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[发明专利]一种井口防坠防护装置-CN202310993497.0在审
发明人：任昂;杨小童;葛少伟;侯建峰;王兴振;邵帅;张朝阳;马聪;姜哲;姚杨;闫明蔚;刘琦;尹爱辉;刘晓 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明涉及井口防护技术领域，具体公开了一种井口防坠防护装置，井口的内壁连接的膨胀螺丝，包括防坠网板和支撑环，所述防坠网板的下方连接有支撑环，防坠网板与支撑环之间的距离可调节，所述支撑环的底部设有与膨胀螺栓配合的支撑耳，安装口，防坠网板与井口的上端平齐。能够调节防坠网板与井口内的高度，使得防坠网板能够靠近地面设置，避免与地面之间形成高度落差，解决了现有防坠网与地面之间高度差造成的人员伤害问题，相比于现有防坠网，本申请使用更加安全，防护效果进一步提高。
一种井口防护装置

[发明专利]一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构-CN201910287661.X有效
发明人：罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的爬壁机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。
一种具有万向轮支撑吸附水下爬行机器人底盘结构

[发明专利]一种具有低功耗的智能电子井盖-CN202310889230.7在审
发明人：任昂;邵帅;尹爱辉;王兴振;杨小童;张朝阳;闫明蔚;马聪;姜哲;姚杨;侯建峰;葛少伟;王宝勇 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有低功耗的智能电子井盖。解决了辅助排水时开启井盖影响行人或车辆的安全，垃圾堵塞井口时影响正常的排水过程。包括有第一井座，第一井座滑动设置有第一井盖，第一井盖滑动设置有第一滑动架，第一井盖固定连接有花键杆，花键杆滑动连接有花键套轴，第一井座固接有驱动电机，驱动电机输出端与花键套轴连接。通过整体抬升后转动开启的方式配合限位楔形板对第一井盖的限位，在水平和竖直方向上对井盖进行保护，防止井盖被盗，通过不同的辅助排水方式，排水的同时不影响行人车辆的正常通行，通过对第一井盖下侧和第二井盖上侧特殊形状的设定，减少垃圾堆积的同时定期将垃圾推出，防止垃圾堵塞。
一种具有功耗智能电子井盖

[发明专利]一种水下自适应外圆管的磁吸附机器人底盘结构-CN201910293789.7有效
发明人：罗高生;姜哲;王彪 -专利权人：罗高生
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自适应外圆管的磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，还包括滚转角轴；前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；驱动轮提供运动所需的驱动力，随动轮跟随运动；充油接口用于对空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。本发明可以让机器人在外圆管曲面上做任意方向的灵活运动，确保机器人可靠的吸附在圆管或者各种曲面上，可以工作于水下300米左右的水深，也可根据任务要求搭载各类作业工具，实现模块配置。
一种水下自适应圆管吸附机器人底盘结构

[发明专利]一种基于超高效液相色谱法的人体血浆中替考拉宁浓度的快速测定方法-CN202310931768.X在审
发明人：李雪征;么乃琦;千清;金叶;王宇琨;姜哲 -专利权人：延边大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明涉及高效液相色谱分析检测技术领域，尤其涉及一种基于超高效液相色谱法的人体血浆中替考拉宁浓度的快速测定方法，该测定方法包括以下步骤：步骤1：吸取替考拉宁标准溶液，加入空白血浆中，制作浓度梯度对照品溶液A、B、C、D、E、F，用高效液相色谱法进行检测，得到标准曲线方程；步骤2：采集待测血浆样品及前处理，然后用高效液相色谱法进行检测，计算色谱峰面积；步骤3：将计算的色谱峰面积输入标准曲线方程即可得到待测血浆样品中替考拉宁的浓度。本发明建立的UPLC测定方法操作简便、专属性好，并具有较高的灵敏性和准确性，适用于临床替考拉宁血药浓度的监测，能及时反馈患者体内的替考拉宁血药浓度。
一种基于高效色谱人体血浆替考浓度快速测定方法

[发明专利]设备控制方法、电子设备及存储介质-CN202211678405.1有效
发明人：姜哲 -专利权人：元心信息科技集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种设备控制方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法应用于电子设备，包括：接收与电子设备通信的外部设备产生的中断消息，确定中断消息的来源信息以及转换信息；在来源信息为预设来源信息，且转换信息为预设转换信息的情况下，将中断消息分别发送至电子设备的主操作系统和从操作系统；基于主操作系统和从操作系统的工作状态，确定主操作系统和从操作系统中的目标操作系统；调度目标操作系统基于中断消息执行电子设备中与外部设备关联的进程。后续无论调度主操作系统还是从操作系统作为目标操作系统，都可以顺利执行与外部设备关联的进程，有效提高了电子设备的运行效率。
设备控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于水下航行器的抛载装置-CN201810541907.7有效
发明人：罗瑞龙;罗高生;姜哲;崔维成;宋婷婷 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。该装置结构简单，使用方便，维护保养容易。
一种用于水下航行装置

[发明专利]一种应急通讯浮标装置及相应救援方法-CN201810588054.2有效
发明人：罗瑞龙;姜哲;宋婷婷;罗高生;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架的上方，二者之间设置有压缩弹簧；吸盘固定于浮力块底部中央位置；充油电磁铁在通电后与吸盘相互吸附，用于限制浮力块的垂向位移；框架的上部设有限位杆，用于限制浮力块的水平方向位移；光纤缠绕在卷筒上，位于框架的下部，用于传输数据和控制指令。本发明使载人潜水器在水下遇险后，由水面母船直接介入完成抛载上浮等操作，也可为后期救援提供引导，提高了水下作业的安全性。
一种应急通讯浮标装置相应救援方法

[发明专利]一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统-CN201711335492.X有效
发明人：申怀波;赵立臻;王永山;张建伟;姜哲;满艺;杨晓宇;段芊;马志扬;王艳永 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统，包括：获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目；用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值；设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值；当所述像素灰度值小于灰度值阈值时，采用直方图均衡化处理计算像素灰度值；否则，根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值；根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度，改善图像质量。
一种直方图均衡图像方法系统

[发明专利]资源调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202011401446.7有效
发明人：姜哲;邹仕洪;张广伟;黄浩东 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种资源调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机领域。该方法由电子设备执行，所述电子设备中安装多个虚拟机，每个虚拟机中安装有应用，该方法包括：若应用启动，获取所述应用生成的功能请求；根据所述功能请求确定功能类型，所述功能类型包括至少两种；根据所述功能类型给所述应用对应的目标虚拟机分配资源。本申请实施例，分配的资源适用于对应的应用，实现了在同一个电子设备上满足了不同应用的特殊需求。
资源调度方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种汽车座椅四向腿托机构-CN202310689504.8有效
发明人：冯印;孙得玉;姜哲;王健;宋凤麟 -专利权人：长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本发明属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种汽车座椅四向腿托机构，包括：第一腿托地脚支架、第二腿托地脚支架、角度调节式翻转机构和延伸机构，角度调节式翻转机构包括：旋转横管，角度调节电机，驱动齿轮，齿板，翻转连接板；角度调节电机通过驱动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过与其啮合的齿板带动旋转横管在第二腿托地脚支架上自转，旋转横管通过翻转连接板带动延伸机构整体移动；旋转横管上套装有用于消除驱动齿轮与齿板啮合间隙的扭转弹簧；本发明的优点是：通过齿轮和齿板的组成方式可实现翻转，而且翻转机构的驱动部分和延伸部分结构紧凑，适合空间狭小的场合实施。另外，通过增加扭转弹簧消除齿轮啮合间隙导致延伸部分晃动的问题。
一种汽车座椅机构

[发明专利]一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法-CN202310740572.2在审
发明人：姜哲;孙红波;郑宏敏;包志鹏 -专利权人：哈尔滨市第一专科医院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明涉及药品管理领域，具体是涉及一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法。包括：柜体，其一端成型有取药通孔，取药通孔的下端成型有观察孔，取药通孔的旁侧可拆设置有柜门，储存机构，包括若干储药盒，若干储药盒的数量为2n，n大于等于4，若干储药盒沿圆周方向均匀阵列，取药机构，包括两个夹爪和两个观测摄像头，两个夹爪能对药物进行夹取，两个观测摄像头能对药物进行实时观察；动力机构，能带动两个夹爪进行转动和三轴移动；称重机构，包括计量秤，计量秤能对夹取的药物进行秤量。本装置能实现对药物的存取以及在取药时实现全程无接触处理。
一种安全性麻醉精神药品柜使用方法

[发明专利]深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法-CN202310606810.0在审
发明人：姜哲;王彪;罗高生;王芳;崔维成 -专利权人：上海海洋大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法，其中装备系统包括带有水面监测系统的母船、以及母船装载的带有机械手的复合型无人深潜器、若干着陆器；其具体作业方法包括以下步骤：第一步：基于深海声学探测器的复合型无人深潜器大范围扫测目标海域；第二步：水下信标着陆器的布放与水下定位系统的建立；第三步，基于深海三维激光雷达的复合型无人深潜器精确目标探测作业；第四步，构建深海局部资源环境的高精度三维空间模型；第五步：基于拉曼探测设备的原位精细评价与取样作业；第六步：重复步骤五操作，依次完成所有重点靶区原位精细探测、评价和取样；第七步：装备回收与作业完成。
深海多层次海底资源精细原位探测装备系统作业方法

[发明专利]一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法-CN201810973479.5有效
发明人：罗瑞龙;马振玲;罗高生;宋婷婷;姜哲;张锦飞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法，所述装置包括水下载体、下位机、捕捞装置、水下摄像机；所述水下载体用于搭载下位机、捕捞装置和水下摄像机；所述下位机用于接收来自水下摄像机的图像信号并进行识别、判断和执行动作；所述捕捞装置用于接收下位机传来的控制命令并实施捕捞；所述水下摄像机朝向捕捞装置，用于采集连续图像数据，并将其上传至下位机。本发明通过机器或人工视觉，主动判断宏生物是否出现，由计算机或人工决定是否实施抓捕；该装置结构简单，动作灵敏，系统投入小，成功率高。
一种主动深海生物诱捕装置方法

[发明专利]导向夹持式锚链清洗机器人及其作业方法-CN202211718174.2在审
发明人：姜哲;赵宇;王彪;许竞翔;罗高生;茆忠俊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向夹持式锚链清洗机器人，包括浮力系统、驱动系统、夹紧系统、清洗系统、主动抱紧以及展开系统、水下观通系统、导向结构，所述浮力系统由均匀分布于机器人机身上的浮力材料所组成；所述驱动系统为机器人在锚链上移动提供动力，包括螺旋桨、弯头机构、减速电机，所述夹紧系统采用虹膜机构进行调节，其结构包括转盘、夹持板、以及减速电机，所述清洗系统由偏摆机构、高压水枪、步进电机所组成。本发明通过增加或减少机器人框架上的导轮模块以及利用推杆装置调节上下两组导轮的间距，机器人可以在不同尺寸的锚链上进行作业；使其可适应锚链间交错角度、竖直方向角度的变化，提升了对锚链的清洗效率和机器人的在水下的灵活性。
导向夹持锚链清洗机器人及其作业方法

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