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[发明专利]一种新型的轨地两用运输机-CN202010534776.7有效
发明人： 姜赛珂;吕晓兰;姚梦娇 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的轨地两用运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括车架，所述车架上设有驱动组件、转向组件，所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮；所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶。为了提高运输机的适用性，采用轨地两用车轮，运输机既可以在轨道上运行，同时也可以脱离轨道在地面上运行。
一种新型两用运输机

[发明专利]一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法-CN202210417143.7在审
发明人：张美娜;王潇;张文宇;曹静;姜赛珂;雷哓晖;梁万杰 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法，所述机器人系统包括在全线运动平台上集成安装激光导航传感器、通信模块、视觉传感器、嵌入式开发板及环境传感器，激光导航传感器用于采集环境距离信息，与SLAM算法结合实时构建温室环境地图，用于实现自动巡航；嵌入式开发板用作数据采集与控制中心；视觉传感器用于采集现场视频数据；环境传感器用于采集环境信息数据；当巡检机器人在开始巡检时，能实时构建地图并自主导航行驶，其携带的环境传感器用于收集温室内的环境数据，并将数据上传至云服务器，人机交互系统可通过云服务器获得环境数据并进行显示，用于判断温室内情况，可实现无人进入温室便可监控温室内部环境与作物生长状态的目的。
一种温室自主巡检机器人系统远程监测方法

[外观设计]种子丸粒化检测设备-CN202130298867.0有效
发明人：徐庄威;姜赛珂;张健;吕晓兰;王士林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种子丸粒化检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于种子丸粒化以及丸粒化硬度检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
种子丸粒化检测设备

[实用新型]一种车辆用转向辅助机构-CN202021080762.4有效
发明人： 姜赛珂;吕晓兰;姚梦娇 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆用转向辅助机构，转向辅助机构安装在车架上，车轮转动轴伸入转向辅助机构中，所述车轮转向时，车轮转动轴的转动经由转向辅助机构带动车架转向，所述转向辅助机构设有转向辅助箱，所述转向辅助箱内设有轴承，所述车轮转向轴与轴承内侧配合，所述转向辅助箱与轴承外侧配合。
一种车辆转向辅助机构

[实用新型]一种轨地两用车轮-CN202021081693.9有效
发明人： 姜赛珂;吕晓兰;姚梦娇 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨地两用车轮，所述车轮对称设置有两轮毂，两轮毂内侧设置若干个滚筒，所述轮毂上设置有橡胶轮胎；在齿形轨道上，滚筒与齿形轨道啮合，车轮沿齿形轨道运动；在齿形轨道外，橡胶轮胎在地面上滚动行走。本实用新型提供了一种既可以在轨道运行又可以在地面运行的车轮，在轨道上运行的时候，滚筒与销轮齿形齿条轨道啮合，在地面上运行时，橡胶轮胎在地面上滚动。本实用新型既可以做从动轮使用，同时也可以通过车轴上的花键连接运输机传动轴做驱动轮使用。
一种两用车轮

[实用新型]一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置-CN201921668385.3有效
发明人：王士林;李雪;吕晓兰;陆岱鹏;姜赛珂 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统；所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端，所述左侧靶标平台设有左侧靶标，右侧靶标平台设有右侧靶标，所述左侧靶标和右侧靶标均可在竖直方向上下移动，所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。本实用新型的技术方案，可通过终端控制系统设置各项参数，根据检测到的数据进行数据分析即可实现喷杆喷雾机高度自调节系统的性能评价，适用于不同种类的喷杆喷雾机，具有很高的使用价值。
一种喷雾机高度调节系统性能检测装置

[发明专利]一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法-CN201910948756.1在审
发明人：王士林;李雪;吕晓兰;陆岱鹏;姜赛珂 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统；所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端，所述左侧靶标平台设有左侧靶标，右侧靶标平台设有右侧靶标，所述左侧靶标和右侧靶标均可在竖直方向上下移动，所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。本发明还提供了一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法。本发明的技术方案，可通过终端控制系统设置各项参数，根据检测到的数据进行数据分析即可实现喷杆喷雾机高度自调节系统的性能评价，适用于不同种类的喷杆喷雾机，具有很高的使用价值。
靶标高度传感器喷杆喷雾机终端控制系统调节系统喷杆性能检测装置上下移动数据分析性能检测性能评价竖直检测

[发明专利]一种远程控制多保护逻辑功能集中泵站-CN201910052242.8在审
发明人：张兵;蔡佳敏;姜赛珂;蒋子良;陈健;王存堂 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程控制多保护逻辑功能集中泵站，包括泵站、控制系统和监控系统，所述泵站包括主站和若干子站，所述主站上设有循环冷却系统和检测系统，所述循环冷却系统用于冷却主站油箱的油温；所述主站上并联若干子站，所述主站上设有检测系统，用于检测泵站压力和温度；所述控制系统根据泵站压力和温度判断是否发出报警信号，控制泵站工作，所述监控系统用于实时监控泵站的状态。本发明在于实现对泵站的远程操控，泵站能够根据液压实验设备的压力需求来控制一定数量的液压泵启停，以及实现多种逻辑控制和故障诊断与保护，提高液压集中泵站的安全性、高效节能和保护液压实验设备稳定运行，实现集中泵站的智能化和网络化。
泵站主站循环冷却系统泵站压力监控系统检测系统控制系统逻辑功能液压实验远程控制子站报警信号高效节能故障诊断逻辑控制设备稳定实时监控温度判断压力需求远程操控网络化液压泵智能化并联启停油温油箱冷却检测

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