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[发明专利]一种履带式智能打包装置及方法-CN202211196605.3有效
发明人：王海艳;刘纪新;田玉芹;王娜;李菊燕;姜云春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式智能打包装置，包括履带式打包机本体及翻转框架板，所述收纳箱内部堆叠存放有若干个防潮收纳袋，所述防潮收纳袋开放端固定连接有弹性收束带，所述收纳箱内部滑动连接有套袋组件，所述套袋组件包括滑动支撑杆，限位杆及收束带拉伸杆，所述滑动支撑杆外壁固定连接有收卷辊，所述收纳箱两侧固定连接有卷线盘，所述履带式打包机本体输出端设有翻转卸料箱；当物料收集完成后，收纳袋支撑杆解除对弹性收束带的限位，使弹性收束带对防潮收纳袋的开口端进行收束，对物料进行罩设包裹，通过翻转卸料箱对防潮收纳袋进行翻转，使弹性收束带开口处朝向地面，使弹性收束带与地面进行接触，避免物料受到浸泡受潮。
一种履带式智能打包装置方法

[发明专利]一种物流包裹打包装置及方法-CN202211196276.2在审
发明人：王海艳;朱秋莲;王娜;孟凡芳;王培芹;姜云春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流包裹打包装置及方法，其包括横向夹持组件、竖向承托组件和升降组件，横向夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹持旋转机构、用于驱动两个夹持旋转机构相互靠近或者远离的夹持驱动机构，夹持旋转机构包括夹持块、用于驱动夹持块绕横向轴线旋转的横向旋转单元；竖向承托组件包括设置于两个夹持旋转机构之间下侧的承托台、用于驱动承托台绕竖向轴线旋转的竖向旋转单元；升降组件用于驱动两个夹持旋转机构相对承托台上下升降。实现物流包裹横向轴线外周的胶带缠绕固定和竖直轴向外周的胶带缠绕固定，这样工人无需对物流包裹进行翻转，降低工作强度，提高物流包裹打包的效率。本发明可应用于物流包裹打包领域。
一种物流包裹打包装置方法

[发明专利]一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法-CN202110081969.6有效
发明人：宋海燕;陈继涛;宋慧;刘培学;姜云春;秦富贞;牛海春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法，属于水下作业技术领域，解决了现有技术中水产投喂精准度差，浪费饲料等问题。本浅水域多功能水下机器人包括水上部分和水下部分，水上部分包括控制塔，水下部分包括水下机器人，控制塔通过电缆连接水下机器人，水下机器人包括机身，机身上设置控制器、浮力机构、推进机构、平衡机构、水环境检测机构，至少一个照明灯，至少一个摄像头，至少一个声呐探测器和饲料箱，控制器内设置信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、驱动控制模块、执行控制模块、计算模块和判断模块。本发明模拟自然方式进行引导投喂，由此合理投放饲料量，减少浪费，降低养殖成本，避免过剩导致水体污染。
一种浅水多功能水下机器人及其运作方法

[发明专利]一种电气自动化焊机机器人及其工作方法-CN202011108411.4有效
发明人：陈继涛;宋海燕;姜云春;刘纪新;曹爱霞;孙维丽;葛伟伟;秦富贞;刘晓玲;牛海春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电气自动化焊机机器人及其工作方法，包括焊接工作台上设置自动焊接装置，夹持装置，自动检测修补装置，自动焊接装置包括焊接伺服传动机构上传动连接焊接台一，焊接台一上固设焊接液压缸，焊接液压缸上固连焊接台二，焊接台二上固设焊接电机，焊接电机的转动轴上固连焊接机械手；自动检测修补装置包括检修伺服传动机构上传动连接检修台一，检修台一上固设检修液压缸，检修液压缸上固连检修台二，检修台二上固设检修电机的转动轴上固连焊缝检测仪的检测探头，检修台二上还固设推进液压缸的推进杆上固连打磨电机，打磨电机的转动轴上固连打磨轮；夹持装置包括两个焊接夹具，焊接夹具顶部设置转动轴承，转动电机转动轴端固设接头。
一种电气自动化机器人及其工作方法

[发明专利]一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法-CN202111228569.X在审
发明人：郑义;刘纪新;岳庆超;陈玉杰;周淑芳;于艳杰;宋庆军;姜云春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法，包括：调节机构，调节机构包括底板、移动部件和调节部件，底板顶部靠近两个拐角处均固定连接有一组支撑块，每组支撑块共设置有两个，每组两个支撑块相对外表面之间转动连接有连接块，两个连接块顶部之间固定连接有顶板，移动部件和调节部件均设置于底板和顶板上。本发明中，通过旋转支撑螺纹杆，进而在限位杆的位置限制下，使支撑螺纹杆能够有效调节顶块的使用高度，进而使患者能够根据实际自身情况进行靠板的使用角度的调节，使患者能够通过靠板进行倚靠，进而有效减小久坐对患者腰部的不利影响，同时能够有效延长患者实际训练时间，进而有效提高患者实际训练效果。
一种骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法

[发明专利]一种数控机床废料分离装置及其工作方法-CN202110630461.7在审
发明人：王海艳;宋爱利;姜云春;王娜;李菊燕;王培芹;刘树涛 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床废料分离装置及其工作方法，属于废料处理领域，包括：工作台；破碎仓，固定连接于工作台的顶部，破碎仓上设置有进料口和出料口和破碎机构，工作台的侧部通过螺栓连接有安装架，安装架上设置有驱动机构，驱动机构与破碎机构连接以实现破碎；第二输送机构，包括第二输送带和三个第三转轴，利用第一输送辊对废料屑进行输送，在铁料移动至第二输送带靠近第三输送皮带的一侧时逐渐失去磁吸板的吸附效果，从而掉落至第三输送皮带的上侧，其余的废料经过第一输送带输送至出料槽的上侧，达到分离输送的效果，有效的分离废料中的铁料和其他材料，减少后续的分离工作，提高工作效率。
一种数控机床废料分离装置及其工作方法

[发明专利]一种全地形集肥施肥一体机-CN202011074858.4在审
发明人：王娜;周海;王海艳;刘纪新;姜宝华;姜云春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形集肥施肥一体机，包括机身、螺旋式集肥装置、齿轮齿条推肥装置、离心式施肥装置、履带式行走装置，螺旋式集肥装置安装在机身后部上方，集肥伺服电机带动螺旋叶片旋转，肥料颗粒沿螺旋叶片上升，到达出料口时在重力作用下自动卸肥；齿轮齿条推肥装置安装在机身内部，推肥伺服电机带动齿轮齿条机构沿机身运动，实现自动推肥；离心式施肥装置安装在机身前部，施肥伺服电机带动离心施肥盘旋转，肥料颗粒在离心力作用下飞出并在重力作用下均匀撒落到农田中，实现自动施肥；履带式行走装置安装在机身底部，能在凹凸不平的崎岖地面上稳定行驶，具有较好的地面适应性和越障稳定性，使得本发明能够适应不同地形且能够实现自动集肥施肥。
一种地形施肥一体机

[发明专利]一种机械加工用冲压设备送料机械手-CN202010049601.7在审
发明人：王海艳;王娜;姜云春;宗成国;郑义;王培芹 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机、固定座、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，所述固定座安装于冲压机一侧，所述支撑结构安装于固定座上，本发明的有益效果是，该冲压设备送料机械手结构简单，控制简单，通过在冲压设备一侧设置左右镜像的机械手对冲压设备进行自动上下料的操作，通过伸缩的方式进行上下料，避免采用摇臂式的机械手其动作范围较大，并且设有配套的自动供料机构，进行物料的自动供给，二者配合实现了冲压设备的自动上下料，并且安装快速组装方便，有效减轻了使用者的劳动强度以及受伤的风险。
一种机械工用冲压设备机械手

[发明专利]一种用于机械厂房的小型机械加工工具清洗装置-CN202010049604.0在审
发明人：王海艳;刘纪新;姜云春;于晓;宗成国;宋爱利 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械厂房的小型机械加工工具清洗装置，包括移动底盘、清洗箱以及超声波发生结构，所述清洗箱安装于移动底盘上，所述超声波发生结构安装于清洗箱两侧；本发明的有益效果是，该小型机械加工工具清洗装置结构简单，部署灵活，使用方便，通过其上的放置清洗机构与超声波发生结构配合对工具进行全方位的快速清洗，利用放置清洗机构内的水流加速组件加快清洗箱内的水流速度，通过超声波发生结构利用超声波清洗的原理对加工工具细微的缝隙和凹槽等处进行清洗，二者配合增加清洗效果，同时设有快速干燥结构，使清洗完的工具快速干燥，整体配合具有清洗干净，时间短，环保等特点。
一种用于机械厂房小型机械加工工具清洗装置

[实用新型]一种大白菜收获机-CN201920784131.1有效
发明人：王娜;王海艳;马克洲;姜云春;刘纪新;吕广霖 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农产品收获机，尤其是一种大白菜收获机，属于农业采摘机械技术领域。包括牵引器、扶茎器、第一翻土器、切根器、提升装置、水平传动装置、承载装置、操作台、收集箱、第二翻土器等，切根器与提升装置配合工作，切根器将大白菜的根部切断，提升装置将大白菜提升至水平带上，避免工作人员频繁弯腰切断白菜根，工作人员只需站在承载装置上，将水平带输送到操作台上的大白菜外侧无用的叶子扒掉并将残根切除丢入储物盒，工作人员将扒好的大白菜在长滚轴上滑动到收集箱旁后将其放入收集箱内，避免工作人员将一棵棵放倒的白菜捡起运到地头，降低了劳动强度，提高了收获效率。
大白菜提升装置切根承载装置翻土器收获机收集箱水平带操作台机械技术领域水平传动装置本实用新型滑动白菜根长滚轴储物盒扶茎器牵引器残根放倒放入弯腰白菜叶子切除采摘农产品收获配合

[发明专利]一种大白菜收获机-CN201910453817.7在审
发明人：王娜;王海艳;马克洲;姜云春;刘纪新;吕广霖 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农产品收获机，尤其是一种大白菜收获机，属于农业采摘机械技术领域。包括牵引器、扶茎器、第一翻土器、切根器、提升装置、水平传动装置、承载装置、操作台、收集箱、第二翻土器等，切根器与提升装置配合工作，切根器将大白菜的根部切断，提升装置将大白菜提升至水平带上，避免工作人员频繁弯腰切断白菜根，工作人员只需站在承载装置上，将水平带输送到操作台上的大白菜外侧无用的叶子扒掉并将残根切除丢入储物盒，工作人员将扒好的大白菜在长滚轴上滑动到收集箱旁后将其放入收集箱内，避免工作人员将一棵棵放倒的白菜捡起运到地头，降低了劳动强度，提高了收获效率。
大白菜提升装置收获机切根承载装置翻土器收集箱水平带操作台机械技术领域水平传动装置白菜根长滚轴储物盒扶茎器牵引器滑动残根放倒放入白菜弯腰叶子切除采摘农产品收获配合

[实用新型]一种新型智能垃圾桶-CN201821632444.7有效
发明人：王海艳;王娜;刘纪新;姜云春;姜宝华;邱思波;刘如意 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型智能垃圾桶，涉及家居生活用品技术领域，解决了垃圾桶的自动套袋封装的技术问题，包括垃圾桶桶体、自动取袋装置、自动封装装置、电源装置和感应装置，自动取袋模块包括丝杠、C形板、齿轮齿条、夹杆和减速电机，自动封装装置包括支撑架、推杆、夹紧机构和粘合机构，电源装置包括控制电路和充电机构，感应装置包括红外传感器，垃圾桶桶体包括车轮、外桶和桶盖。垃圾桶采用电力驱动，实现了自动套袋和封袋，以及自动行走和充电的功能，另外还具有清洁智能、自动化程度高、使用简单等优点。
垃圾桶自动封装装置垃圾桶桶体电源装置感应装置新型智能自动套袋推杆家居生活用品自动取袋装置本实用新型红外传感器齿轮齿条充电机构电力驱动夹紧机构减速电机控制电路粘合机构自动取袋自动行走支撑架封袋夹杆丝杠桶盖外桶封装充电车轮自动化清洁智能

[实用新型]一种具有新型送丝机构的桌面级3D打印机-CN201820044315.X有效
发明人：王海艳;宋爱利;王娜;刘纪新;姜云春;庞敏;邱思波;王福龙 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有新型送丝机构的桌面级3D打印机，解决了丝料进丝无力或者脱丝的问题。该送丝机构包括外部送丝机构和内部送丝机构，外部送丝机构的支撑顶杆和支撑斜杆组成的曲柄滑块机构用于调节支撑直径，支撑轴端部设置有紧钉螺母用于固定自紧支撑斜杆，支撑顶杆的端部设置有固定套；内部送丝机构采用步进电机驱动送丝轮转动，主动送丝齿轮上齿牙用于推送固态原材料，可调节弹簧具有微调功能，用于调节辅助送丝轮、主动送丝轮与原材料模型之间的距离，从而提高了主动送丝齿轮与原材料模型的有效接触。本实用新型还具有送料稳定，送丝阻力小，喷料稳定，打印质量高等优点。
送丝机构本实用新型原材料模型送丝齿轮支撑顶杆支撑斜杆送丝轮桌面步进电机驱动曲柄滑块机构固态原材料可调节弹簧主动送丝轮紧钉螺母送丝阻力微调功能有效接触固定套支撑轴外部喷料上齿丝料送料推送脱丝自紧转动打印支撑

[发明专利]一种具有新型送丝机构的桌面级3D打印机-CN201810024785.4在审
发明人：王海艳;宋爱利;王娜;刘纪新;姜云春;庞敏;邱思波;王福龙 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有新型送丝机构的桌面级3D打印机，解决了丝料进丝无力或者脱丝的问题。该送丝机构包括外部送丝机构和内部送丝机构，外部送丝机构的支撑顶杆和支撑斜杆组成的曲柄滑块机构用于调节支撑直径，支撑轴端部设置有紧钉螺母用于固定自紧支撑斜杆，支撑顶杆的端部设置有固定套；内部送丝机构采用步进电机驱动送丝轮转动，主动送丝齿轮上齿牙用于推送固态原材料，可调节弹簧具有微调功能，用于调节辅助送丝轮、主动送丝轮与原材料模型之间的距离，从而提高了主动送丝齿轮与原材料模型的有效接触。本发明还具有送料稳定，送丝阻力小，喷料稳定，打印质量高等优点。
送丝机构原材料模型送丝齿轮支撑顶杆支撑斜杆送丝轮桌面步进电机驱动曲柄滑块机构固态原材料可调节弹簧主动送丝轮紧钉螺母送丝阻力微调功能有效接触固定套支撑轴外部喷料上齿丝料送料推送脱丝自紧转动打印支撑

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