云匹配方法，具体涉及一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法，将激光原始点云转换到激光坐标系的极坐标系下，并对平行于激光行进方向以及垂直于激光行进方向的点云进行分割，统计各特征的点云数量，并根据特征影响度进行点云权重评估，对点云进行粗匹配，估计初步角度旋转量，并验证初步角度旋转量是否可用，如果初步角度旋转量可用，则进行点云定向特征精匹配与优化，否则对初步角度旋转量进行初始化，对匹配质量进行评估；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的点云匹配精度较低、可靠性较差、缺乏可靠度有效评估的缺陷。
一种高精度鲁棒性激光匹配方法

[实用新型]一种应用于长物料输送和存储的托盘-CN202220923474.3有效
发明人： 姜跃君;张健 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用于长物料输送和存储的托盘，所述托盘包括承载梁、挡边组、吊钩挂板、垫高管、输送管和横撑，所述托盘的底部设有若干个间隔分布的承载梁，任意相邻的两个承载梁之间通过若干个横撑相连接形成承载底座，所述承载底座的两侧分别设有挡边组，两侧的挡边组之间形成用于容置货物的承载容腔，所述承载底座上还安装有若干个垫高管，所述托盘上还设置有多个吊钩挂板，所述承载底座的任意相邻的两个承载梁之间还配设有多个输送管。该托盘可以实现较长的型材货物在输送线上输送，可以实现行吊通过吊带将货物从钢托盘内取出，可以实现叉车在钢托盘内叉取和摆放货物，还可以实现堆垛机将钢托盘放进牛腿式立库的货架储位内。
一种应用于物料输送存储托盘

[实用新型]一种拼接立柱的连接结构-CN202220924792.1有效
发明人： 姜跃君;卢鸣 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拼接立柱的连接结构，包括第一立柱、第二立柱、法兰板、第一连接件、立柱加强组件和第二连接件，所述第一立柱、所述第二立柱的连接端分别设有法兰板，并通过若干个第一连接件相连接，组成拼接立柱体，两个法兰板的同一侧均具有开槽，在拼接立柱体的拼接处形成让位槽口，所述拼接立柱体的拼接处内部设有至少一个立柱加强组件，所述立柱加强组件的两端分别通过若干个第二连接件与所述第一立柱、所述第二立柱相连接。该连接结构能够避免立柱过长影响其直线度、平面度，并且可以使运输更加便捷。
一种拼接立柱连接结构

[发明专利]一种用上位系统控制输送线进行货物运输的系统及方法-CN202210543733.4在审
发明人： 姜跃君;徐佳伟 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种用上位系统控制输送线进行货物运输的系统及方法，该系统包括数据库建立模块、最优路径模块、操作日志记录模块和底层通讯模块。该方法包括以下步骤：S1.配置化开发：S11.根据项目需求在输送线代码生成器中编辑输送线的配置信息，生成响应的代码或者配置文件；S12.将代码导入输送机模拟程序进行模拟测试，测试通过后将代码和配置文件存档；S2.项目现场调试：S21.电气工程师配置完成相关的硬件，将每个输送机作为单机处理；S22.将测试通过后的程序安装至现场工控机或者单片机中，联机机型调试；S23.现场测试整套输送线程序。该方法可以有效地对输送线的运输进行控制，提高输送线效率，降低输送线对PLC程序的依赖，降低调试难度，提高调试效率。
一种用上系统控制输送进行货物运输方法

[实用新型]一种牵引车自动牵引脱挂钩装置-CN202220926916.X有效
发明人： 姜跃君;张晓东 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置、升降导杆装置、料车挂钩导向装置和定位传感器装置，所述升降导杆装置上设有可活动的升降轴，所述传动装置与升降导杆装置传动配合，用于驱动所述升降轴上升或下降；所述料车挂钩导向装置上设有可摆动的牵引导向罩，所述牵引导向罩的内部具有导向腔，所述牵引导向罩的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器，用于检测升降导杆装置是否升降到位。该装置能够实现牵引车的自动拖挂钩，在牵引车自动行驶无需人工参与。
一种牵引车自动牵引挂钩装置

[外观设计]牵引式AGV车-CN202230295620.8有效
发明人： 姜跃君;刘若飞 -专利权人：安歌科技(集团)股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引式AGV车。2.本外观设计产品的用途：用于电子制造、机械制造、纺织、烟草，医药等中大型仓储物流进行物料背负运输等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牵引 agv

[发明专利]一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人-CN202210543752.7在审
发明人： 姜跃君;张晓东;纪升伟 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。
一种用于化纤在线取丝饼自动暂存中转机器人

[发明专利]一种半敞开式可升降输送设备-CN202210543732.X在审
发明人： 姜跃君;朱敏峰 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种半敞开式可升降输送设备，包括升降机构、升降驱动机构、链条输送机、导向机构和限位轴承组件，所述升降机构包括两组升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架、上支撑滑槽架、若干个连杆升降组件，所述连杆升降组件通过支撑轴承组件与下支撑滑槽架、上支撑滑槽架活动连接，所述升降驱动机构通过连杆升降组件驱动上支撑滑槽架升降，所述链条输送机的双排输送链条安装在各上支撑滑槽架的上方，所述升降机构的两侧对称布置有导向机构，各升降组件的外侧安装有限位轴承组件，所述限位轴承组件可沿导向机构的长度方向移动。该设备可以满足前后的输送，以及上下自动调节输送高度，还可以满足潜伏式AGV在输送机构上取、放货。
一种敞开升降输送设备

[发明专利]一种堆垛机转弯防倾倒装置-CN202210419108.9在审
发明人： 姜跃君;曹明伦 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提出了一种堆垛机转弯防倾倒装置，包括底座、电动推杆组件、导向组件、导轮座和导轮组件，所述底座上设有支撑台，所述支撑台上安装有电动推杆组件和导向组件，所述导向组件至少为两个，对称设置在电动推杆组件的两侧，所述导轮座的两侧通过导向组件活动安装在底座上，所述电动推杆组件的推杆与导轮座相连接，所述导轮座上安装有导轮组件。当堆垛机行走到转弯处时，电动推杆组件控制推杆动作，使导轮座在直线轴承移动，将导轮组件的导轮推送到天轨中，在转弯的时候起到导向作用，防止堆垛机过弯的时候因为重量不平衡而导致倾斜。
一种堆垛转弯倾倒装置

[实用新型]一种AGV急停电路-CN202221109663.3有效
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV控制电路，具体涉及一种AGV急停电路，包括中央控制模块、伺服驱动模块、控制信号处理模块、锂电池组、继电器模块、接触器和急停开关，锂电池组通过接触器连接伺服驱动模块，接触器与锂电池组之间连接有继电器模块，继电器模块与锂电池组之间连接有急停开关，控制信号处理模块连接继电器模块，控制信号处理模块根据中央控制模块指令驱动继电器模块工作，并对急停开关进行动作监测；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的缺少人工手动关停控制、无法对人工手动关停情形进行采集分析的缺陷。
一种 agv 电路

[发明专利]一种重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法-CN202210492513.3在审
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV导航控制，具体涉及一种重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法，针对目前重载搬运式AGV导航方式单一且停止定位精度低的问题，通过激光导航雷达、二维码读码器PGV、伺服舵轮驱动器总成的组合以及智能算法的控制，提升了重载搬运式AGV导航的精准度及智能化程度，使得激光引导技术更加可靠、更具安全性，充分满足重载搬运式AGV对于停止定位精度的需求，构建一种结构更简单，且成本可控的重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的停止定位精度低、可靠性较差、成本高昂的缺陷。
一种重载搬运 agv 高精度定位控制系统控制方法

[实用新型]一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置-CN202221109672.2有效
发明人： 姜跃君;王焘 -专利权人：安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV充电，具体涉及一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置，通过设置充电保护继电器和接触器模块，能够使得侧充机构上的充电刷块结构在非充电时始终处于不带电状态，有效消除了现有侧充机构所存在的短路和触点安全隐患；能够使得AGV车体上的充电刷板与侧充机构上的充电刷块结构可靠对接，避免充电过程中产生火花；构建一种可提升AGV充电效率，减小对AGV充电时停止精度要求，且结构更简单，成本更低的AGV自动伸缩式充电电路及充电装置；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的外露充电头始终带电而使得充电站容易发生短路和触电事故的缺陷。
一种 agv 自动伸缩充电电路装置