“姚碧涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]碳纤维牵伸过程工艺参数动态优化方法及计算机存储介质-CN202310875928.3在审
发明人：连峰;方艺霖;姚碧涛;李昆伦;马宇轩 -专利权人：中复神鹰碳纤维西宁有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于领域无关成分分析的碳纤维牵伸过程工艺参数动态优化方法，考虑牵伸过程环境动态变化因素，构建以牵伸比为决策变量，以碳纤维原丝线密度、强度、断裂伸长率为优化目标的碳纤维牵伸过程动态多目标机理模型；设计基于领域无关成分分析的动态多目标优化算法，求解上述原丝牵伸过程机理模型，当环境未改变时，使用多目标粒子群优化算法进行优化求解；当牵伸过程环境发生改变时，利用领域无关成分分析算法学习历史环境信息，对机理模型进行快速求解，以实时追踪动态最优的牵伸过程工艺参数。满足碳纤维生产工艺参数精度要求，为碳纤维牵伸工艺的稳定高效生产提供保障，有利于提升碳纤维原丝的质量。
碳纤维牵伸过程工艺参数动态优化方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于光纤光栅的管道流体温度传感器-CN201911280926.X有效
发明人：金亮;周祖德;方艺霖;姚碧涛;刘栋;田甲由 -专利权人：中复神鹰碳纤维股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅的管道流体温度传感器，具体为将套上毛细铜管的光纤置于探头底部，毛细铜管两端用AB胶封死；用氧化铝粉末填充毛细铜管与探头之间的空隙，降低探头所受振动而带来的波长波动；探头由AB胶封死从而防止管道内的液体渗入；探头口另一端的光纤用光纤套管和耐腐蚀的热缩管逐层套上，保证无法被原液腐蚀；将探头与铠装传感器外壳拧紧避免管道内液体渗入，套上热缩管的光纤通过管路接头与光纤跳线固连，信号传输光纤经由铠装外壳的圆孔进行保护性输入输出。本发明的管道流体温度传感器最大限度保护光纤光栅，实现栅区部分保持自由状态，不受外应力的影响，从而保证了温度对波长的单一影响，以此提高了测量精度与稳定性。
一种基于光纤光栅管道流体温度传感器

[发明专利]一种基于迁移学习和SVM的碳纤维原丝牵伸辊状态预测方法-CN202310107135.7在审
发明人：连峰;方艺霖;姚碧涛;李昆伦;郑有全 -专利权人：中复神鹰碳纤维西宁有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于迁移学习和SVM的碳纤维原丝牵伸辊状态预测方法，首先获取碳纤维原丝牵伸过程的牵伸辊运行状态历史数据，并进行预处理；其次采用基于统计特征变换的迁移学习方法，获取正常数据集和异常数据集之间的变换矩阵，将正常数据集映射到高维潜在空间，扩充异常数据集样本；接着使用SVM算法对扩充后的牵伸辊运行状态数据集进行模型训练，对牵伸辊运行异常状态进行预警；最后使用实时牵伸辊运行状态数据，并对数据进行预处理，定期修正SVM算法分类预警模型以保证模型精度。本方法解决了异常数据类别不均衡问题，具有很高的预测精确度，减少牵伸辊异常造成的停机损失，保证了原丝牵伸过程的正常稳定运行，有利于提高碳纤维原丝的质量。
一种基于迁移学习 svm 碳纤维牵伸状态预测方法

[实用新型]一种全自动沙漠植树机-CN202222286415.2有效
发明人：吕波;张毅;郑伟鑫;刘源;罗育倩;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动沙漠植树机，属于绿化机械设备技术领域。该植树机包括车体、成孔装置、回填装置、栽种装置、苗箱和控制器。车体具有多组行走装置，车体上具有安装面，成孔装置、回填装置、栽种装置和行走装置均与控制器电连接。成孔装置包括螺旋钻、成孔管、电机支撑架、第一电机和传动升降装置，第一电机安装于电机支撑架上，螺旋钻设置于成孔管内且与第一电机传动连接，成孔管的侧壁上连接有排料管，传动升降装置与成孔管连接。回填装置包括传动带和沙箱，传动带和沙箱均设置于安装面上。栽种装置用于将存储于苗箱内的树苗由车体上放置到地面。该植树机能够适应沙漠的沙土环境挖出符合栽种要求的坑洞，提高栽种树苗的存活率。
一种全自动沙漠植树

[发明专利]一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质-CN202211115642.7在审
发明人：江雪梅;谭牧遥;金亮;刘泉;方艺霖;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取预氧化炉多温区的温度时间参数以及预氧纤维的密度模量数据；使用处理后的数据基于KNN回归模型建立多精度预测模型；将相关控制参数作为决策变量，设置预氧化炉多温区的温度时间最优值，将每个预测模型预测值与相应预氧纤维的密度最优值之差的绝对值和模量预测模型预测值最大化作为目标函数，利用遗传编程算法进行多目标优化，得到目标函数最优的预氧化炉参数。本发明解决了传统方法难以对碳纤维预氧化炉多温区的温度时间参数进行优化设置的难题，能够快速准确的完成预氧化炉多温区的温度时间参数的优化调整。
一种碳纤维氧化参数优化方法系统存储介质

[发明专利]一种工业云机器人制造能力服务推荐方法-CN202210488705.7在审
发明人：徐文君;邓霄;刘佳宜;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及提供工业云机器人制造能力服务推荐方法，用于从海量制造服务中推荐满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务，该方法主要包括：构建融合工业云机器人模型、制造任务模型、制造能力服务模型和制造过程模型的工业云机器人制造过程信息模型；构建工业云机器人制造能力服务知识图谱；围绕时间、成本、能耗、失误率等优化目标，提出满足个性化需求和偏好的评分优选方法；利用知识表示学习，提出满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务推荐方案生成方法。与现有技术相比，本发明考虑用户个性化需求，基于知识表示学习，可对工业云机器人制造能力服务知识进行有效管理，有效从海量制造能力服务中推荐优质可靠的服务。
一种工业机器人制造能力服务推荐方法

[发明专利]考虑产品零件失效特征的工业机器人拆解序列规划方法-CN202210487771.2在审
发明人：刘佳宜;徐文君;杨灿;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑产品零件失效特征的工业机器人拆解序列规划方法，包括以下步骤：构建面向拆解过程的产品失效零件对其他零件拆解时间的关联关系模型；建立拆解信息模型；构建面向工业机器人拆解序列规划问题的环境模型，确定各要素与拆解序列规划模型的映射关系；构建决策网络与目标网络的双层网络结构，并引入经验回放机制，对神经网络进行训练得到较优的网络模型；最后通过深度强化学习得到的决策网络模型获取拆解产品的最优拆解序列。本发明考虑了零件失效特征对产品拆解过程的影响关系，公开了用于求解工业机器人拆解序列规划问题的深度强化学习方法，解决了在状态空间较大时的维数灾难问题，有助于提升工业机器人拆解废旧产品的效率。
考虑产品零件失效特征工业机器人拆解序列规划方法

[发明专利]一种面向人-机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法-CN201911121039.8有效
发明人：徐文君;熊波;刘泉;刘志浩;姚碧涛;周祖德 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人‑机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法，该方法首先基于深度相机和机器人控制器实现对工业机器人工作空间状态感知与监测；结合人机协作的特点以及工作空间大小的限制，通过对感知数据融合和处理，构建了人与工业机器人的碰撞检测模型。然后将安全人机协作问题建模成马尔可夫决策过程，并设计基于人‑机距离的奖励函数。最后，本发明建立深度神经网络安全控制器，利用深度强化学习算法求解问题，并在仿真环境中进行训练优化与仿真。本发明方法能够在人机协作环境下，使工业机器人在保证操作人员安全的前提下，仍然高效地完成相关任务。
一种面向机器人协作安全保障运行自主控制方法

[发明专利]基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法-CN202210088425.7在审
发明人： 姚碧涛;徐文君;别浩东;纪圳睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形工件图像上的椭圆，并输出椭圆5D参数；结合摄像机内部参数以及椭圆5D参数，根据圆形特征位姿估计模型得到带圆形工件的位姿参数。本发明提出的基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，可以有效解决圆形物体存在遮挡情况下的椭圆检测率，进而可以有效检测到圆形物体的位姿，其检测准确率高。
基于遮挡情况圆形工件检测方法

[发明专利]面向人机协作装配的人员作业意图识别方法-CN202210041957.5在审
发明人：徐文君;姚冬安;姚碧涛;纪圳睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB‑D图像；构建装配场景感知网络，并对装配场景感知网络进行训练，以检测装配场景中存在的各要素；其中，各要素包括人员、机器以及各类工件；将图像输入至装配场景感知网络进行检测，并提取各要素的视觉特征以及空间特征；构建图注意力网络，利用视觉特征初始化各节点的特征，利用空间特征初始化节点间边的特征，动态聚合各节点特征，推理人员作业意图。本发明通过有效利用装配环境中的上下文信息，包括视觉信息、空间信息，提高了人员作业过程中作业意图识别精度与泛化性。
面向人机协作装配人员作业意图识别方法

[发明专利]一种数据驱动的碳纤维原液温度控制参数优化方法-CN202011236619.4有效
发明人：方艺霖;荆兆雷;金亮;姚碧涛;刘泉;刘浩杰;张鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的碳纤维原液温度控制参数优化方法，所述包括以下步骤：(1)从碳纤维生产线获取相关工艺参数进行处理，并对喷丝头进行分组；(2)使用处理后的工艺参数数据建立多个多元线性回归预测模型，用于对每组喷丝头的原液温度平均值进行预测；(3)将相关控制参数作为决策变量，设置每组喷丝头原液温度最优值，将每个多元线性回归模型预测值与相应原液温度最优值之差的绝对值作为目标函数，利用NSGA‑II算法进行多目标优化，得到使喷丝头原液温度最优的工艺参数。本发明解决了传统方法难以对碳纤维原液温度的工艺参数进行优化设置的难题，避免了机理模型构建困难且计算复杂等问题，能够快速准确的完成工艺参数的优化调整。
一种数据驱动碳纤维原液温度控制参数优化方法

[发明专利]一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法-CN201911184604.5有效
发明人：刘佳宜;刘斌;徐文君;姚碧涛;刘志浩;周祖德 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保障策略的拆卸任务分配方案；3)建立以最小拆卸空闲时间、最大需求指数和最小拆卸成本为目标的人机协作拆卸线优化模型；4)对多目标优化模型进行求解，得到相对最优的拆卸任务分配方案和拆卸任务序列。本发明结合拆卸任务分类模型，最大程度地保证操作人员的安全，并在保证拆卸时间最短的同时拆卸成本达到最小。
一种基于安全保障策略人机协作拆卸平衡优化方法

[发明专利]一种接触器状态监测系统及监测方法-CN202011033672.4在审
发明人：李林;蒋小林;黄志华;娄平;姚碧涛;彭俊江 -专利权人：株洲国创轨道科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触器状态监测系统，包括状态感知模块和上位机，所述状态感知模块包括温度监测单元和电信号监测单元；所述温度监测单元与所述上位机相连，用于检测接触器内部温度并将温度信号发送至上位机；所述电信号监测单元与所述上位机相连，用于检测接触器的电信号并发送至上位机；所述上位机用于接收接触器的温度信号和电信号以对接触器的状态进行监测。本发明具有对接触器进行远程监测、状态分析、降低运维成本等优点。
一种接触器状态监测系统方法

[发明专利]一种基于光纤光栅的分布式液体温度传感器-CN201911280132.3在审
发明人： 姚碧涛;方艺霖;刘泉;周祖德;蔡志强;牛爽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅的分布式液体温度传感器，包括测温光纤光栅、不锈钢毛细管、基体、热缩管，光纤跳线，光纤光栅去掉涂覆层后穿过弯曲的毛细管，并与毛细钢管轴线不平行，在不锈钢毛细管两端分别通过胶黏剂将光纤固定在基体的中心区域，胶黏剂覆盖的光纤区域无涂覆层，通过上述封装，确保光纤光栅能够抵御外部拉力，以及毛细管由于热胀冷缩带来的光纤伸长量，隔绝热应力的影响。本发明基于光纤光栅的分布式液体温度传感器，在结构上具有结构简单、安装牢靠、便于装卸的特点；在功能上具有测量范围广、测量精度高且可分布式测量的特点；并且能够抗电磁干扰、耐化学腐蚀。
一种基于光纤光栅分布式液体温度传感器

[发明专利]基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法-CN201911043439.1在审
发明人： 姚碧涛;王雅琳;江雪梅;徐文君;刘志浩;周祖德 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法，用于机器人自动化拆卸过程中。在本发明的基于三维点云的拆卸产品结构识别方法中，通过深度视觉传感器获取拆卸产品的原始点云数据；利用基于点云的物体部分分割方法获取拆卸产品各组件的点云聚类模型；利用基于特征描述子的物体识别方法对各组件的点云聚类模型进行识别得到各组件的类别信息；以及通过比较各组件中心坐标的大小得到各组件的空间位置关系。本发明的结构识别方法给出了拆卸产品空间结构信息，提高了机器人对拆卸产品不确定性的应对能力。
基于三维拆卸产品结构机器人视觉识别方法

1
2
下一页»
尾页
共 21 条