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[发明专利]混合驱动的海洋平台清洗与检测机器人及其作业方法-CN202211308854.7在审
发明人：罗高生;姜哲;王彪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明混合驱动的海洋平台清洗与检测机器人，有水面水下两装置，水下装置含结构、浮力、驱动、观通、作业、配电和控制系统；结构系统设框架结构，浮力系统含主浮力、机械手浮力和磁吸附爬行浮力三单元，主浮力单元平衡机器人自重，保证浮心高于重心；驱动系统含推进器、磁性轮驱动，推进器由一组垂向和水平向呈矢量布置的螺旋桨组成，包括左右前后四主推进器，框架上侧设垂向主推进器，用于供机器人在水下运动动力；磁性轮及底盘由磁性材料制成的驱动轮及随动轮、驱动电机等组成，供机器人吸在海洋平台钢结构表面进行作业；观通系统由艏艉的摄像机、云台、云台灯、水下灯、相机和前视声纳组成，作业系统包括艏部作业机械手，可执行检测和清洗。
混合驱动海洋平台清洗检测机器人及其作业方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202011581428.1有效
发明人：姜哲;邹仕洪;张广伟;黄浩东 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：当检测到数据操作指令时，获取待处理数据；将待处理数据封装为数据包；数据包中包括的网际互连协议IP地址字段的地址为虚拟机监视器hypervisor所属终端设备的地址；将数据包传递给密码模块，以便于密码模块对数据包进行加密或解密处理，并从数据包中解析出终端设备的地址；检测密码模块基于终端设备的地址返回的、处理后的数据包；对处理后的数据包执行数据操作指令所指示的操作。本申请保证了待处理数据也经过密码模块处理。
数据处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]视频采集方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211042581.6在审
发明人：高峰;邹仕洪;姜哲;赵海春;张炯明 -专利权人：元心信息科技集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视频采集方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在第一操作系统中执行目标程序，目标程序基于第二操作系统开发；第一终端运行第一操作系统；接收目标程序发送的第一访问请求，第一访问请求用于指示通过第一目标接口访问视频设备，第一目标接口为基于第二操作系统的接口；将第一访问请求更新为第二访问请求，第二访问请求用于指示通过第二目标接口访问视频设备，第二目标接口为基于第一操作系统的接口，根据第二访问请求获得目标程序可处理的第一目标访问结果。本申请实施例实现了无需修改目标程序原有的访问视频设备所定义的函数和流程即可使得目标程序访问第一终端的视频设备，移植的改动较小。
视频采集方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法-CN202111178201.7有效
发明人：姜哲;冯玮;郭耀文;王彪;罗高生;鲍巍;王波 -专利权人：上海海洋大学;中集海洋工程有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明适用于海洋设备技术领域，提供了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法；包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。
一种混合驱动锚链清洗检测机器人及其作业方法

[发明专利]高清视频传输存储装置-CN202110405840.6有效
发明人：朱小康;刘洪洋;姜哲;陈强 -专利权人：广州融盛科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了高清视频无损压缩编解码用数据传输存储装置，包括视频获取单元、视频解析单元、视频分级单元、管理单元、处理器、常规存储单元、显示单元、数据转递单元、第一存储单元、第二存储单元和自管理单元；所述视频获取单元用于获取汽车周围的实时视频，并将实时视频传输到视频解析单元，所述视频解析单元接收视频获取单元传输的实时视频并对其进行对距分析，得到分段视频及其对应的内距值、环内值；本发明通过视频获取单元用于获取汽车周围的实时视频，并借助视频解析单元对实时视频进行对距分析，得到分段视频及其对应的内距值、环内值；之后借助视频分级单元对分段视频、对应的内距值、环内值进行分级分析，得到分段视频对应的尾部标记。
视频传输存储装置

[发明专利]基于列式存储的数据排序方法、设备及存储介质-CN202111295205.3有效
发明人：姜哲 -专利权人：河南星环众志信息科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于列式存储的数据排序方法、设备及存储介质。其中，方法包括：在按照预设分块算法将待排序数据流进行分块，得到多个数据区块后，对于任一数据区块，按照排序键的优先级对数据区块内的数据进行排序，并将相同键值的排序键转换成一个行程编码，按照排序键的优先级以及行程编码，对所有数据区块中的数据进行归并排序，以实现对待排序数据流的排序。通过将相同键值的排序键转换成一个行程编码，可以将相同键值的排序键缩减成一个行程编码，进行后续的比较和排序，可以大大减少比较过程中函数调用的次数，提高排序性能。
基于存储数据排序方法设备介质

[发明专利]图像重建方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010243153.4有效
发明人：张松;姜哲;张宇;邹冬青;任思捷 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像重建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景的事件信息，所述事件信息用于表示所述目标场景在第一亮度范围内的亮度变化；对所述事件信息进行特征提取，得到所述目标场景的第一事件特征；对所述第一事件特征进行图像重建，得到所述目标场景的重建图像，所述重建图像的亮度处于第二亮度范围内，所述第二亮度范围高于所述第一亮度范围。本公开实施例可提高图像重建的效果。
图像重建方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种大流量低浓度烟尘烟气测试仪-CN202220865985.4有效
发明人：白乐;姜哲;许恒 -专利权人：山东析正环保科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大流量低浓度烟尘烟气测试仪，包括测试仪主体，所述测试仪主体顶部的一侧连通有样气管，且样气管的外侧安装有第一阀门，所述测试仪主体上设置有用于供外界空气进入其内部的进气机构。本实用新型通过测试仪主体上设置有小型真空泵，使得操作人员可以通过打开第二阀门开启小型真空泵时，外界空气可以依次通过进气管进入测试仪主体内并最终由小型真空泵排出，在此过程中可以对测试仪主体内可能附着的颗粒物进行收集，关闭第二阀门开启小型真空泵时，可以进一步将测试仪主体内的残余空气排出，进而可以对测试仪主体内进行充分清洁，且便于操作人员对收集的杂质进一步进行处理。
一种流量浓度烟尘烟气测试仪

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210957403.X在审
发明人：贾国栋;邹仕洪;姜哲;赵海春;张炯明 -专利权人：元心信息科技集团有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取至少一个待发送的目标数据；生成待发送的目标消息，目标消息中包括至少一个目标数据，以及用于指示目标数据在目标消息中的存储位置的第一指针；将目标消息发送至接收端；其中发送端的数据存储空间和接收端的数据存储空间不同。本申请实施例发送的目标消息中包括目标数据和用于指示目标数据中的存储位置的第一指针，使得接收端在接收到该目标消息后，不会出现指针引用异常，可以实现跨指针或跨处理器发送包含指针的目标消息。
数据处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种能消除汽车视觉盲区的全景电子后视镜-CN202110238622.8有效
发明人：朱小康;刘洪洋;姜哲;陈强 -专利权人：广州融盛科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种能消除汽车视觉盲区的全景电子后视镜，其包括：后视镜壳体、按钮、镜片、抵块、凸起、扩音孔、凸轴、通孔、螺杆、连接轴、安装柄、布线孔、上开孔、固定轴、旋钮、压块、下开孔、安装接头、安装块、布线槽、螺纹孔、安装板、图像采集模块、图像分析模块、图像处理模块、语音控制模块、螺钉、全景显示屏、影像控制模块、行车显示屏、车体、外后视镜、高清摄像头和全景摄像头。本申请的有益之处在于采用全景摄像头进行车辆后方的拍摄，实现后视镜观察盲区的消除，对后方车辆的跟车距离和车速进行检测，可在车辆变道时自动判断可行性，使驾驶员能够方便快速的对变道与否做出判断，保证驾驶员舒适性同时，也能给行车带来安全保障。
一种消除汽车视觉盲区全景电子后视镜

[发明专利]一种用于电力电缆通道的分布式甲烷传感器监测系统-CN202210639798.9在审
发明人：杨小童;葛少伟;尹爱辉;侯建峰;姜哲;任昂;马聪;闫明魏;姚杨 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力电缆通道的分布式甲烷传感器监测系统，涉及电力电缆通道监测技术领域，包括通风管道和设置于所述通风管道上的工作单元；所述的工作单元包括固定设置于所述通风管道的下端的第一壳体，所述的第一壳体内设置有固定套，所述的固定套内从上往下依次设置有第二壳体、电动风扇和第一固定架；所述的电动风扇的传动轴的下端固接有固定环，所述的固定环外套设有转动环；所述的第一固定架上设置有两个固定杆，所述固定杆下端转动设置有转动板和拉簧；所述的转动环上固定设置有牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与相邻工作单元上的转动板相连。本发明可实现对电缆通道内甲烷气体的快速高效排出。
一种用于电力电缆通道分布式甲烷传感器监测系统

[实用新型]一种可拆卸低压降混合器-CN202221707078.3有效
发明人：刘毅;姜哲;冯帅;阚昊;金磊;陈丁鹤;刘超;金书冰;周长麟;梁嘉瑞;李宇平 -专利权人：江苏信泰化工装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01F25/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸低压降混合器，包括混合器管体，所述混合器管体的两侧对称开设有伸缩槽，两个所述伸缩槽内腔的相远离一端对称插设有伸缩管，两个所述伸缩管的相远离一端对称固定连接有第一连接管，两个所述第一连接管的相背一侧对称贴合设置有第二连接管，两个所述第二连接管的相远离一端对称设置有法兰，两个所述第一连接管相远离一端的外部对称固定套设有第一固定框。该可拆卸低压降混合器，通过设置的伸缩管、第一连接管、第二固定框、第一固定框、拉伸柱、第一复位弹簧、拉块、固定销、安插块、安插槽、固定槽的相互配合可以方便混合器管体的拆卸，便于对混合器管体进行清洁维护，操作方便，提高了工作效率。
一种可拆卸低压混合器

[发明专利]一种螺母罩封系统及方法-CN202110697391.7有效
发明人：杨卢山;平晓东;党晓刚;陶义建;姜哲;杨必毅;罗欣;郑宇;刘勋琦;李良武;杨兵云;芦志福;张磊博 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器装配技术领域，公开了一种螺母罩封系统及方法，所述罩封系统包括罩封部件、注胶部件、控制器、计时组件、气体压缩组件、温度控制组件、开关模块以及模式选择模块，控制器控制气体压缩组件产生高压气体，并通过气管以及注胶接头将高压气体传输到注胶部件，高压气体推动注胶部件内部的活塞挤压注胶部件中的密封胶，将密封胶通过导胶管推入到罩封部件中，最终通过罩封部件完成螺母端头的罩封。本申请实现了螺母端头的自动罩封，相比采用人工的方式，罩封工作自动化程度高，并且单次罩封的时间短，罩封效率有了很大的提升。
一种螺母系统方法

[发明专利]一种氮掺杂碳量子点N@CQDs的分级制备及其在汞离子的定量检测中的应用-CN202110399843.3在审
发明人：靳焘;邓素琴;陈玉放;罗叶军;文富彬;姜哲 -专利权人：中科院广州化学有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明所述的氮掺杂碳量子点(N@CQDs)的分级及其应用于Hg2+快速定量检测的方法，具体采用透析膜对N@CQDs进行分级，并选择分子量范围500‑1000的D2‑N@CQDs，实现了48％的荧光量子产率，并在1‑10μM和10‑40μM范围具有最佳的汞离子检测线性特性，相应检测限为0.27μM。相比于现有技术，本发明得到的碳量子点合成路线简单，操作方便，原料绿色廉价，整个制备过程符合绿色发展要求；同时将在检测汞离子溶液时，检测方法简单快捷，能灵敏度、高选择性检测汞离子，该碳量子点在生物和环境检测等领域具有巨大的潜在应用价值。
一种掺杂量子 cqds 分级制备及其离子定量检测中的应用

[发明专利]基于偏轴拉伸的碳纤维复合材料动态剪切强度测试方法-CN202010011750.4有效
发明人：张君媛;李仲玉;姜哲;陈家乐;赵晓朝;陆炳全 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于汽车用复合材料研究领域，涉及一种基于偏轴拉伸的碳纤维复合材料动态剪切强度测试方法；包括以下步骤：1、进行动态拉伸试验；2、获得CFRP强度随应变率变化的函数表达式；3、将失效准则中强度值引入应变率的变量；4、确定不同应变率下剪切应力占主导的纤维角度；5、采用试验和有限元相结合的方法确定CFRP在不同应变率下的剪切强度。本发明进行动态拉伸试验，获得CFRP强度随应变率变化的函数表达式，将失效准则中强度值引入应变率的变量，确定不同应变率下剪切应力占主导的纤维角度，采用试验和有限元相结合的方法确定CFRP在不同应变率下的剪切强度；对考虑应变率效应的连续纤维增强复合材料动态剪切强度测试具有重要意义。
基于拉伸碳纤维复合材料动态剪切强度测试方法